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        深度學(xué)習(xí)工業(yè)應(yīng)用: 缺陷檢測

        共 2307字,需瀏覽 5分鐘

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        2021-10-22 07:13

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        本文轉(zhuǎn)自|AI算法與圖像處理
        1.應(yīng)用背景

        ? ? ? 隨著機(jī)器視覺,工業(yè)自動化的快速發(fā)展,工業(yè)4.0的概念已經(jīng)被提上日程。傳統(tǒng)很多需要人工來手動操作的工作,漸漸的被機(jī)器所替代。這當(dāng)然也是人類科技進(jìn)步和發(fā)展的必然趨勢,工業(yè)的進(jìn)步到頭來還是服務(wù)于人類,給人類帶來高質(zhì)量的生活體驗,而不是整天做著乏味無趣的工作。

        圖一 自動化車間


        ? ? 這里我要討論的話題是關(guān)于缺陷檢測機(jī)器自動化方面,先說下現(xiàn)狀吧,在富士康,伯恩光學(xué),藍(lán)思,信利等國內(nèi)幾大知名半導(dǎo)體制造廠商的朋友肯定看到過下面的畫面。

        圖二 車間


        ? ? ?近幾年隨著智能手機(jī),平板,各種觸摸設(shè)備的火速發(fā)展,促進(jìn)了玻璃半導(dǎo)體行業(yè)的巨大需求。讀者不乏看看周邊的朋友,我想平均每個人都至少有2部移動設(shè)備吧,一部手機(jī),一部平板。但是使用者有沒有思考過這些電子產(chǎn)品的構(gòu)成。我們就拿屏幕和內(nèi)部芯片來舉個例子。

        ? ? 每一臺智能觸摸設(shè)備都會佩戴一塊屏幕,其中就有蓋板玻璃。蓋板玻璃在安裝在觸摸設(shè)備之前,在類似圖一,圖二的車間中經(jīng)過了好幾道檢測工序, 其中很關(guān)鍵的一道工序就需要無數(shù)QC質(zhì)檢的火眼金金幫我們剔除掉有缺陷的玻璃, 最終來到我們用戶手中的玻璃是沒有缺陷,或者說基本沒有缺陷的。當(dāng)我們看到圖二中的情景,我們是否想用如今的高科技來解救一下他們繁瑣無趣的工作,當(dāng)然我這樣說肯定有人反對。

        ? ? ?Anyway, 上面之所以說了這么多,還是想讓大家清楚的知道現(xiàn)在工業(yè)界的一個真正的需求, 所以下面我們要討論的話題就是如何來解救現(xiàn)在工廠中正在睜大眼睛,埋頭檢測玻璃或者其他物體表面缺陷的少女們~

        2.傳統(tǒng)視覺檢測
        ? ?在機(jī)器學(xué)習(xí),深度學(xué)習(xí)還沒有發(fā)展的這么火熱之前, 國外幾款做的幾款非常好的視覺軟件業(yè)內(nèi)人士應(yīng)該都很清楚。比如Halcon, Visionpro, Cognix, MIL等等都是業(yè)內(nèi)用的比較多,而且比較成功的視覺軟件。其中很多模塊都有定位,測量,檢測等功能。

        ? ?但是這些傳統(tǒng)的方法來做缺陷檢測大多都是靠人來特征工程, 從形狀,顏色, 長度,寬度,長寬比來確定被檢測的目標(biāo)是否符合標(biāo)準(zhǔn),最終定義出一系列的規(guī)則來進(jìn)行缺陷檢測。這樣的方法當(dāng)然在一些簡單的case中已經(jīng)應(yīng)用的很好, 唯一的缺點是隨著被檢測物體的變動,所有的規(guī)則和算法都要重新設(shè)計和開發(fā),即使是同樣的產(chǎn)品,不同批次的變化都會造成不能重用的現(xiàn)實。

        ? 總結(jié):傳統(tǒng)機(jī)器視覺算法通常處理容易提取,容易量化的特征:顏色、面積、圓度、角度、長度等。

        3.深度學(xué)習(xí)檢測

        ? ? 隨著機(jī)器學(xué)習(xí), 深度學(xué)習(xí)的發(fā)展,很多人眼很難去直接量化的特征, 深度學(xué)習(xí)可以搞定, 這就是深度學(xué)習(xí)帶給我們的優(yōu)點和前所未有的吸引力。很多特征我們通過傳統(tǒng)算法無法量化,或者說很難去做到的, 深度學(xué)習(xí)可以搞定。特別是在圖像分類, 目標(biāo)檢測這些問題上取得了顯著的提升。下圖是近幾年來深度學(xué)習(xí)在圖像分類問題上取得的成績。

        圖三 圖像分類


        下圖是近幾年來深度學(xué)習(xí)算法在目標(biāo)檢測問題上的發(fā)展。

        圖四 目標(biāo)檢測


        ? ? ?之所以提出上面的算法, 是因為這些算法給其他領(lǐng)域提供了很多參考和借鑒意義。比如本文討論的缺陷檢測, 上面的很多網(wǎng)絡(luò)的特點,以及方法都給了我們很多的啟發(fā),我們在設(shè)計網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的時候,配合自己在產(chǎn)線部署的硬件性能,設(shè)計適合項目的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

        ? ? 當(dāng)然,深度學(xué)習(xí)的方法用來檢測,也有自己的很多缺點。例如:數(shù)據(jù)量要求大,工業(yè)數(shù)據(jù)收集成本高。但是隨著數(shù)據(jù)增強(qiáng)技術(shù),無監(jiān)督學(xué)習(xí)的不斷進(jìn)步,在某些應(yīng)用場景上,這些缺點漸漸被隱藏了。例如學(xué)術(shù)界正在研究的,自動網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計,自動數(shù)據(jù)標(biāo)注等等。所以作者認(rèn)為隨著技術(shù)的發(fā)展,這個領(lǐng)域?qū)玫胶艽蟮奶嵘?,人工檢測終將會被機(jī)器檢測替代。然后你看到的無人工廠更加會無人化~

        ? ?具體的檢測工業(yè)應(yīng)用,作者在github上有講的很清楚, 有感興趣的朋友可以直接鏈接過去了解。

        ? ? 地址:https://github.com/sundyCoder/DEye


        下載1:OpenCV-Contrib擴(kuò)展模塊中文版教程
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