OpenCV中的透視變換介紹

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本文轉(zhuǎn)自：opencv學(xué)堂

透視變換是將圖像從一個視平面投影到另外一個視平面的過程，所以透視變換也被稱為投影映射（Projection Mapping）。我們知道在圖像的仿射變換中需要變換矩陣是一個2x3的兩維平面變換矩陣，而透視變換本質(zhì)上空間立體三維變換，根據(jù)其次坐標(biāo)方差，要把三維坐標(biāo)投影到另外一個視平面，就需要一個完全不同的變換矩陣M，所以這個是透視變換跟OpenCV中幾何仿射變換最大的不同。

OpenCV中透視變換的又分為兩種：

- 密集透視變換

- 稀疏透視變換

我們經(jīng)常提到的對圖像的透視變換都是指密集透視變換，而稀疏透視變換在OpenCV的特征點(diǎn)匹配之后的特征對象區(qū)域標(biāo)識中經(jīng)常用到。一般情況下密集透視變換warpPerspective函數(shù)常與函數(shù)getPerspectiveTransform一起使用實(shí)現(xiàn)對圖像的透視校正。而稀疏透視變換perspectiveTransform經(jīng)常與findhomography一起使用。

warpPerspective - 實(shí)現(xiàn)圖像透視變換

-src 

參數(shù)表示輸入圖像

-dst

參數(shù)表示輸出圖像

-M

參數(shù)表示透視變換矩陣(3x3)

-dsize

參數(shù)表示輸出圖像大小

-flags

參數(shù)表示插值方法，一般為線性或者最近鄰插值

-borderMode

參數(shù)表示對邊緣的處理方法，有默認(rèn)值

一般不用設(shè)。

-borderValue

參數(shù)表示邊緣的填充演示，默認(rèn)是黑色

getPerspectiveTransform - 獲取透視變換矩陣

-src

參數(shù)表示輸入透視變換前圖像四點(diǎn)坐標(biāo)

-dst

參數(shù)表示輸入透視變換后圖像四點(diǎn)坐標(biāo)

返回值類型Mat

該函數(shù)返回透視變換矩陣M大小為3x3

限于篇幅，我們這里只會演示圖像透視變換，至于稀疏透視變換相關(guān)API演示以后會單獨(dú)寫一篇文章介紹，運(yùn)行效果如下

左邊是原圖，右邊是透視校正之后的圖像。

相關(guān)代碼如下：

主要根據(jù)輸入的坐標(biāo)點(diǎn)獲取透視變換矩陣，然后利用透視變換矩陣實(shí)現(xiàn)圖像透視校正，這個在實(shí)際工作中非常有用！