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PyTorch訓(xùn)練加速17種技巧

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2021-01-29 13:10

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文自 機(jī)器之心

作者:LORENZ KUHN 編輯:陳萍

掌握這 17 種方法,用最省力的方式,加速你的 Pytorch 深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練。


近日,Reddit 上一個(gè)帖子熱度爆表。主題內(nèi)容是關(guān)于怎樣加速 PyTorch 訓(xùn)練。原文作者是來(lái)自蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院的計(jì)算機(jī)科學(xué)碩士生 LORENZ KUHN,文章向我們介紹了在使用 PyTorch 訓(xùn)練深度模型時(shí)最省力、最有效的 17 種方法。


該文所提方法,都是假設(shè)你在 GPU 環(huán)境下訓(xùn)練模型。具體內(nèi)容如下。

17 種加速 PyTorch 訓(xùn)練的方法

1. 考慮換一種學(xué)習(xí)率 schedule

學(xué)習(xí)率 schedule 的選擇對(duì)模型的收斂速度和泛化能力有很大的影響。Leslie N. Smith 等人在論文《Cyclical Learning Rates for Training Neural Networks》、《Super-Convergence: Very Fast Training of Neural Networks Using Large Learning Rates 》中提出了周期性(Cyclical)學(xué)習(xí)率以及 1Cycle 學(xué)習(xí)率 schedule。之后,fast.ai 的 Jeremy Howard 和 Sylvain Gugger 對(duì)其進(jìn)行了推廣。下圖是 1Cycle 學(xué)習(xí)率 schedule 的圖示:


Sylvain 寫(xiě)到:1Cycle 包括兩個(gè)等長(zhǎng)的步幅,一個(gè)步幅是從較低的學(xué)習(xí)率到較高的學(xué)習(xí)率,另一個(gè)是回到最低水平。最大值來(lái)自學(xué)習(xí)率查找器選取的值,較小的值可以低十倍。然后,這個(gè)周期的長(zhǎng)度應(yīng)該略小于總的 epochs 數(shù),并且,在訓(xùn)練的最后階段,我們應(yīng)該允許學(xué)習(xí)率比最小值小幾個(gè)數(shù)量級(jí)。

與傳統(tǒng)的學(xué)習(xí)率 schedule 相比,在最好的情況下,該 schedule 實(shí)現(xiàn)了巨大的加速(Smith 稱(chēng)之為超級(jí)收斂)。例如,使用 1Cycle 策略在 ImageNet 數(shù)據(jù)集上訓(xùn)練 ResNet-56,訓(xùn)練迭代次數(shù)減少為原來(lái)的 1/10,但模型性能仍能比肩原論文中的水平。在常見(jiàn)的體系架構(gòu)和優(yōu)化器中,這種 schedule 似乎表現(xiàn)得很好。

Pytorch 已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了這兩種方法:「torch.optim.lr_scheduler.CyclicLR」和「torch.optim.lr_scheduler.OneCycleLR」。

參考文檔:https://pytorch.org/docs/stable/optim.html

2. 在 DataLoader 中使用多個(gè) worker 和頁(yè)鎖定內(nèi)存

當(dāng)使用 torch.utils.data.DataLoader 時(shí),設(shè)置 num_workers > 0,而不是默認(rèn)值 0,同時(shí)設(shè)置 pin_memory=True,而不是默認(rèn)值 False。

參考文檔:https://pytorch.org/docs/stable/data.html

來(lái)自 NVIDIA 的高級(jí) CUDA 深度學(xué)習(xí)算法軟件工程師 Szymon Micacz 就曾使用四個(gè) worker 和頁(yè)鎖定內(nèi)存(pinned memory)在單個(gè) epoch 中實(shí)現(xiàn)了 2 倍的加速。人們選擇 worker 數(shù)量的經(jīng)驗(yàn)法則是將其設(shè)置為可用 GPU 數(shù)量的四倍,大于或小于這個(gè)數(shù)都會(huì)降低訓(xùn)練速度。請(qǐng)注意,增加 num_workers 將增加 CPU 內(nèi)存消耗。

3. 把 batch 調(diào)到最大

把 batch 調(diào)到最大是一個(gè)頗有爭(zhēng)議的觀點(diǎn)。一般來(lái)說(shuō),如果在 GPU 內(nèi)存允許的范圍內(nèi)將 batch 調(diào)到最大,你的訓(xùn)練速度會(huì)更快。但是,你也必須調(diào)整其他超參數(shù),比如學(xué)習(xí)率。一個(gè)比較好用的經(jīng)驗(yàn)是,batch 大小加倍時(shí),學(xué)習(xí)率也要加倍。

