《萬家軼事》講述的是當代中國一個普通的萬姓家庭的日常生活故事。萬家是一個性情人家，全家三代人從老到小都一身的孩子氣。率性、天真。他們有很高的智商，但胸無半點城府；他們都有點小脾氣，但絕無算計之心。他們每天都在制造麻煩，可始終開朗活潑。他們有比常人更多的缺點，但永遠善良、豁達。由于任性，他們往往使性子不管不顧，但知道得理讓人；由于天真，他們常常干這樣或那樣的蠢事兒，但立刻就能改正。他們改正錯誤的速度比任何人都快，但仍然趕不上他們犯錯誤的速度。他們真是又可氣又可笑，又可愛又可親。其實他們就生活在我們身邊，是我們難得的朋友。或許，就是我們最可信賴的親人……