1. <strong id="7actg"></strong>
    2. <table id="7actg"></table>

    3. <address id="7actg"></address>
      <address id="7actg"></address>
      1. <object id="7actg"><tt id="7actg"></tt></object>

        9個(gè)技巧讓你的PyTorch模型訓(xùn)練變得飛快!

        共 5968字,需瀏覽 12分鐘

         ·

        2020-12-07 23:01

        數(shù)學(xué)算法俱樂(lè)部

        日期?:?2020年12月01日?? ? ??

        正文共?4161字8圖

        來(lái)源?:?AI公園

        導(dǎo)讀
        一個(gè)step by step的指南,非常的實(shí)用。

        不要讓你的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)變成這樣
        讓我們面對(duì)現(xiàn)實(shí)吧,你的模型可能還停留在石器時(shí)代。我敢打賭你仍然使用32位精度或GASP甚至只在一個(gè)GPU上訓(xùn)練。
        我明白,網(wǎng)上都是各種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速指南,但是一個(gè)checklist都沒(méi)有(現(xiàn)在有了),使用這個(gè)清單,一步一步確保你能榨干你模型的所有性能。
        本指南從最簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)到最復(fù)雜的改動(dòng)都有,可以使你的網(wǎng)絡(luò)得到最大的好處。我會(huì)給你展示示例Pytorch代碼以及可以在Pytorch- lightning Trainer中使用的相關(guān)flags,這樣你可以不用自己編寫這些代碼!
        **這本指南是為誰(shuí)準(zhǔn)備的?**任何使用Pytorch進(jìn)行深度學(xué)習(xí)模型研究的人,如研究人員、博士生、學(xué)者等,我們?cè)谶@里談?wù)摰哪P涂赡苄枰慊ㄙM(fèi)幾天的訓(xùn)練,甚至是幾周或幾個(gè)月。
        我們會(huì)講到:
        1. 使用DataLoaders
        2. DataLoader中的workers數(shù)量
        3. Batch size
        4. 梯度累計(jì)
        5. 保留的計(jì)算圖
        6. 移動(dòng)到單個(gè)
        7. 16-bit 混合精度訓(xùn)練
        8. 移動(dòng)到多個(gè)GPUs中(模型復(fù)制)
        9. 移動(dòng)到多個(gè)GPU-nodes中 (8+GPUs)
        10. 思考模型加速的技巧

        Pytorch-Lightning

        你可以在Pytorch的庫(kù)Pytorch- lightning中找到我在這里討論的每一個(gè)優(yōu)化。Lightning是在Pytorch之上的一個(gè)封裝,它可以自動(dòng)訓(xùn)練,同時(shí)讓研究人員完全控制關(guān)鍵的模型組件。Lightning 使用最新的最佳實(shí)踐,并將你可能出錯(cuò)的地方最小化。
        我們?yōu)镸NIST定義LightningModel并使用Trainer來(lái)訓(xùn)練模型。
        from?pytorch_lightning?import?Trainer
        model?=?LightningModule(…)
        trainer?=?Trainer()
        trainer.fit(model)

        1. DataLoaders

        這可能是最容易獲得速度增益的地方。保存h5py或numpy文件以加速數(shù)據(jù)加載的時(shí)代已經(jīng)一去不復(fù)返了,使用Pytorch dataloader加載圖像數(shù)據(jù)很簡(jiǎn)單(對(duì)于NLP數(shù)據(jù),請(qǐng)查看TorchText)。
        在lightning中,你不需要指定訓(xùn)練循環(huán),只需要定義dataLoaders和Trainer就會(huì)在需要的時(shí)候調(diào)用它們。
        dataset?=?MNIST(root=self.hparams.data_root,?train=train,?download=True)
        loader?=?DataLoader(dataset,?batch_size=32,?shuffle=True)
        for?batch?in?loader:
        ??x,?y?=?batch
        ??model.training_step(x,?y)
        ??...

