在深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測中，特別是人臉檢測中，由于分辨率低、圖像模糊、信息少、噪聲多，小目標(biāo)和小人臉的檢測一直是一個實用和常見的難點問題。然而，在過去幾年的發(fā)展中，也出現(xiàn)了一些提高小目標(biāo)檢測性能的解決方案。本文將對這些方法進(jìn)行分析、整理和總結(jié)。

圖像金字塔和多尺度滑動窗口檢測

一開始，在深學(xué)習(xí)方法成為流行之前，對于不同尺度的目標(biāo)，通常是從原始圖像開始，使用不同的分辨率構(gòu)建圖像金字塔，然后使用分類器對金字塔的每一層進(jìn)行滑動窗口的目標(biāo)檢測。

在著名的人臉檢測器MTCNN中，使用圖像金字塔法檢測不同分辨率的人臉目標(biāo)。然而，這種方法通常是緩慢的，雖然構(gòu)建圖像金字塔可以使用卷積核分離加速或簡單粗暴地縮放，但仍需要做多個特征提取，后來有人借其想法想出一個特征金字塔網(wǎng)絡(luò)FPN，在不同層融合特征，只需要一次正向計算，不需要縮放圖片。它也被應(yīng)用于小目標(biāo)檢測，這將在后面的文章中討論。

簡單，粗暴和可靠的數(shù)據(jù)增強(qiáng)

通過增加訓(xùn)練集中小目標(biāo)樣本的種類和數(shù)量，也可以提高小目標(biāo)檢測的性能。有兩種簡單而粗糙的方法：

• 針對COCO數(shù)據(jù)集中含有小目標(biāo)的圖片數(shù)量較少的問題，使用過采樣策略：

不同采樣比的實驗。我們觀察到，不管檢測小目標(biāo)的比率是多少，過采樣都有幫助。這個比例使我們能夠在大小物體之間做出權(quán)衡。

• 針對同一張圖片中小目標(biāo)數(shù)量少的問題，使用分割mask切出小目標(biāo)圖像，然后使用復(fù)制和粘貼方法(當(dāng)然，再加一些旋轉(zhuǎn)和縮放)。

通過復(fù)制粘貼小目標(biāo)來實現(xiàn)人工增強(qiáng)的例子。正如我們在這些例子中所觀察到的，粘貼在同一幅圖像上可以獲得正確的小目標(biāo)的周圍環(huán)境。

在Anchor策略方法中，如果同一幅圖中有更多的小目標(biāo)，則會匹配更多的正樣本。

特征融合FPN

不同階段的特征圖對應(yīng)不同的感受野，其所表達(dá)的信息抽象程度也不同。

淺層特征圖感受野小，更適合檢測小目標(biāo)，深層特征圖較大，更適合檢測大目標(biāo)。因此，有人提出將不同階段的特征映射整合在一起來提高目標(biāo)檢測性能，稱之為特征金字塔網(wǎng)絡(luò)FPN。

由于可以通過融合不同分辨率的特征圖來提高特征的豐富度和信息含量來檢測不同大小的目標(biāo)，自然會有人進(jìn)一步猜測，如果只檢測高分辨率的特征圖(淺層特征)來檢測小人臉，使用中分辨率特征圖(中間特征)來檢測大的臉。

合適的訓(xùn)練方法SNIP, SNIPER, SAN

在機(jī)器學(xué)習(xí)中有一點很重要，模型預(yù)訓(xùn)練的分布應(yīng)該盡可能接近測試輸入的分布。因此，在大分辨率(如常見的224 x 224)下訓(xùn)練的模型不適合檢測小分辨率的圖像，然后放大并輸入到模型中。

如果輸入的是小分辨率的圖像，則在小分辨率的圖像上訓(xùn)練模型，如果沒有，則應(yīng)該先用大分辨率的圖片訓(xùn)練模型，然后再用小分辨率的圖片進(jìn)行微調(diào)，最壞的情況是直接使用大分辨率的圖像來預(yù)測小分辨率的圖像(通過上采樣放大)。

因此，在實際應(yīng)用中，對輸入圖像進(jìn)行放大并進(jìn)行高速率的圖像預(yù)訓(xùn)練，然后對小圖像進(jìn)行微調(diào)比針對小目標(biāo)訓(xùn)練分類器效果更好。

更密集的Anchor采樣和匹配策略S3FD, FaceBoxes

如前面的數(shù)據(jù)增強(qiáng)部分所述，將一個小目標(biāo)復(fù)制到圖片中的多個位置，可以增加小目標(biāo)匹配的anchor數(shù)量，增加小目標(biāo)的訓(xùn)練權(quán)重，減少網(wǎng)絡(luò)對大目標(biāo)的偏置。同樣，在逆向思維中，如果數(shù)據(jù)集已經(jīng)確定，我們也可以增加負(fù)責(zé)小目標(biāo)的anchor的設(shè)置策略，使訓(xùn)練過程中對小目標(biāo)的學(xué)習(xí)更加充分。

例如，在FaceBoxes中，其中一個貢獻(xiàn)是anchor策略。

Anchor密集化策略，使不同類型的anchor在圖像上具有相同的密度，顯著提高小人臉的召回率。

總結(jié)

本文較詳細(xì)地總結(jié)了一般目標(biāo)檢測和特殊人臉檢測中常見的小目標(biāo)檢測解決方案。