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GNN教程:圖注意力網(wǎng)絡(luò)(GAT)詳解!

共 2133字,需瀏覽 5分鐘

 ·

2020-12-01 18:14

↑↑↑關(guān)注后"星標(biāo)"Datawhale
每日干貨?&?每月組隊(duì)學(xué)習(xí),不錯(cuò)過
?Datawhale干貨?
作者:秦州,算法工程師,Datawhale成員

引言

本文為GNN教程的第四篇文章 【GAT網(wǎng)絡(luò)】,在前幾篇博文中,我們討論了基本的圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法GCN, 使用采樣和聚合構(gòu)建的inductive learning框架GraphSAGE, 然而圖結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)常常含有噪聲,意味著節(jié)點(diǎn)與節(jié)點(diǎn)之間的邊有時(shí)不是那么可靠,鄰居的相對重要性也有差異,解決這個(gè)問題的方式是在圖算法中引入“注意力”機(jī)制(attention mechanism), 通過計(jì)算當(dāng)前節(jié)點(diǎn)與鄰居的“注意力系數(shù)”(attention coefficient), 在聚合鄰居embedding的時(shí)候進(jìn)行加權(quán),使得圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠更加關(guān)注重要的節(jié)點(diǎn),以減少邊噪聲帶來的影響。

后臺回復(fù)【GNN】進(jìn)圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)交流群。

圖注意力機(jī)制的類型

目前主要有三種注意力機(jī)制算法,它們分別是:學(xué)習(xí)注意力權(quán)重(Learn attention weights),基于相似性的注意力(Similarity-based attention),注意力引導(dǎo)的隨機(jī)游走(Attention-guided walk)。這三種注意力機(jī)制都可以用來生成鄰居的相對重要性,下文會闡述他們之間的差異。

首先我們對“圖注意力機(jī)制”做一個(gè)數(shù)學(xué)上的定義:

定義(圖注意力機(jī)制):給定一個(gè)圖中節(jié)點(diǎn)的鄰居節(jié)點(diǎn)

(這里的? 和GraphSAGE博文中的? 表示一個(gè)意思)。注意力機(jī)制被定義為將中每個(gè)節(jié)點(diǎn)映射到相關(guān)性得分(relevance score)的函數(shù)

相關(guān)性得分表示該鄰居節(jié)點(diǎn)的相對重要性。滿足:

下面再來看看這三種不同的圖注意力機(jī)制的具體細(xì)節(jié)

1. 學(xué)習(xí)注意力權(quán)重

學(xué)習(xí)注意力權(quán)重的方法來自于Velickovic et al. 2018 其核心思想是利用參數(shù)矩陣學(xué)習(xí)節(jié)點(diǎn)和鄰居之間的相對重要性。

給定節(jié)點(diǎn)相應(yīng)的特征(embedding)

節(jié)點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)注意力權(quán)重可以通過以下公式計(jì)算:

其中, 表示節(jié)點(diǎn)對節(jié)點(diǎn)的相對重要性。在實(shí)踐中,可以利用節(jié)點(diǎn)的屬性結(jié)合softmax函數(shù)來計(jì)算間的相關(guān)性。比如,GAT 中是這樣計(jì)算的:

其中, 表示一個(gè)可訓(xùn)練的參數(shù)向量, 用來學(xué)習(xí)節(jié)點(diǎn)和鄰居之間的相對重要性, 也是一個(gè)可訓(xùn)練的參數(shù)矩陣,用來對輸入特征做線性變換,表示向量拼接(concate)。

如上圖,對于一個(gè)目標(biāo)對象, 表示它和鄰居的相對重要性權(quán)重。可以根據(jù)? 和? 的 embedding? 和? 計(jì)算,比如圖中 是由? 共同計(jì)算得到的。

2. 基于相似性的注意力

上面這種方法使用一個(gè)參數(shù)向量學(xué)習(xí)節(jié)點(diǎn)和鄰居的相對重要性,其實(shí)另一個(gè)容易想到的點(diǎn)是:既然我們有節(jié)點(diǎn)的特征表示,假設(shè)和節(jié)點(diǎn)自身相像的鄰居節(jié)點(diǎn)更加重要,那么可以通過直接計(jì)算之間相似性的方法得到節(jié)點(diǎn)的相對重要性。這種方法稱為基于相似性的注意力機(jī)制,比如說論文 TheKumparampil et al. 2018 是這樣計(jì)算的:

其中, 表示可訓(xùn)練偏差(bias),函數(shù)用來計(jì)算余弦相似度,和上一個(gè)方法類似, 是一個(gè)可訓(xùn)練的參數(shù)矩陣,用來對輸入特征做線性變換。

這個(gè)方法和上一個(gè)方法的區(qū)別在于,這個(gè)方法顯示地使用函數(shù)計(jì)算節(jié)點(diǎn)之間的相似性作為相對重要性權(quán)重,而上一個(gè)方法使用可學(xué)習(xí)的參數(shù)學(xué)習(xí)節(jié)點(diǎn)之間的相對重要性。

3. 注意力引導(dǎo)的游走法

前兩種注意力方法主要關(guān)注于選擇相關(guān)的鄰居信息,并將這些信息聚合到節(jié)點(diǎn)的embedding中。第三種注意力的方法的目的不同,我們以Lee et al. 2018 作為例子:

GAM方法在輸入圖進(jìn)行一系列的隨機(jī)游走,并且通過RNN對已訪問節(jié)點(diǎn)進(jìn)行編碼,構(gòu)建子圖embedding。時(shí)間的RNN隱藏狀態(tài)? 編碼了隨機(jī)游走中? 步訪問到的節(jié)點(diǎn)。然后,注意力機(jī)制被定義為函數(shù)?,用于將輸入的隱向量映射到一個(gè)維向量中,可以通過比較這維向量每一維的數(shù)值確定下一步需要優(yōu)先游走到哪種類型的節(jié)點(diǎn)(假設(shè)一共有種節(jié)點(diǎn)類型)。下圖做了形象的闡述:

如上圖,聚合了長度的隨機(jī)游走得到的信息,我們將該信息輸入到排序函數(shù)中,以確定各個(gè)鄰居節(jié)點(diǎn)的重要性并用于影響下一步游走。

后話

至此,圖注意力機(jī)制就講完了,還有一些細(xì)節(jié)沒有涉及,比如在 GAT論文 中討論了對一個(gè)節(jié)點(diǎn)使用多個(gè)注意力機(jī)制(multi-head attention), 在AGNN論文中分析了注意力機(jī)制是否真的有效,詳細(xì)的可以參考原論文。

參考文獻(xiàn)

[1] Attention Models in Graphs: A Survey
[2] Graph Attention Networks [3] Attention-based Graph Neural Network for Semi-supervised Learning [4] Graph Classification using Structural Attention

“為沉迷學(xué)習(xí)點(diǎn)
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