        2. DataLoaders 中的 workers 的數(shù)量

        另一個(gè)加速的神奇之處是允許批量并行加載。因此,您可以一次裝載nb_workers個(gè)batch,而不是一次裝載一個(gè)batch。
        #?slow
        loader?=?DataLoader(dataset,?batch_size=32,?shuffle=True)
        #?fast?(use?10?workers)
        loader?=?DataLoader(dataset,?batch_size=32,?shuffle=True,?num_workers=10)

        3. Batch size

        在開(kāi)始下一個(gè)優(yōu)化步驟之前,將batch size增大到CPU-RAM或GPU-RAM所允許的最大范圍。
        下一節(jié)將重點(diǎn)介紹如何幫助減少內(nèi)存占用,以便你可以繼續(xù)增加batch size。
        記住,你可能需要再次更新你的學(xué)習(xí)率。一個(gè)好的經(jīng)驗(yàn)法則是,如果batch size加倍,那么學(xué)習(xí)率就加倍。

        4. 梯度累加

        在你已經(jīng)達(dá)到計(jì)算資源上限的情況下,你的batch size仍然太小(比如8),然后我們需要模擬一個(gè)更大的batch size來(lái)進(jìn)行梯度下降,以提供一個(gè)良好的估計(jì)。
        假設(shè)我們想要達(dá)到128的batch size大小。我們需要以batch size為8執(zhí)行16個(gè)前向傳播和向后傳播,然后再執(zhí)行一次優(yōu)化步驟。
        #?clear?last?step
        optimizer.zero_grad()

        #?16?accumulated?gradient?steps
        scaled_loss?=?0
        for?accumulated_step_i?in?range(16):
        ?????out?=?model.forward()
        ?????loss?=?some_loss(out,y)????
        ?????loss.backward()
        ??????scaled_loss?+=?loss.item()
        ??????
        #?update?weights?after?8?steps.?effective?batch?=?8*16
        optimizer.step()

        #?loss?is?now?scaled?up?by?the?number?of?accumulated?batches
        actual_loss?=?scaled_loss?/?16
        在lightning中,全部都給你做好了,只需要設(shè)置accumulate_grad_batches=16
        trainer?=?Trainer(accumulate_grad_batches=16)
        trainer.fit(model)

        5. 保留的計(jì)算圖

        一個(gè)最簡(jiǎn)單撐爆你的內(nèi)存的方法是為了記錄日志存儲(chǔ)你的loss。
        losses?=?[]
        ...
        losses.append(loss)

        print(f'current?loss:?{torch.mean(losses)'})
        上面的問(wèn)題是,loss仍然包含有整個(gè)圖的副本。在這種情況下,調(diào)用.item()來(lái)釋放它。
        ![1_CER3v8cok2UOBNsmnBrzPQ](9?Tips?For?Training?Lightning-Fast?Neural?Networks?In?Pytorch.assets/1_CER3v8cok2UOBNsmnBrzPQ.gif)#?bad
        losses.append(loss)

        #?good
        losses.append(loss.item())
        Lightning會(huì)非常小心,確保不會(huì)保留計(jì)算圖的副本。

        6. 單個(gè)GPU訓(xùn)練

        一旦你已經(jīng)完成了前面的步驟,是時(shí)候進(jìn)入GPU訓(xùn)練了。在GPU上的訓(xùn)練將使多個(gè)GPU cores之間的數(shù)學(xué)計(jì)算并行化。你得到的加速取決于你所使用的GPU類型。我推薦個(gè)人用2080Ti,公司用V100。
        乍一看,這可能會(huì)讓你不知所措,但你真的只需要做兩件事:1)移動(dòng)你的模型到GPU, 2)每當(dāng)你運(yùn)行數(shù)據(jù)通過(guò)它,把數(shù)據(jù)放到GPU上。
        #?put?model?on?GPU
        model.cuda(0)

        #?put?data?on?gpu?(cuda?on?a?variable?returns?a?cuda?copy)
        x?=?x.cuda(0)

