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本人粉絲上萬，專注數(shù)碼產(chǎn)品。作為優(yōu)質(zhì)創(chuàng)作者，使用過大量掃地機器人（下圖為手中部分產(chǎn)品，一些使用一段時間閑魚的產(chǎn)品無法展示），嘔心瀝血寫成此文。

從品牌到產(chǎn)品、從體驗到配置，對掃地機器人相關(guān)內(nèi)容進行了系統(tǒng)性的總結(jié)，可能是知乎少有的更新及時、信息齊全又實用的拖/掃地機器人選購指南，嚴禁轉(zhuǎn)載?。?！

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文章重要更新情況如下：

首發(fā)于2020年10月09日
2020.11.1增加新品科沃斯n8
2020.12.3增加新品科沃斯n8pro
2020.12.20增加云鯨j1評測，并將位置提到3000+價位第一位
2021.1.1對整篇文章進行優(yōu)化
2021.1.3增加科沃斯t8aivi與石頭t7pro對比評測
2021.2.21增加科沃斯t9power預(yù)售提醒2021.2.27增加360 x100Max開售提醒和科沃斯n9+預(yù)訂提醒
2021.3.4增加科沃斯官方商城鏈接

全文1.6萬字，目錄如下：

一、買前先勸退
二、適合人群
三、各大品牌市場情況
四、需要了解的參數(shù)
五、各價位精選優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品對比及推薦
六、各品牌產(chǎn)品詳細介

文章較長，預(yù)算充足、強烈建議云鯨j1或科沃斯n9+。

（一）云鯨

云鯨是目前開賣最好的拖地機器人，天貓爆款產(chǎn)品。

普通機器人拖地之前需要先把拖布弄濕，或使用一次性濕拖布這種耗材，而且一塊抹布帶著個小水箱拖全家自然效果相對一般。獨特的自動洗抹布直接甩開其他產(chǎn)品一條街，使得拖地功能從可用正式跨入好用階段。如果預(yù)算能夠，我都建議考慮這種自動洗抹布的產(chǎn)品，體驗大大提升。

配置如下：

• 導航避障：激光導航+超聲波避障，比較常規(guī)
• 掃地：雙邊刷+底部吸口1800pa吸力，實測相比滾刷一些較重小顆粒清掃比較吃力，但一般灰塵、碎屑、毛發(fā)都沒有問題，且沒有滾刷不會有毛發(fā)纏住滾刷的情況
• 拖地：效果很牛逼，10n壓力+180轉(zhuǎn)/秒旋轉(zhuǎn)拖地（模仿人手來回拖+用力拖），且每拖一小塊區(qū)域就會自動洗抹布，既防止被污染的拖布污染其他房間，也使得拖地效果更好
• 水箱：基站式電動水箱，分為污水桶和清水桶，容量5l，優(yōu)勢很大

• 塵盒：430ml
• 軟件功能：app控制、劃區(qū)清掃、定區(qū)、虛擬墻等都有，但沒有地毯增壓
• 特別注意：不能邊掃邊拖，需要人手更換模塊，很簡單但需要主動去做，如下動圖

推薦理由：這是一款主打拖地、兼顧掃地的機器人。自動洗抹布的創(chuàng)新將拖地這件事做到了極致，媲美人手的拖地體驗，是目前最好的拖地機器人。目前掃地機器人的清掃能力都還不錯，云鯨的清掃效果盡管不如科沃斯t8power，但日常清掃是沒有問題的，而且對長頭發(fā)女生較為友好。

另外，這款產(chǎn)品不太愛降價，很多朋友一直等降價，終于等到了。日常價4299，目前預(yù)售3799，這是雙十一之后第一次降價。

（日常沒貨中）

特別提醒：

科沃斯3月底開賣一款模仿云鯨的新品n9+，拖地方面基本一致，主要升級是能邊掃邊拖。其他變化如下：

• 機身增加一塊小水箱保持恒濕；
• 掃地方面為滾刷，清掃能力更強但會纏繞頭發(fā)需要定期清理；
• 導航為視覺導航，根據(jù)以往表現(xiàn)能用，但不如云鯨采用的激光成熟，

作為唯二的拖地能力極好的機器人，主要建議想要邊掃邊拖的用戶買科沃斯。目前可以預(yù)定，特別提醒：預(yù)定只是有購買資格、并沒有鎖定庫存，一定要記得開售及時買。

也可瀏覽器搜【科沃斯機器人官網(wǎng)】，一般會有優(yōu)惠，咨詢客服輸入 BW 額外獲得驚喜禮品。

正文如下：

一、買前先勸退

每一款產(chǎn)品都有其局限性，能做什么很重要，不能做什么同樣很重要。種草之前專業(yè)拔草。

（一）價格方面

如果只想花幾百塊錢，還是把錢省了吧。千元以上，有些產(chǎn)品才是激光導航，路徑規(guī)劃和避障做的不錯，掃地或拖地能力才真的可用；最好2000以上的產(chǎn)品，各方面都會比較好。幾百塊錢，那“咱們工人有力量”。不然，吃灰是必然的宿命。

（二）產(chǎn)品方面

• 掃地機器人只能清理如果殼、毛發(fā)、灰塵、餅干屑等細小垃圾，對于灰塵、細菌的清除能力強于人手。但如果是大型垃圾則愛莫能助，可以簡單理解為自動吸塵器。
• 雖然掃地機器人屬于懶人神器，但并不是完全不需要人手，塵盒、一次性拖布等需要定期清理，中低端產(chǎn)品也有可能打掃不到墻角區(qū)域，個別物品會對掃地機器人造成干擾使用過程中也要規(guī)避（比如麻繩或麻袋之類，不是很多，遇到了類似東西要及時收納或設(shè)置打掃禁區(qū)）
• 有些房子廚房、衛(wèi)生間地面高于客廳不少，雖然機器人有越障能力，但一般也就2cm，如果過高會沒辦法進入。當然，我個人不推薦用機器人打掃這兩個區(qū)域，很容易太臟太亂或水太多。

二、適合人群

掃地機器人越來越受歡迎，也有著很現(xiàn)實的原因：

家庭衛(wèi)生最重要也最累的是除塵拖地，大型垃圾的打掃往往比較簡單。掃地機器人可以很好地解放雙手，降低家務(wù)的頻率和程度，將每天幾十分鐘的繁重家務(wù)降為一兩分鐘抽個空就能解決，對于面積較大或工作較忙的人來說，很合適。人總有懶惰的時候，保持衛(wèi)生就很頭疼，機器人不知道累。