OpenAI 的論文《An Empirical Model of Large-Batch Training》很好地論證了不同的 batch 大小需要多少步才能收斂。在《How to get 4x speedup and better generalization using the right batch size》一文中,作者 Daniel Huynh 使用不同的 batch 大小進(jìn)行了一些實(shí)驗(yàn)(也使用上面討論的 1Cycle 策略)。最終,他將 batch 大小由 64 增加到 512,實(shí)現(xiàn)了 4 倍的加速。

然而,使用大 batch 的不足是,這可能導(dǎo)致解決方案的泛化能力比使用小 batch 的差。

4. 使用自動(dòng)混合精度(AMP)

PyTorch 1.6 版本包括對(duì) PyTorch 的自動(dòng)混合精度訓(xùn)練的本地實(shí)現(xiàn)。這里想說(shuō)的是,與單精度 (FP32) 相比,某些運(yùn)算在半精度 (FP16) 下運(yùn)行更快,而不會(huì)損失準(zhǔn)確率。AMP 會(huì)自動(dòng)決定應(yīng)該以哪種精度執(zhí)行哪種運(yùn)算。這樣既可以加快訓(xùn)練速度,又可以減少內(nèi)存占用。

在最好的情況下,AMP 的使用情況如下:

import torch# Creates once at the beginning of trainingscaler = torch.cuda.amp.GradScaler()for data, label in data_iter:   optimizer.zero_grad()   # Casts operations to mixed precision   with torch.cuda.amp.autocast():      loss = model(data)   # Scales the loss, and calls backward()   # to create scaled gradients???scaler.scale(loss).backward()   # Unscales gradients and calls   # or skips optimizer.step()???scaler.step(optimizer)   # Updates the scale for next iteration   scaler.update()

5. 考慮使用另一種優(yōu)化器

AdamW 是由 fast.ai 推廣的一種具有權(quán)重衰減(而不是 L2 正則化)的 Adam,在 PyTorch 中以 torch.optim.AdamW 實(shí)現(xiàn)。AdamW 似乎在誤差和訓(xùn)練時(shí)間上都一直優(yōu)于 Adam。

Adam 和 AdamW 都能與上面提到的 1Cycle 策略很好地搭配。

目前,還有一些非本地優(yōu)化器也引起了很大的關(guān)注,最突出的是 LARS 和 LAMB。NVIDA 的 APEX 實(shí)現(xiàn)了一些常見(jiàn)優(yōu)化器的融合版本,比如 Adam。與 PyTorch 中的 Adam 實(shí)現(xiàn)相比,這種實(shí)現(xiàn)避免了與 GPU 內(nèi)存之間的多次傳遞,速度提高了 5%。

6. cudNN 基準(zhǔn)

如果你的模型架構(gòu)保持不變、輸入大小保持不變,設(shè)置 torch.backends.cudnn.benchmark = True。

7. 小心 CPU 和 GPU 之間頻繁的數(shù)據(jù)傳輸

當(dāng)頻繁地使用 tensor.cpu() 將張量從 GPU 轉(zhuǎn)到 CPU(或使用 tensor.cuda() 將張量從 CPU 轉(zhuǎn)到 GPU)時(shí),代價(jià)是非常昂貴的。item() 和 .numpy() 也是一樣可以使用. detach() 代替。

如果你創(chuàng)建了一個(gè)新的張量,可以使用關(guān)鍵字參數(shù) device=torch.device('cuda:0') 將其分配給 GPU。

如果你需要傳輸數(shù)據(jù),可以使用. to(non_blocking=True),只要在傳輸之后沒(méi)有同步點(diǎn)。

8. 使用梯度 / 激活 checkpointing

Checkpointing 的工作原理是用計(jì)算換內(nèi)存,并不存儲(chǔ)整個(gè)計(jì)算圖的所有中間激活用于 backward pass,而是重新計(jì)算這些激活。我們可以將其應(yīng)用于模型的任何部分。

具體來(lái)說(shuō),在 forward pass 中,function 會(huì)以 torch.no_grad() 方式運(yùn)行,不存儲(chǔ)中間激活。相反的是, forward pass 中會(huì)保存輸入元組以及 function 參數(shù)。在 backward pass 中,輸入和 function 會(huì)被檢索,并再次在 function 上計(jì)算 forward pass。然后跟蹤中間激活,使用這些激活值計(jì)算梯度。

因此,雖然這可能會(huì)略微增加給定 batch 大小的運(yùn)行時(shí)間,但會(huì)顯著減少內(nèi)存占用。這反過(guò)來(lái)又將允許進(jìn)一步增加所使用的 batch 大小,從而提高 GPU 的利用率。

盡管 checkpointing 以 torch.utils.checkpoint 方式實(shí)現(xiàn),但仍需要一些思考和努力來(lái)正確地實(shí)現(xiàn)。Priya Goyal 寫(xiě)了一個(gè)很好的教程來(lái)介紹 checkpointing 關(guān)鍵方面。