        #?runs?on?GPU?now
        model(x)
        如果你使用Lightning,你什么都不用做,只需要設(shè)置Trainer(gpus=1)。
        #?ask?lightning?to?use?gpu?0?for?training
        trainer?=?Trainer(gpus=[0])
        trainer.fit(model)
        在GPU上進(jìn)行訓(xùn)練時(shí),要注意的主要事情是限制CPU和GPU之間的傳輸次數(shù)。
        #?expensive
        x?=?x.cuda(0)#?very?expensive
        x?=?x.cpu()
        x?=?x.cuda(0)
        如果內(nèi)存耗盡,不要將數(shù)據(jù)移回CPU以節(jié)省內(nèi)存。在求助于GPU之前,嘗試以其他方式優(yōu)化你的代碼或GPU之間的內(nèi)存分布。
        另一件需要注意的事情是調(diào)用強(qiáng)制GPU同步的操作。清除內(nèi)存緩存就是一個(gè)例子。
        #?really?bad?idea.?Stops?all?the?GPUs?until?they?all?catch?up
        torch.cuda.empty_cache()
        但是,如果使用Lightning,惟一可能出現(xiàn)問(wèn)題的地方是在定義Lightning Module時(shí)。Lightning會(huì)特別注意不去犯這類錯(cuò)誤。

        7. 16-bit 精度

        16bit精度是將內(nèi)存占用減半的驚人技術(shù)。大多數(shù)模型使用32bit精度數(shù)字進(jìn)行訓(xùn)練。然而,最近的研究發(fā)現(xiàn),16bit模型也可以工作得很好?;旌暇纫馕吨鴮?duì)某些內(nèi)容使用16bit,但將權(quán)重等內(nèi)容保持在32bit。
        要在Pytorch中使用16bit精度,請(qǐng)安裝NVIDIA的apex庫(kù),并對(duì)你的模型進(jìn)行這些更改。
        #?enable?16-bit?on?the?model?and?the?optimizer
        model,?optimizers?=?amp.initialize(model,?optimizers,?opt_level='O2')

        #?when?doing?.backward,?let?amp?do?it?so?it?can?scale?the?loss
        with?amp.scale_loss(loss,?optimizer)?as?scaled_loss:??????????????????????
        ????scaled_loss.backward()
        amp包會(huì)處理好大部分事情。如果梯度爆炸或趨向于0,它甚至?xí)s放loss。
        在lightning中,啟用16bit并不需要修改模型中的任何內(nèi)容,也不需要執(zhí)行我上面所寫的操作。設(shè)置Trainer(precision=16)就可以了。
        trainer?=?Trainer(amp_level='O2',?use_amp=False)
        trainer.fit(model)

        8. 移動(dòng)到多個(gè)GPUs中

        現(xiàn)在,事情變得非常有趣了。有3種(也許更多?)方法來(lái)進(jìn)行多GPU訓(xùn)練。
        分batch訓(xùn)練
        A) 拷貝模型到每個(gè)GPU中,B) 給每個(gè)GPU一部分batch
        第一種方法被稱為“分batch訓(xùn)練”。該策略將模型復(fù)制到每個(gè)GPU上,每個(gè)GPU獲得batch的一部分。
        #?copy?model?on?each?GPU?and?give?a?fourth?of?the?batch?to?each
        model?=?DataParallel(model,?devices=[0,?1,?2?,3])

        #?out?has?4?outputs?(one?for?each?gpu)
        out?=?model(x.cuda(0))
        在lightning中,你只需要增加GPUs的數(shù)量,然后告訴trainer,其他什么都不用做。
        #?ask?lightning?to?use?4?GPUs?for?training
        trainer?=?Trainer(gpus=[0,?1,?2,?3])
        trainer.fit(model)
        模型分布訓(xùn)練
        將模型的不同部分放在不同的GPU上,batch按順序移動(dòng)
        有時(shí)你的模型可能太大不能完全放到內(nèi)存中。例如,帶有編碼器和解碼器的序列到序列模型在生成輸出時(shí)可能會(huì)占用20GB RAM。在本例中,我們希望將編碼器和解碼器放在獨(dú)立的GPU上。
        #?each?model?is?sooo?big?we?can't?fit?both?in?memory
        encoder_rnn.cuda(0)
        decoder_rnn.cuda(1)

        #?run?input?through?encoder?on?GPU?0
        encoder_out?=?encoder_rnn(x.cuda(0))

        #?run?output?through?decoder?on?the?next?GPU
        out?=?decoder_rnn(encoder_out.cuda(1))