作為懶人神器，主要推薦以下需求的人群：

• 希望降低做家務(wù)的頻率，從中解脫出來
• 希望能經(jīng)常打掃床桌椅下面等不易清潔的地方
• 家里有貓狗或幼齡兒童等，需要經(jīng)常打掃
• 工作很忙、很累，但也沒有多余的錢聘請保姆
• 父母年事漸高，打掃衛(wèi)生越來越成為負擔
• 家庭面積大，掃/拖地繁重且頻次高，
• 打掃衛(wèi)生很繁瑣，但不被對象體諒
• 都不想打掃衛(wèi)生，每天為此爭吵，一閑下來或被要求去掃地，或被找茬，或被陰陽怪氣，影響感情

以上滿足的條數(shù)越多越建議購買。

打掃衛(wèi)生，是一個日常繁瑣、很占時間、但收益易被家庭成員忽視的事情（扎不扎心？）。以掃地機器人為主，讓人手成為輔助，讓打掃衛(wèi)生由專門花時間定點去做，變成了順手之事，減少扯皮，大大提高生活的幸福感。買了易后悔，后悔買晚了。

三、各大品牌市場情況

了解品牌的市場情況、誰更受歡迎，有利于我們在消費時保持理性，不被花里胡哨的宣傳所蒙騙。

目前，市場上分為掃地、拖地、掃拖一體三種類型，且以掃拖一體最受歡迎。份額方面呈現(xiàn)一超多強的局面，科沃斯一家獨大，剩下市場主要被石頭、米家和iRobot瓜分。

• 科沃斯，國內(nèi)老牌廠商，市場份額超過49%，其產(chǎn)品線最全（也最眼花繚亂，性價比產(chǎn)品和溢價產(chǎn)品要分辨），銷售覆蓋線上、線下，避障、清潔能力方面表現(xiàn)突出，n8、t8系列競爭力極強，近幾年大力進軍國際市場；
• 米家機器人，第二，份額12%，早期產(chǎn)品來自于石頭，口碑銷量齊飛，但現(xiàn)在產(chǎn)品來自于云米，emmm，配置大于體驗，部分中低價位產(chǎn)品值得購買；
• 石頭科技，第三，份額11%（含子品牌小瓦），出場即巔峰，壓著科沃斯爆錘、份額快速增長，與米家分手后產(chǎn)品進步?jīng)]有以前那么大，但仍是市場非常有力的競爭者，產(chǎn)品少而精；
• iRobot，第四，美國品牌，全球市場表現(xiàn)好，其均價最高、性價比略低，適合高消費人群；專利多、技術(shù)底蘊厚，不用擔心毛發(fā)卡住（雙膠刷系統(tǒng)），但產(chǎn)品大多只有掃地或拖地功能，缺少掃拖一體機，因此不是很討中國用戶歡心。今年五月和科沃斯達成協(xié)議，獨家購買科沃斯掃拖一體機在美國等地銷售，并向科沃斯授權(quán)Aeroforce專利（即雙膠刷系統(tǒng)，科沃斯暫時沒看到相關(guān)產(chǎn)品，可能得等等）。

目前掃地機器人在中國家庭滲透率僅為3%，但隨著城市中產(chǎn)階層不斷擴大和產(chǎn)品優(yōu)化，每年增長幾十個百分點。一些表現(xiàn)亮眼的產(chǎn)品也出自二線廠商，如360（清掃能力強，高端賣點低價化）、云鯨（新晉網(wǎng)紅廠家，拖地極強）等公司，傳統(tǒng)家電廠商如海爾、美的則完全不值得考慮。我在后面推薦產(chǎn)品時，以四巨頭為主，并增加部分二線廠商的產(chǎn)品。

四、需要了解的參數(shù)

選購掃地機器人重點關(guān)注：導航、主動避障、清潔能力、其他重要參數(shù)以及智能方面。

（一）導航

導航是體驗的基礎(chǔ)，導航好才能規(guī)劃出更合適的路線、打掃到邊邊角角，不會有遺漏。

目前共四種技術(shù)：

• 隨機導航，請直接pass、靠體內(nèi)陀螺儀碰撞來導航；
• 激光導航，比較主流和成熟，收發(fā)激光來確定障礙物位置；
• 視覺導航，極度考驗算法，目前僅iRobot靠強大算法不錯，其他效果參差不齊，低端機建議pass，高端機也要適當考慮；
• dtof（時間飛行）導航，比較先進，與激光類似，但更立體、探測距離也更遠。

建議一般激光起步，dtof更好。

（二）主動避障

主動避障是體驗升級的重要關(guān)注項。一個好的主動避障，能夠區(qū)分障礙物和細碎垃圾的區(qū)別，不會到處碰碰撞撞，或被困，或拖著拖鞋、襪子到處跑等。

主要分為三種：

• 超聲波避障，較為普遍和主流，對桌椅、拖鞋等一般可以避讓，但有時會拖著襪子等低矮物品跑。
• 結(jié)構(gòu)光避障，和tof一樣都是3d深感信息（蘋果用于人臉識別），探測更為立體，建立物體三維圖，能夠很好的避開襪子等貼地物品
• 視覺避障，主要優(yōu)勢是可以避讓一些需要圖片識別才能判斷是否避讓的障礙物，分為單目和雙目，后者更為立體。比較適合有寵物或低領(lǐng)兒童的家庭。缺點：受光線影響較大，雙目普通暗光也能使用，但光線很小或很大時只能歇菜，依靠紅外

（三）清潔能力

清潔能力是核心，要結(jié)合各種參數(shù)和真實體驗一起看。

• 適用面積（掃地/拖地）：滿電可打掃區(qū)域，用于匹配房間大小；
• 吸力：大多在1500到2500Pa之間，頭發(fā)、灰塵、果殼、餐巾紙等不在話下；但并不是越大越好，同一品牌內(nèi)比較價值較大、不同品牌要看實測，原因在于吸力是機器內(nèi)部發(fā)出的，等到達底部出口時受風道優(yōu)化影響很大，且難以量化。比如某家電品牌搞了4000pa數(shù)字唬人，實測很垃圾；像科沃斯吸力都偏小但實測不錯。
• 掃地類型：分為邊刷和底刷，邊刷聚攏垃圾到底部，再由底部運入塵盒。邊刷分為單邊和雙邊，主要是聚攏垃圾，單邊刷某些情況下用力過猛會彈飛垃圾；底部分為滾刷、吸力、雙膠刷，吸力最差，滾刷適應(yīng)性強、比較均衡，雙膠刷最大優(yōu)點是不沾毛發(fā)，特別適合有寵物的家庭，缺點也很明顯，遇到果殼等堅硬物體易卡或劃傷。