Priya Goyal 教程地址:
https://github.com/prigoyal/pytorch_memonger/blob/master/tutorial/Checkpointing_for_PyTorch_models.ipynb

9. 使用梯度積累

增加 batch 大小的另一種方法是在調(diào)用 optimizer.step() 之前在多個(gè). backward() 傳遞中累積梯度。

Hugging Face 的 Thomas Wolf 的文章《Training Neural Nets on Larger Batches: Practical Tips for 1-GPU, Multi-GPU & Distributed setups》介紹了如何使用梯度累積。梯度累積可以通過(guò)如下方式實(shí)現(xiàn):

model.zero_grad()                                   # Reset gradients tensorsfor i, (inputs, labels) in enumerate(training_set):    predictions = model(inputs)                     # Forward pass    loss = loss_function(predictions, labels)       # Compute loss function    loss = loss / accumulation_steps                # Normalize our loss (if averaged)    loss.backward()                                 # Backward pass    if (i+1) % accumulation_steps == 0:             # Wait for several backward steps        optimizer.step()                            # Now we can do an optimizer step        model.zero_grad()                           # Reset gradients tensors        if (i+1) % evaluation_steps == 0:           # Evaluate the model when we...            evaluate_model()                        # ...have no gradients accumulate

這個(gè)方法主要是為了規(guī)避 GPU 內(nèi)存的限制而開(kāi)發(fā)的。

10. 使用分布式數(shù)據(jù)并行進(jìn)行多 GPU 訓(xùn)練

加速分布式訓(xùn)練可能有很多方法,但是簡(jiǎn)單的方法是使用 torch.nn.DistributedDataParallel 而不是 torch.nn.DataParallel。這樣一來(lái),每個(gè) GPU 將由一個(gè)專(zhuān)用的 CPU 核心驅(qū)動(dòng),避免了 DataParallel 的 GIL 問(wèn)題。

分布式訓(xùn)練文檔地址:https://pytorch.org/tutorials/beginner/dist_overview.html

11. 設(shè)置梯度為 None 而不是 0

梯度設(shè)置為. zero_grad(set_to_none=True) 而不是 .zero_grad()。這樣做可以讓內(nèi)存分配器處理梯度,而不是將它們?cè)O(shè)置為 0。正如文檔中所說(shuō),將梯度設(shè)置為 None 會(huì)產(chǎn)生適度的加速,但不要期待奇跡出現(xiàn)。注意,這樣做也有缺點(diǎn),詳細(xì)信息請(qǐng)查看文檔。

文檔地址:https://pytorch.org/docs/stable/optim.html

12. 使用. as_tensor() 而不是. tensor()

torch.tensor() 總是會(huì)復(fù)制數(shù)據(jù)。如果你要轉(zhuǎn)換一個(gè) numpy 數(shù)組,使用 torch.as_tensor() 或 torch.from_numpy() 來(lái)避免復(fù)制數(shù)據(jù)。

13. 必要時(shí)打開(kāi)調(diào)試工具

PyTorch 提供了很多調(diào)試工具,例如 autograd.profiler、autograd.grad_check、autograd.anomaly_detection。請(qǐng)確保當(dāng)你需要調(diào)試時(shí)再打開(kāi)調(diào)試器,不需要時(shí)要及時(shí)關(guān)掉,因?yàn)檎{(diào)試器會(huì)降低你的訓(xùn)練速度。

14. 使用梯度裁剪

關(guān)于避免 RNN 中的梯度爆炸的問(wèn)題,已經(jīng)有一些實(shí)驗(yàn)和理論證實(shí),梯度裁剪(gradient = min(gradient, threshold))可以加速收斂。HuggingFace 的 Transformer 實(shí)現(xiàn)就是一個(gè)非常清晰的例子,說(shuō)明了如何使用梯度裁剪。本文中提到的其他一些方法,如 AMP 也可以用。

在 PyTorch 中可以使用 torch.nn.utils.clip_grad_norm_來(lái)實(shí)現(xiàn)。

15. 在 BatchNorm 之前關(guān)閉 bias

在開(kāi)始 BatchNormalization 層之前關(guān)閉 bias 層。對(duì)于一個(gè) 2-D 卷積層,可以將 bias 關(guān)鍵字設(shè)置為 False:torch.nn.Conv2d(..., bias=False, ...)。

16. 在驗(yàn)證期間關(guān)閉梯度計(jì)算

在驗(yàn)證期間關(guān)閉梯度計(jì)算,設(shè)置:torch.no_grad() 。

17. 使用輸入和 batch 歸一化

要再三檢查一下輸入是否歸一化?是否使用了 batch 歸一化?

原文鏈接:https://efficientdl.com/faster-deep-learning-in-pytorch-a-guide/

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