三維重建的核心模塊有哪些？

視覺三維重建 = 定位定姿 + 稠密重建 + surface reconstruction +紋理貼圖。三維重建技術(shù)是計算機(jī)視覺的重要技術(shù)之一，基于視覺的三維重建技術(shù)通過深度數(shù)據(jù)獲取、預(yù)處理、點云配準(zhǔn)與融合、生成物體表面等過程，把真實場景刻畫成符合計算機(jī)邏輯表達(dá)的數(shù)學(xué)模型。然而，由于視覺三維重建對圖像、光學(xué)、成像理論、以及重要數(shù)學(xué)公式的的推導(dǎo)要求較高，其次，三維重建也有其應(yīng)用上的痛點、難點，比如成本預(yù)算、大場景、物體運(yùn)動、紋理缺失、暗環(huán)境等，因而其涉及的算法也多種多樣。鑒于視覺三維重建學(xué)習(xí)相關(guān)教材寥寥無幾，網(wǎng)上資料也比較零散，國內(nèi)外幾乎沒有系統(tǒng)講解三維重建相關(guān)的課程。

三維重建全棧學(xué)習(xí)系列課程：

《徹底搞透視覺三維重建》

《從零搭建一套結(jié)構(gòu)光3D重建系統(tǒng) [理論+源碼+實踐]》

《單目深度估計方法: 理論與實戰(zhàn)》

《國內(nèi)首個面向工業(yè)級實戰(zhàn)的點云處理課程》

從重建方法、軟硬件搭建、后處理等多個維度展開介紹，完整的三維重建學(xué)習(xí)資料！

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三維重建系列

（一）徹底搞透視覺三維重建

（三）單目深度估計方法：理論與實戰(zhàn)

（四）國內(nèi)首個面向工業(yè)級實戰(zhàn)的點云處理課程

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