• 塵盒大小：決定了裝垃圾的多少及更換頻率，400ml基本一星期一兩扔；最好有集塵箱（科沃斯、irobot），最多可一月?lián)Q一兩次集塵袋；
• 水箱類型：擁有拖地能力的才有，分為滲水水箱和電動水箱，后者可智能調(diào)節(jié)，避免地面過濕，以免老人、小孩滑倒或泡壞木地板
• 虛擬墻：機器人不會與之碰撞或穿過，防止機器人被卡、跌落或碰到易碎物品。分為物理虛擬墻和軟件虛擬墻，前者需要實物，后者直接用app設(shè)置即可，更加方便
• 掃地/拖地禁區(qū)：支持虛擬墻的都支持禁區(qū)，真正值得關(guān)注的是能不能單獨設(shè)置拖地禁區(qū)（比如地毯能掃不能拖）
• 房間分區(qū)/劃區(qū)清掃：前者是對不同房間進行區(qū)分，后者是隨便制定一小塊區(qū)域進行清掃
• 越障能力：一般越障高度為2cm，效果比較好

（四）其他重要參數(shù)

• 機身高度：看看能否進入你家床底、沙發(fā)下面清掃
• 電池容量及續(xù)航時間：一般夠用，但越大越好，對于能夠自動回充的機器人也不必太在意
• 噪音水平：機器運行會產(chǎn)生噪音，白天居住環(huán)境，低于60分貝比較舒服，高于70分貝則有些吵
• 防碰撞：一般采用紅外、機械等方式，紅外更好
• 類型：拖地、掃地、掃拖一體
• 控制方式：app、語音或遙控器控制（比較適合老人、孩子）

（五）智能方面功能

目前的機器人大多支持保存地圖、房間分區(qū)、劃區(qū)清掃、斷點續(xù)掃、防跌落等功能，特別注意，一些低端產(chǎn)品和新晉廠商會有部分功能缺失，這部分在評價產(chǎn)品時，我都會指出來。

五、各價位精選優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品推薦

這部分綜合個人體驗、公開評測、官方資料和消費者評價等，只推薦性價比高、能滿足某種需求的精品。也歡迎提出其他建議。

產(chǎn)品在下一節(jié)各品牌產(chǎn)品梳理中都有，也可結(jié)合著下一節(jié)的配置表來看。

特別提醒，卡片價格未必是最新的，感興趣就點開看一下真實價格，可能會有波動。

（一）3000+

1.云鯨

云鯨是目前開賣最好的拖地機器人，天貓爆款產(chǎn)品。

普通機器人拖地之前需要先把拖布弄濕，或使用一次性濕拖布這種耗材，而且一塊抹布帶著個小水箱拖全家自然效果相對一般。獨特的自動洗抹布直接甩開其他產(chǎn)品一條街，使得拖地功能從可用正式跨入好用階段。如果預(yù)算能夠，我都建議考慮這種自動洗抹布的產(chǎn)品，體驗大大提升。

配置如下：

• 導航避障：激光導航+超聲波避障，比較常規(guī)
• 掃地：雙邊刷+底部吸口1800pa吸力，實測相比滾刷一些較重小顆粒清掃比較吃力，但一般灰塵、碎屑、毛發(fā)都沒有問題，且沒有滾刷不會有毛發(fā)纏住滾刷的情況
• 拖地：效果很牛逼，10n壓力+180轉(zhuǎn)/秒旋轉(zhuǎn)拖地（模仿人手來回拖+用力拖），且每拖一小塊區(qū)域就會自動洗抹布，既防止被污染的拖布污染其他房間，也使得拖地效果更好
• 水箱：基站式電動水箱，分為污水桶和清水桶，容量5l，優(yōu)勢很大

• 塵盒：430ml
• 軟件功能：app控制、劃區(qū)清掃、定區(qū)、虛擬墻等都有，但沒有地毯增壓
• 特別注意：不能邊掃邊拖，需要人手更換模塊，很簡單但需要主動去做，如下動圖

推薦理由：這是一款主打拖地、兼顧掃地的機器人。自動洗抹布的創(chuàng)新將拖地這件事做到了極致，媲美人手的拖地體驗，是目前最好的拖地機器人。而且目前掃地機器人的清掃能力都還不錯，云鯨的清掃效果盡管不如科沃斯t8power，但日常清掃是沒有問題的，而且對長頭發(fā)女生較為友好。

另外，這款產(chǎn)品不太愛降價，很多朋友一直等降價，終于等到了。日常價4299，目前預(yù)售3799，這是雙十一之后第一次降價。

（日常沒貨中）

如果想有更多了解，可以看下面這篇文章

使用一個月，云鯨掃地機器人全面測評

2.科沃斯t8 aivi

科沃斯目前最頂配，不是一個最性價比的產(chǎn)品，但的確是一個很優(yōu)秀和好用的產(chǎn)品。搞活動時，3000出頭，搭配集塵箱4500左右。配置如下：

• 導航：dtof立體導航為依托的trueMapping技術(shù)，是目前首屈一指的路徑規(guī)劃；
• 避障：單目視覺輔助避障，也能夠作為移動攝像頭，相比超聲波或結(jié)構(gòu)光避障能夠圖像識別障礙物、加以標記提醒移除并補掃
• 掃地：雙邊刷+底部浮動滾刷，吸力1500pa，但良好的風道優(yōu)化+邊刷滾刷配合，實測比石頭t7清潔效果更好
• 拖地：獨有的每分鐘480次高頻震動強擦（模仿人手來回拖地，對于微塵和頑固污漬效果更好，除塵93%，除菌99.26%）
• 水箱：電控對木地板友好，240ml較大容量
• 塵盒：430ml較大容量
• 軟件功能：app控制、劃區(qū)清掃、定時定區(qū)、虛擬墻等一應(yīng)俱全