        #?normally?we?want?to?bring?all?outputs?back?to?GPU?0
        out?=?out.cuda(0)
        對(duì)于這種類型的訓(xùn)練,在Lightning中不需要指定任何GPU,你應(yīng)該把LightningModule中的模塊放到正確的GPU上。
        class?MyModule(LightningModule):
        ????def?__init__():
        ????????self.encoder?=?RNN(...)
        ????????self.decoder?=?RNN(...)
        ????def?forward(x):
        ????????#?models?won't?be?moved?after?the?first?forward?because?
        ????????#?they?are?already?on?the?correct?GPUs
        ????????self.encoder.cuda(0)
        ????????self.decoder.cuda(1)
        ????????out?=?self.encoder(x)
        ????????out?=?self.decoder(out.cuda(1))
        ????????
        #?don't?pass?GPUs?to?trainer
        model?=?MyModule()
        trainer?=?Trainer()
        trainer.fit(model)
        兩者混合
        在上面的情況下,編碼器和解碼器仍然可以從并行化操作中獲益。
        #?change?these?lines
        self.encoder?=?RNN(...)
        self.decoder?=?RNN(...)

        #?to?these
        #?now?each?RNN?is?based?on?a?different?gpu?set
        self.encoder?=?DataParallel(self.encoder,?devices=[0,?1,?2,?3])
        self.decoder?=?DataParallel(self.encoder,?devices=[4,?5,?6,?7])

        #?in?forward...
        out?=?self.encoder(x.cuda(0))

        #?notice?inputs?on?first?gpu?in?device
        sout?=?self.decoder(out.cuda(4))??#?<---?the?4?here
        使用多個(gè)GPU時(shí)要考慮的注意事項(xiàng):
        • 如果模型已經(jīng)在GPU上了,model.cuda()不會(huì)做任何事情。
        • 總是把輸入放在設(shè)備列表中的第一個(gè)設(shè)備上。
        • 在設(shè)備之間傳輸數(shù)據(jù)是昂貴的,把它作為最后的手段。
        • 優(yōu)化器和梯度會(huì)被保存在GPU 0上,因此,GPU 0上使用的內(nèi)存可能會(huì)比其他GPU大得多。

        9. 多節(jié)點(diǎn)GPU訓(xùn)練

        每臺(tái)機(jī)器上的每個(gè)GPU都有一個(gè)模型的副本。每臺(tái)機(jī)器獲得數(shù)據(jù)的一部分,并且只在那部分上訓(xùn)練。每臺(tái)機(jī)器都能同步梯度。
        如果你已經(jīng)做到了這一步,那么你現(xiàn)在可以在幾分鐘內(nèi)訓(xùn)練Imagenet了!這并沒(méi)有你想象的那么難,但是它可能需要你對(duì)計(jì)算集群的更多知識(shí)。這些說(shuō)明假設(shè)你正在集群上使用SLURM。
        Pytorch允許多節(jié)點(diǎn)訓(xùn)練,通過(guò)在每個(gè)節(jié)點(diǎn)上復(fù)制每個(gè)GPU上的模型并同步梯度。所以,每個(gè)模型都是在每個(gè)GPU上獨(dú)立初始化的,本質(zhì)上獨(dú)立地在數(shù)據(jù)的一個(gè)分區(qū)上訓(xùn)練,除了它們都從所有模型接收梯度更新。
        在高層次上:
        1. 在每個(gè)GPU上初始化一個(gè)模型的副本(確保設(shè)置種子,讓每個(gè)模型初始化到相同的權(quán)重,否則它會(huì)失敗)。
        2. 將數(shù)據(jù)集分割成子集(使用DistributedSampler)。每個(gè)GPU只在它自己的小子集上訓(xùn)練。
        3. 在.backward()上,所有副本都接收到所有模型的梯度副本。這是模型之間唯一一次的通信。
        Pytorch有一個(gè)很好的抽象,叫做DistributedDataParallel,它可以幫你實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能。要使用DDP,你需要做4的事情:
        def?tng_dataloader():
        ?????d?=?MNIST()
        ?????
        ?????#?4:?Add?distributed?sampler
        ?????#?sampler?sends?a?portion?of?tng?data?to?each?machine
        ?????dist_sampler?=?DistributedSampler(dataset)
        ?????dataloader?=?DataLoader(d,?shuffle=False,?sampler=dist_sampler)
        ?????
        def?main_process_entrypoint(gpu_nb):
        ?????#?2:?set?up?connections??between?all?gpus?across?all?machines
        ?????#?all?gpus?connect?to?a?single?GPU?"root"
        ?????#?the?default?uses?env://
        ?????world?=?nb_gpus?*?nb_nodes
        ?????dist.init_process_group("nccl",?rank=gpu_nb,?world_size=world)
        ?????
        ?????#?3:?wrap?model?in?DPP
        ?????torch.cuda.set_device(gpu_nb)
        ?????model.cuda(gpu_nb)
        ?????model?=?DistributedDataParallel(model,?device_ids=[gpu_nb])
        ?????
        ?????#?train?your?model?now...
        ?????
        if??__name__?==?'__main__':
        ?????#?1:?spawn?number?of?processes
        ?????#?your?cluster?will?call?main?for?each?machine
        ?????mp.spawn(main_process_entrypoint,?nprocs=8)
        然而,在Lightning中,只需設(shè)置節(jié)點(diǎn)數(shù)量,它就會(huì)為你處理其余的事情。
        #?train?on?1024?gpus?across?128?nodes
        trainer?=?Trainer(nb_gpu_nodes=128,?gpus=[0,?1,?2,?3,?4,?5,?6,?7])
        Lightning還附帶了一個(gè)SlurmCluster管理器,可以方便地幫助你提交SLURM作業(yè)的正確詳細(xì)信息。

