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今天做個(gè)小石子丟到池塘里，激一激波浪。原因是這幾天和幾位朋友交流和爭(zhēng)論在掃地機(jī)上可見(jiàn)光攝像頭（去除深度相機(jī)）對(duì)與掃地機(jī)建圖、導(dǎo)航、避障的影響程度。

先說(shuō)我的結(jié)論，我認(rèn)為結(jié)合自己工作經(jīng)驗(yàn)和朋友的交流，普通的可見(jiàn)光攝像頭不論是單目還是雙目在提升機(jī)器人更優(yōu)的規(guī)劃建圖體驗(yàn)上沒(méi)有穩(wěn)定，由于它本身受到外界光照條件影響過(guò)大，導(dǎo)致只能做一個(gè)輔助技術(shù)手段，更多體現(xiàn)在交互的應(yīng)用層，例如石頭、科沃斯用攝像頭實(shí)時(shí)監(jiān)控家庭環(huán)境，障礙物識(shí)別之后的顯示等。

作者：良知猶存

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現(xiàn)在自己工作的行業(yè)是掃地機(jī)領(lǐng)域，目前掃地機(jī)領(lǐng)域經(jīng)歷過(guò)2015年智能規(guī)劃技術(shù)，2019年集塵站發(fā)展，行業(yè)進(jìn)入一個(gè)競(jìng)爭(zhēng)激烈的階段。目前國(guó)內(nèi)大大小小掃地機(jī)公司兩三百個(gè)，頭部公司有科沃斯、石頭、小米下面的代工公司，還有其他領(lǐng)域入場(chǎng)的公司。這些公司所有的產(chǎn)品中高端的大概售價(jià)4000-6000，中端差不多2000-3000，低端就是千元機(jī)。

今天我想說(shuō)的就是，這些機(jī)器的中高端2000元差異從幾個(gè)角度來(lái)說(shuō)值不值？

首先從技術(shù)角度出發(fā)中高端機(jī)器，都有集塵站、雷達(dá)、一些沿墻傳感器；高端機(jī)型一般會(huì)說(shuō)有融合了更多傳感器，例如視覺(jué)傳感器、還有一些更好的應(yīng)用交互。

從一個(gè)掃地機(jī)對(duì)大部分使用意義來(lái)說(shuō)，我們需要它能夠掃能拖地，有集塵站可以自動(dòng)收集垃圾清洗拖布。那么我想說(shuō)中端機(jī)器甚至低端機(jī)器在配備雷達(dá)傳感器建圖導(dǎo)航的情況下，可以滿足大部分使用場(chǎng)景。

而高端機(jī)器比起中端機(jī)器差價(jià)有兩千元左右，那它所體現(xiàn)的賣點(diǎn)是什么呢？會(huì)提出什么概念使用戶買單呢？除去使用深度相機(jī)的機(jī)器（這個(gè)很少，因?yàn)樯疃认鄼C(jī)成本很高）我發(fā)現(xiàn)這些機(jī)器增加的賣點(diǎn)有物體識(shí)別、實(shí)時(shí)視頻語(yǔ)音交互，語(yǔ)音控制功能，是視覺(jué)融合避障之余的。這些功能我們一個(gè)個(gè)分析，大家發(fā)現(xiàn)除去視覺(jué)避障這塊，其他都是目前現(xiàn)有產(chǎn)品集成到掃地機(jī)上，技術(shù)點(diǎn)上來(lái)說(shuō)并沒(méi)有特別困難的。而視覺(jué)避障這塊來(lái)說(shuō)，普通沒(méi)有深度信息的攝像頭在使用中，由于家庭在不同光照條件下，攝像頭捕捉的數(shù)據(jù)差異很大，這個(gè)在目前掃地機(jī)上沒(méi)有特別好的解決方案。而其他使用攝像頭的賣點(diǎn)中也沒(méi)有格外說(shuō)可以整體提升我機(jī)器技術(shù)清掃業(yè)務(wù)等的效果，更別說(shuō)為了數(shù)據(jù)模型，國(guó)內(nèi)還有廠家在使用攝像頭偷偷收集客戶家庭信息。

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所以從掃地機(jī)基本清掃的產(chǎn)品要求中，雷達(dá)+沿墻傳感器+集塵站的方案這個(gè)級(jí)別，在選擇視覺(jué)的要求上不至于過(guò)分選擇，一是技術(shù)沒(méi)有革命性解決一些問(wèn)題導(dǎo)致沒(méi)有極大提升掃地機(jī)本身所需要的功能，二是也會(huì)有泄露隱私的問(wèn)題；2000元的差價(jià)，我覺(jué)得不值得，并且對(duì)于剛進(jìn)來(lái)的行業(yè)的公司做好雷達(dá)+沿墻+繼塵站的中端配置的成熟技術(shù)，打磨好產(chǎn)品我覺(jué)得在未來(lái)幾年會(huì)有不錯(cuò)的機(jī)會(huì)。視覺(jué)方案在整體技術(shù)中應(yīng)該還是輔助機(jī)器提升產(chǎn)品體驗(yàn)的額外價(jià)值，而非主要技術(shù)體現(xiàn)。

分享自己的見(jiàn)解，說(shuō)出個(gè)人的小觀點(diǎn)，也是希望有同行業(yè)或者同領(lǐng)域朋友們可以交流一下。

作者：良知猶存，白天努力工作，晚上原創(chuàng)公號(hào)號(hào)主。公眾號(hào)內(nèi)容除了技術(shù)還有些人生感悟，一個(gè)認(rèn)真輸出內(nèi)容的職場(chǎng)老司機(jī)，也是一個(gè)技術(shù)之外豐富生活的人，攝影、音樂(lè) and 籃球。關(guān)注我，與我一起同行。

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