推薦理由：導航是目前最優(yōu)秀的存在之一，路徑規(guī)劃不錯；吸力不算大但風道優(yōu)化足夠好，且邊刷較長，聚攏垃圾效果極好，實測清掃十分干凈；拖地可以切換普通模式與高頻震動模式，拖地效果在掃拖一體機中比較優(yōu)秀；軟件功能豐富。

這款產(chǎn)品各方面都比較綜合和優(yōu)秀，只是從性價比的角度，還是更推薦t8 power。相較power升級只有避障改為攝像頭（可以圖像識別房間一些可移除的障礙物進行標記，并進行補掃），不是核心能力提升，但的確改善使用體驗、屬于錦上添花，因此對于預(yù)算緊張的用戶直接買power就好了。

但對于預(yù)算充足的用戶，t8 aivi+優(yōu)勢則極度明顯。在aivi基礎(chǔ)上增加了集塵箱，一星期扔一兩次垃圾延長到一個月一兩次，不用老是想著清理塵盒，更有生活的幸福感。

詳細評測看這里

巔峰對決！掃地機器人科沃斯T8aivi+與石頭T7Pro全面對比測評

3.石頭科技t7 pro

作為中國市場雙雄之一，石頭科技最頂配的產(chǎn)品，產(chǎn)品、價格對標科沃斯t8 aivi。配置如下：

• 導航：比較常規(guī)的配置，但實測效果不錯，打掃路線、覆蓋率表現(xiàn)優(yōu)秀
• 避障：雙攝避障，雙攝可形成較為立體的圖像識別和建模，比科沃斯的單攝要好；能夠圖像識別障礙物、加以標記
• 掃地：單邊刷+底部滾刷，2500pa的吸力比較大，只是實測邊刷較短，聚攏垃圾效果不夠好
• 拖地：下壓力拖地，相比于t6有進步，只是機器人自身壓力有限，科技感和實用上差了點，不過更耐用一些
• 水箱：電控，297ml大容量
• 塵盒：460ml大容量
• 軟件功能：app控制、劃區(qū)清掃、定時定區(qū)、虛擬墻等一應(yīng)俱全

推薦理由：這款產(chǎn)品本身不錯，相比上代升級比較常規(guī)，增加了下壓力拖地；避障方面，石頭雙目的設(shè)置相比科沃斯的單目更優(yōu)秀，攝像頭像素也更清晰，如果有攝像頭監(jiān)控家里的需求，同價位石頭更好；下壓力拖地的方式可靠性也更穩(wěn)妥一些，和小米手機的聯(lián)動會更好。

（二）2400~3000

1.科沃斯t8 power

綜合產(chǎn)品力、價格、品牌，這是全價位特別值得推薦的產(chǎn)品。既做到了產(chǎn)品力夠好，又做到了性價比極高，科沃斯還是掃地機器人領(lǐng)域絕對的龍頭，市占率接近一半。

配置如下：

• 導航避障：dtof立體導航+結(jié)構(gòu)光立體避障為依托的trueMapping和trueDetect技術(shù)，是目前首屈一指的路徑規(guī)劃、避障號稱能在多數(shù)情況下實現(xiàn)0碰撞；
• 掃地：良好的風道優(yōu)化+邊、底刷優(yōu)秀配合，清掃能力同價位領(lǐng)先，吸力1500pa并不突出，但實測效果極佳
• 拖地：獨有的每分鐘480次高頻震動強擦（模仿人手來回拖地，對于微塵和頑固污漬效果更好，除塵93%，除菌99.26%）
• 水箱：電控，240ml大容量
• 塵盒：430ml
• 軟件功能：app控制、劃區(qū)清掃、定時定區(qū)、虛擬墻等一應(yīng)俱全

推薦理由：導航、避障同價位乃至全價位堪稱最優(yōu)秀；掃地、拖地表現(xiàn)均衡且優(yōu)秀；軟件功能豐富；縱向比，比之貴六七百的t8 aivi僅僅結(jié)構(gòu)光換攝像頭，比之便宜六七百的n8 pro電池、拖地、軟件功能都有較大縮水；橫向比，比較有競爭力的競品石頭t7，為激光導航+下壓力拖地，不如這款。

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特別提醒：

升級款t9 power已經(jīng)開始預(yù)售，核心變化主要是吸力由1500pa升級為3000pa。需要注意的是，增大吸力會增強清掃效果，但不會像吸力數(shù)值變化那么大。另外，增加了香氛系統(tǒng)可以放香囊，高頻拖地的噪聲有所降低。

預(yù)售2799，只貴300。預(yù)算夠的話，上新款吧，競爭力依舊很出色。如果預(yù)算有限，t8power仍是非常值得的選擇。

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2.360 x100Max

360最新旗艦，相比上代進步巨大，對科沃斯t9power造成了很大的威脅。突出特點是隱藏式激光掃描，使得機身沒有突出的探測器，導航避障能力接近科沃斯且更加輕薄。加上360一慣主打性價比，產(chǎn)品清掃能力強、軟件功能豐富易，特別適合想要輕薄款的用戶。

配置分析如下：

• 導航避障：三目下潛式激光雷達，包含dtof導航+立體避障+沿墻探測，導航避障與科沃斯t8/9power（dtof導航+結(jié)構(gòu)光立體避障）能力比較一致，都是同價位的佼佼者

• 掃地：單邊刷+底部滾刷，上代x95就擁有與t8power非常接近的清掃能力，吸力升級到3300pa，清掃能力與t9power（3000pa）預(yù)計仍將難分難解
• 拖地：附壓拖地，模仿人手用力拖，與石頭t7比較相似，略不如科沃斯高頻振動
• 水箱：電控，500ml超大容量
• 塵盒：500ml超大容量
• 軟件功能：app控制、劃區(qū)清掃、定時定區(qū)、虛擬墻等一應(yīng)俱全
• 特別注意：在電機和塵盒之間有濾網(wǎng)，防止灰塵進入電機，一般如科沃斯都是放在側(cè)面，容易被堵。而360創(chuàng)新式的放在上面，更加不易堵塞濾網(wǎng)影響吸力效果，也使得清理和更換的頻率大大降低。