        10. 福利!在單個(gè)節(jié)點(diǎn)上多GPU更快的訓(xùn)練

        事實(shí)證明,distributedDataParallel比DataParallel快得多,因?yàn)樗粓?zhí)行梯度同步的通信。所以,一個(gè)好的hack是使用distributedDataParallel替換DataParallel,即使是在單機(jī)上進(jìn)行訓(xùn)練。
        在Lightning中,這很容易通過(guò)將distributed_backend設(shè)置為ddp和設(shè)置GPUs的數(shù)量來(lái)實(shí)現(xiàn)。
        #?train?on?4?gpus?on?the?same?machine?MUCH?faster?than?DataParallel
        trainer?=?Trainer(distributed_backend='ddp',?gpus=[0,?1,?2,?3])

        對(duì)模型加速的思考

        盡管本指南將為你提供了一系列提高網(wǎng)絡(luò)速度的技巧,但我還是要給你解釋一下如何通過(guò)查找瓶頸來(lái)思考問(wèn)題。
        我將模型分成幾個(gè)部分:
        首先,我要確保在數(shù)據(jù)加載中沒(méi)有瓶頸。為此,我使用了我所描述的現(xiàn)有數(shù)據(jù)加載解決方案,但是如果沒(méi)有一種解決方案滿足你的需要,請(qǐng)考慮離線處理和緩存到高性能數(shù)據(jù)存儲(chǔ)中,比如h5py。
        接下來(lái)看看你在訓(xùn)練步驟中要做什么。確保你的前向傳播速度快,避免過(guò)多的計(jì)算以及最小化CPU和GPU之間的數(shù)據(jù)傳輸。最后,避免做一些會(huì)降低GPU速度的事情(本指南中有介紹)。
        接下來(lái),我試圖最大化我的batch size,這通常是受GPU內(nèi)存大小的限制?,F(xiàn)在,需要關(guān)注在使用大的batch size的時(shí)候如何在多個(gè)GPUs上分布并最小化延遲(比如,我可能會(huì)嘗試著在多個(gè)gpu上使用8000 +的有效batch size)。
        然而,你需要小心大的batch size。針對(duì)你的具體問(wèn)題,請(qǐng)查閱相關(guān)文獻(xiàn),看看人們都忽略了什么!

        英文原文:https://towardsdatascience.com/9-tips-for-training-lightning-fast-neural-networks-in-pytorch-8e63a502f565



        —?THE END —


        ?25張不可思議的數(shù)學(xué)知識(shí)動(dòng)圖,早點(diǎn)看到這數(shù)學(xué)動(dòng)圖,我數(shù)學(xué)及格了
        ?給數(shù)學(xué)新手的忠告
        ?王垠:怎樣尊重一個(gè)程序員?
        ?羅杰·科恩伯格:基礎(chǔ)科學(xué)——人類進(jìn)步的希望
        ?數(shù)學(xué)和物理的搞笑差別,23333333
        ?愛(ài)因斯坦鮮為人知的另一面
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