推薦理由：這款產(chǎn)品，360做的很有誠意和用心：導航避障接近科沃斯t9power，且下潛式方案使得輕薄機器人也有了優(yōu)秀乃至頂尖的導航避障能力，能更好適應(yīng)沙發(fā)桌椅下面的打掃；水箱、塵盒、電池都是同價位最優(yōu)秀的水平；清掃能力延續(xù)了和科沃斯難分難解的頂尖水平；拖地很不錯，略不如科沃斯高頻振動。

綜合考量，360 x100Max僅在拖地上略差，其他要么不分伯仲、要么更好，需要輕薄款（8.5cm）機器人的用戶，強推；科沃斯高頻振動需使用一次性抹布，如果不想使用一次性抹布這樣的耗材，也建議這款。

3.石頭t7

基本上這個價位，不是買上面這款就是買下面這款，t7與t7Pro的區(qū)別只有避障改為了超聲波，比較常規(guī)。

• 導航：激光導航，比較常規(guī)的配置，但實測效果不錯，打掃路線、覆蓋率很優(yōu)秀；
• 避障：超聲波避障，比較常規(guī)
• 掃地：單邊刷+底部滾刷，2500pa的吸力比較大，只是實測邊刷較短，極端測試情況下墻邊清掃能力不夠好，日常用問題不大
• 拖地：下壓力拖地，相比于t6有進步，只是機器人自身壓力有限，科技感和實用上差了點，不過更耐用一些
• 水箱：電控，297ml大容量
• 塵盒：460ml大容量
• 軟件功能：app控制、劃區(qū)清掃、定時定區(qū)、虛擬墻等一應(yīng)俱全

推薦理由：這款產(chǎn)品本身不錯，相比上代升級比較常規(guī)，增加了下壓力拖地；避障方面，超聲波避障比較常規(guī)但也夠用；下壓力拖地的方式可靠性也更穩(wěn)妥一些，和小米手機的聯(lián)動會更好。當然，最主要的是，日常價比t8power便宜兩百。

（三）1700~2400

1.科沃斯n8Pro

這是科沃斯最新推出的產(chǎn)品，導航避障同價位擁有絕對優(yōu)勢，升級了吸力，加上一直以來優(yōu)秀的風道優(yōu)化，清掃能力大大提高。

• 導航避障：dtof+結(jié)構(gòu)光的組合（與目前全價位最值得推薦的t8power一致）
• 掃地：雙邊刷+底部滾刷，2300pa+一如既往的風道優(yōu)化，清掃能力優(yōu)秀
• 拖地：常規(guī)抹布緊貼地面
• 水箱：電控利好木地板，240ml
• 塵盒：420ml
• 電池：3200mah
• 軟件功能：app控制、劃區(qū)清掃、定時定區(qū)、虛擬墻等一應(yīng)俱全，但沒有地毯識別、不能地毯增壓
• 其他：與奧妙合作的一次性拖布具有很強的除菌功能（除菌99.9%）

推薦理由：這款產(chǎn)品有點像科沃斯自己產(chǎn)品的復合體，n8的產(chǎn)品基礎(chǔ)+t8power的導航避障，價格和產(chǎn)品定位也介于這兩款之間。目前同價位更好的導航避障，與x95接近的清掃能力，競爭力是很強的。

但要注意，軟件功能缺失地毯增壓、能打掃短毛地毯但不能針對性自動加大壓力，最主要的是電池只有3200mah，建議實用面積120平方以內(nèi)的家庭考慮；如果面積更大還是更建議選下面的360 x95。

也可瀏覽器搜【科沃斯機器人官網(wǎng)】，官方商城一般會有優(yōu)惠，咨詢客服輸入 BW 額外獲得驚喜禮品。

2.360 x95

這款產(chǎn)品雙十一之前一直賣2199，雙十一之后價格降到了2000以內(nèi)且很穩(wěn)定，降維打擊更低價位產(chǎn)品。

• 導航避障：激光導航+超聲波避障，比較常規(guī)的配置；
• 掃地：單邊刷+底部滾刷，2650pa超大吸力+非常優(yōu)秀的風道優(yōu)化，清掃能力很強
• 拖地：常規(guī)抹布緊貼地面
• 水箱：電控水箱控制水量、利好木地板，200ml容量
• 塵盒：420ml超大容量
• 電池容量：5200mah
• 軟件功能：app控制、劃區(qū)清掃、定時定區(qū)、虛擬墻等一應(yīng)俱全

推薦理由：2650pa的吸力夠大、實際表現(xiàn)同價位最好；音箱聯(lián)動比較多且有實體遙控器，比較適合老人小孩去控制；360的APP功能豐富且操作易用性很好；電池容量大、續(xù)航好。

360的掃地機器人最大特點是，堆料夠狠不閹割，頗有一種“力大磚飛”的感覺。

（四）1000～1700

1.科沃斯 n8

1500元左右最綜合掃地機器人，相比pro改變是導航避障改為了激光+超聲波的常規(guī)組合，有點像補足吸力短板的科沃斯t5 power。

• 導航避障：激光導航+超聲波避障
• 掃地：雙邊刷+底部滾刷，2300pa+一如既往的風道優(yōu)化，清掃能力強
• 拖地：常規(guī)抹布緊貼地面
• 水箱：電控利好木地板，240ml
• 塵盒：420ml
• 電池：3200mah
• 軟件功能：app控制、劃區(qū)清掃、定時定區(qū)、虛擬墻等一應(yīng)俱全，但沒有地毯識別、不能地毯增壓
• 其他：與奧妙合作的一次性拖布具有很強的除菌功能（除菌99.9%）

推薦理由：這款產(chǎn)品和t5 power太像了，首款吸力破2000的科沃斯產(chǎn)品，但比t5 power少了地毯識別功能、電池從5200mah縮減為3200mah，不建議有清掃地毯需求的用戶。雖然科沃斯清潔能力一直不錯，但1500pa在產(chǎn)品宣傳上一直比較吃虧。

對于120平方以下的房子且不需要清理地毯的建議買這款，性價比超高。

2.360 S7pro

一以貫之的2650pa超強吸力+全套軟件功能不打折（自動回充、虛擬墻、定時定區(qū)、劃區(qū)清掃等），在一千五左右的產(chǎn)品上特別少見。

中規(guī)中矩的配置：3200mah電池+170ml水箱+580ml塵盒+激光導航+單邊刷+底部滾刷。

不足之處，滲水水箱對木地板稍微不友好（充電箱處附贈防潮墊有所改善），如果用來拖地（木地板）不太建議；掃地很強勢，如果想搞掃拖組合，掃地機用這個又便宜又好。

六、各品牌產(chǎn)品詳細介紹

主要為科沃斯、石頭、米家、360、iRobot、云鯨、哇力品牌的產(chǎn)品，若有其他比較好的品牌或系列產(chǎn)品，可以評論區(qū)告訴我。

主要產(chǎn)品數(shù)據(jù)匯總?cè)缦拢ü倬W(wǎng)、京東、天貓及客服數(shù)據(jù)）

特別提醒，表格參考價格不是原價，大多數(shù)產(chǎn)品都已降價幾百或過千，是目前京東上找到的最低價。去掉了絕大多數(shù)隨即導航的產(chǎn)品。

以下為詳細介紹：

（一）科沃斯

簡單總結(jié)：份額近半、龍頭企業(yè)，產(chǎn)品線最全、線上線下通吃，性價比與溢價齊飛，套娃共改名一色。同一款產(chǎn)品在不同渠道叫不同的名字，好處是可以分別調(diào)價互不影響，壞處是讓人很頭大。建議主要考慮其主打系列，t5與t8.吸力在競品中都不算大，不過除菌除塵效率都不錯。

產(chǎn)品線分為四塊：t8系列——旗艦標桿，t5系列——性價比之選，n5系列——市場收割，d系列——入門產(chǎn)品、群魔亂舞。

1.t8系列

旗艦標桿，均衡且強大，主要有兩種，t8 aivi與t8 power（京東）/max（天貓）。后兩者同一款產(chǎn)品，區(qū)別僅為max可被天貓精靈語音控制。

兩者都是dtof立體導航（比激光更好）+獨有的每分鐘480次高頻震動強擦（模仿人手來回拖地，對于微塵和頑固污漬效果更好，除塵93%，除菌99.26%）+電控水箱+雙邊刷+底部滾刷+5200mah大電池+430ml/240ml大容量塵盒/水箱+虛擬墻等軟件功能一應(yīng)俱全。

兩款都可以搭配集塵箱，將一星期一兩次的清理塵盒改為一兩個月扔一次塵袋。t8 max天貓渠道有全能王/t8 max+，t8 aivi京東渠道有t8 aivi+。

不同只有一點：aivi為視覺避障，power為結(jié)構(gòu)光避障。

從各種評測來看，t8系列相比競品在全屋導航、避障方面有著明顯的優(yōu)勢（trueDetect 3D避障實現(xiàn)大部分場景零碰撞），清掃能力強，對于毛發(fā)的清理接近“毛發(fā)克星”iRobot的產(chǎn)品，拖地效果不錯，與專門的拖地機器人仍有差距，是比較均衡的掃拖一體機。

但系列內(nèi)部，視覺避障相比結(jié)構(gòu)光目前優(yōu)勢只在部分場景中更好，通過攝像頭進行監(jiān)控略顯雞肋，卻貴了700塊，power是一個更具性價比的選擇。某些特殊的場景，比如小孩小而粘稠的粑粑，視覺避障確實有優(yōu)勢，建議低齡兒童家庭考慮aivi。

在所有掃地機器人中，t8power/max是最為性價比和最為推薦的產(chǎn)品。

至于集塵箱，建議預(yù)算充足的用戶考慮，確實很實用，就是貴了些。

2.t5系列

次旗艦，性價比之選，主要有兩種，max/power/hero為同一種，neo/fun/plus為同一種，京東渠道為t5 power與t5 fun，天貓有t5max但缺失了地毯識別其他與power一致。

共同點：37組傳感器+常規(guī)拖地（抹布緊貼地面）+激光導航+電控水箱+雙邊刷+底部滾刷+430ml/240ml大容量塵盒/水箱+虛擬墻等軟件功能一應(yīng)俱全。

不同點：power電池容量為5300mah，fun為3200mah；power吸力為1500pa，fun吸力為1200pa。

鑒于兩者價格相差兩百，t5 power更具性價比。相比于t8 power便宜七百，“dtof導航+結(jié)構(gòu)光避障”改為常規(guī)的“激光導航+超聲波避障”，避障效果下降；震動強擦改為普通拖地，除塵效果略有下降，按科沃斯數(shù)據(jù)預(yù)計從93%降為90%。

t5 power在兩千價位是非常有競爭力的產(chǎn)品，t5 fun不建議購買。

3.n5系列

視覺導航系列、不太值得購買，部分渠道還有n8。分為兩種，power/max/hero為一種，fun/neo為一種。

全系采用單目攝像導航，iRobot也全是視覺導航，奈何算法牛逼，效果也很好。但國產(chǎn)主要走激光的路線，視覺最多是輔助，拿來做主要的導航手段，效果都一般。

顯著缺點，n5系列不支持虛擬墻、禁區(qū)。這個系列沒降價之前可是賣到接近兩千塊?，F(xiàn)在不到一千五，同價位競爭力勉勉強強，如果不需要給家里劃禁區(qū)、讓機器人不打掃也算值得考慮，1200pa吸力+電控水箱的組合這個價位在科沃斯產(chǎn)品中也算不錯。兩款，n5fun稍微好一點，支持吸力自動調(diào)節(jié)與地毯增壓。但都不推薦。

4.科沃斯 n8系列

這是科沃斯最新推出的產(chǎn)品，分為n8與n8 Pro，升級了吸力，加上一直以來優(yōu)秀的風道優(yōu)化，清掃能力大大提高。Pro額外升級導航避障，同價位擁有絕對優(yōu)勢。具體配置如下：

• 導航避障：n8為激光導航+超聲波避障，pro為dtof+結(jié)構(gòu)光的組合（與目前全價位最值得推薦的t8power一致）
• 掃地：雙邊刷+底部滾刷，2300pa+一如既往的風道優(yōu)化，清掃能力強
• 拖地：常規(guī)抹布緊貼地面
• 水箱：電控利好木地板，240ml
• 塵盒：420ml
• 電池：3200mah
• 軟件功能：app控制、劃區(qū)清掃、定時定區(qū)、虛擬墻等一應(yīng)俱全，但沒有地毯識別、不能地毯增壓
• 其他：與奧妙合作的一次性拖布具有很強的除菌功能（除菌99.9%）

這兩款產(chǎn)品奠定了科沃斯2021年的產(chǎn)品策略，補足吸力數(shù)值小帶來的宣傳不利，同時將原來旗艦的功能進行下放，為了進行區(qū)分又在電池和軟件功能上進行閹割，有刀法。

但也必須承認，這兩款在掃地、拖地、導航、避障等核心配置及實際體驗中擁有極大優(yōu)勢，同價位的競爭力極強，尤其是n8Pro，對于實用面積在120平方以內(nèi)的用戶來說，很值得購買。

5.d系列

入門產(chǎn)品、群魔亂舞。嚴格意義上，科沃斯所有產(chǎn)品都能說是d系列，因為都有一個d開頭的系列名，只是又單獨取名了。對于沒有單獨取名的，我簡稱為d系列。

在一千多的價位段，部署了眼花繚亂的產(chǎn)品，很難搞清楚其中的關(guān)系。主要介紹兩款爆品，京東銷量都破十萬。

DN33，現(xiàn)價為1399，激光導航、電控水箱，比t5 power便宜500，吸力降為1000pa，電池降為3000mah，只支持單張地圖，以及沒有地毯增壓模式，虛擬墻、禁區(qū)、劃區(qū)清掃等功能保留，作為一個低價位的選擇還是不錯的。

DE53，現(xiàn)價為1099，雖為掃拖一體，但水箱只有80ml，聊勝于無，激光導航，將其當作一個入門的掃地機器人，比較不錯?；九渲茫弘p邊刷+底部滾刷+3000mah電池（自動回充，不必太在意）+1000Pa吸力+虛擬墻、禁區(qū)、劃區(qū)清掃等功能保留。缺點是：不支持地毯增壓，地圖為單張。這個價位也別指望打掃別墅了。

（二）石頭科技

簡單總結(jié)：主攻線上，產(chǎn)品線小而精，電池都很大，競爭力很不錯，中高端產(chǎn)品定價頗有盯著科沃斯t8與t5系列的意思。只是2020年主要為常規(guī)更新，缺少了點驚喜。希望過段時間能給我們帶來些意料之外的產(chǎn)品。

產(chǎn)品主要是T7系列、T6、P5以及T4，前三都為掃拖一體，最后一個為掃地機器人。T7為T6的升級，分為普通版和pro。鑒于T6與P5都為滲水水箱，且水箱較小、不支持掃地禁區(qū)等缺點，都不推薦，想要掃地機器人選T4，想要掃拖一體選T7系列，想要平價可以考慮米家掃拖一體。

1.T7系列

旗艦精品，對標科沃斯t8系列的產(chǎn)品，也是分為了兩種，t7與t7pro。

t7系列相同點：激光導航+單邊刷+底部滾刷+2500pa超大吸力+5200mah大電池+297ml/460ml大水箱/塵盒+多層地圖、虛擬墻、禁區(qū)等功能齊全+下壓力拖地。pro改善的地方主要是超聲波避障改為了雙攝避障。

t7吃虧在 “下壓力拖地” 確實不如“高頻震動拖地”更有科技范，機器人的重量有限、施加壓力也有限，不如震動來的更好一些；在導航避障方面，“激光+超聲波”也不如“dtof+結(jié)構(gòu)光”的組合。主要優(yōu)勢是，吸力較大?？傮w來說，t8 power比t7更有優(yōu)勢。

t7 pro相比于t8 aivi，”激光導航+雙攝避障“與”dtof導航+單攝避障“各有優(yōu)點，拖地略處于劣勢，掃地吸力大更有優(yōu)勢，競爭力還是很不錯的，兩者在我看來都ok。我買了t8 aivi主要是為了集塵箱，但這個顯然是小眾需求。

總之，t8 power不太值得加錢買t8 aivi，但石頭這邊加錢上t7 pro還是很值得的。

2.T4系列

國產(chǎn)中較為少見的純掃地機器人，價位還比較高，1699。如果想要一個很好的掃地機器人，這是一個比較不錯的選擇。

2000pa大吸力+激光導航+5200mah大電池+420ml塵盒+虛擬墻+禁區(qū)+地毯增壓+定時定區(qū)打掃等，主要槽點：地圖只有一張，如果能再便宜點就更好了。

（三）米家

與石頭合作很輝煌，性價比是米家的傳統(tǒng)特點，與云米則emm。除了上面在石頭里面已經(jīng)提到的幾款，主要還是老款的產(chǎn)品值得推薦，集中在中低價位，只推薦兩款：掃拖一體與掃地1s。

1.米家掃拖一體

產(chǎn)品配置與科沃斯T5 fun很像，都為激光導航+3200毫安時+多層地圖+虛擬墻+定時定區(qū)清掃+禁區(qū)+劃區(qū)清掃等，米家底部吸力更大（2100pa vs 1200pa），科沃斯塵盒和水箱略大（430 vs 300，240 vs 200）。不建議考慮T5 fun，要么加兩百T5 power，要么米家掃拖一體，搞活動時還便宜一百。

2.米家掃地1s

和石頭T4掃地機器人很像，主要區(qū)別是，掃地1s不支持地毯增壓，但導航增加了視覺輔助。家里如果不太需要清理地毯的話，這是個更好的選擇，搞活動時還便宜200塊。

（四）360

產(chǎn)品也比較少，集中于中低價位，性價比很高，吸力大、配置足，高端功能低價化，軟件功能絕不輕易閹割、能給的都會給，部分產(chǎn)品還有實體遙控器。特別妖孽的是，產(chǎn)品都實現(xiàn)了于小愛、小度、天貓等六款音箱的聯(lián)動，其他比如科沃斯一般就一款。

主要是x95、x90、T90與S7pro，鑒于兩兩配置接近，分成兩部分講。

1.x95與x90

后者是x95的華為智選版，基礎(chǔ)配置保留：激光導航+5200mah大電池+電控水箱+200ml水箱+420ml塵盒+單邊刷+底部滾刷+全套軟件（虛擬墻、禁區(qū)、地毯增壓等）。

變化有三：吸力變小，2650pa超大吸力=>2200pa大吸力，實體遙控器沒了，便宜一百。

x95產(chǎn)品力和價格都介于科沃斯t5 power與t8 power之間，加點錢多1000pa吸力很值得。兩千價位想要一個比較好的清掃效果，建議這款。而且有遙控器，很適合老人孩子使用。

x90主要建議華為手機用戶購買，可以在智慧生活里面直接控制，比較方便。

2.T90與S7pro

倆滲水水箱的產(chǎn)品，對于木地板家庭不太建議用于拖地，但吸力太猛了、全套軟件功能不打折，僅僅作為掃地機器人來使也很舒服，千元出頭最強掃地機器人。如果不是木地板，則掃地拖地都ok。

T90相比只有電池多300mah，保修多一年，但吸力不如（2200pa vs 2650pa）。360吸力真的猛，一力破萬巧。不看生態(tài)，比石頭T4和米家掃地1s性價比都要高。如果要組掃地機器人和拖地機器人兩臺，掃地機器人選這個又便宜又好。

（五）iRobot

iRobot產(chǎn)品豐富，讓人很矛盾，技術(shù)深厚，視覺算法很強，導航全部視覺。其對毛發(fā)的吸取和防纏繞獨步全球，但性價比低，對中國市場本土化也不夠，典型案例缺少掃拖一體機。如果購買他家產(chǎn)品，建議買掃拖組合裝。

旗下有三個系列，分別是roomba(掃地），scooba(洗地），braava(拖地/擦地）。Scooba系列不太推薦，原理是先噴水，再刷地，最后吸回臟水，洗地效果確實好，但不利于木地板的保養(yǎng)。Braava系列就和國內(nèi)的拖地機器人一樣，用濕抹布，地面不會過于潮濕。

一般情況下，我是不建議買iRobot產(chǎn)品的，電池?。?000mah左右）、軟件功能中低端缺失比較狠，如斷點續(xù)航、房間分區(qū)、劃區(qū)清掃等，吸力也含混不清，只說相比于自家某款產(chǎn)品是幾倍。其獨有的掃擦互聯(lián)（前面掃，后面擦）機型得i7+m6，都是3999價位的產(chǎn)品，貴到吐血。

比較有競爭力的產(chǎn)品已經(jīng)總結(jié)到表里，忘了就點擊原圖展開，不再詳細講。只推薦兩款組合裝：roomba 系列961與braava系列381，Roomba 系列i 7與braava系列m6。

前者作為入門款，沒有掃擦互聯(lián)，但軟件功能相對來說，比較齊全，支持定時清掃、斷點續(xù)航，961有視覺導航，不過381為隨機導航也沒有虛擬墻。

后者作為各自系列的旗艦機，無論是軟件功能還是硬件配置都沒有任何問題，掃擦組合也遠勝于一般的掃拖一體機的效果，如果不缺錢，確實很值得選。就是真的太貴了。

（六）云鯨

云鯨，一個成立于2016年的公司，有點像一加，產(chǎn)品少只做高端，國外口碑不錯，然后內(nèi)銷。新推出的小白鯨掃拖一體機天貓月銷1萬+，小眾品牌這種表現(xiàn)很不錯（科沃斯t8aivi月銷也才1萬+）。

之所以這樣，是因為這款產(chǎn)品很有意思。

基礎(chǔ)配置：

• 激光導航+超聲波避障，比較常規(guī)
• 雙邊刷+底部吸口，掃地能力一般
• 5200mah電池，夠大
• 電控水箱，自動清洗抹布，帶風干
• 430ml塵盒，夠大
• 支持軟硬件虛擬墻+掃/拖地禁區(qū)等。

先說缺點：

• 不能同時掃地和拖地，模塊要手動更換；
• 吸力1800pa，且不是滾刷而是吸口，掃地實測可用，但效果比較一般
• 地圖只支持一張，對于復式樓層建議土豪一層一臺
• 不能進行地毯增壓、只能常規(guī)打掃地毯
• 房間分區(qū)有但劃區(qū)清掃需后續(xù)升級開放
• 雖然不需要更換一次性抹布或手洗抹布，但需要換水

再說優(yōu)點：

• 拖地策略很優(yōu)秀，由遠及近拖地，拖一小塊區(qū)域后會自動洗抹布再繼續(xù)拖，防止二次污染
• 拖地效果很牛逼，10n下壓力、180轉(zhuǎn)/秒拖地（有點結(jié)合了石頭吧t7 pro下壓力拖地與科沃斯 t8 aivi震動拖地優(yōu)點的味道），且拖地時僅有40db，很安靜。
• 獨立水箱分為凈水與污水區(qū)，可裝5L凈水（一般430ml就算很大），自動清洗抹布，使用完畢后風干

說白了，不同于很多掃拖一體主打掃地、兼顧拖地，這是一款主打拖地的產(chǎn)品，實測效果確實炸裂。掃地可用但不夠優(yōu)秀，適合側(cè)重拖地的用戶。

奈何凡事怕做到極致，這是目前已知最強悍的拖地機器人。如果已經(jīng)有了一臺掃地機器人，想做效果提升，那就很建議；或者，生活比較精致，很在意拖地效果，上這臺很舒服；如果恰好財務(wù)自由，360那款s7 pro僅需1399（活動價），搭配這款，將會比iRobot掃擦組合更好用。

表中還有另外一款產(chǎn)品，哇力n1，也是能自動洗抹布，對于不想天天換一次性拖布又預(yù)算緊張的人可以考慮。

優(yōu)點：

• 掃拖可同時，而云鯨是掃拖要分開進行
• 拖地采用下壓力，雖然不如云鯨壓力+旋轉(zhuǎn)，但同價位石頭t7也是下壓力，
• 自動洗拖布，而且是40n壓力刮洗，效果會比較不錯（噪聲也較大）
• 塵盒（1l）和水箱（0.8l）同價位都比較大，電池也很大

缺點：

• 小眾品牌，這款產(chǎn)品本身也不如云鯨爆火，久經(jīng)考驗
• 避障表現(xiàn)反饋比較一般，同價位t8 power要好得多
• 不支持拖地禁區(qū)（只掃不拖）和地毯增壓
• 加水一次拖地面積只適合120平方以內(nèi)的房間，再大需要換水，不如云鯨大

總結(jié)而言，主要優(yōu)勢是自動洗拖布且效果確實不錯，如果不想手洗拖布或每天換拖布，這款產(chǎn)品是很值得考慮的，作為云鯨的一個平價版選擇。如果有擔心，好在可以七天無理由退貨，可以試試效果決定要不要繼續(xù)用。

整理不易，點贊關(guān)注是對我最好的支持。