柔性?shī)A爪的驅(qū)動(dòng)方式是什么？國(guó)內(nèi)柔性?shī)A爪廠商推薦

柔性?shī)A爪的驅(qū)動(dòng)方式圍繞“通過(guò)能量轉(zhuǎn)化驅(qū)動(dòng)柔性結(jié)構(gòu)形變以實(shí)現(xiàn)抓取”展開(kāi)，核心分為流體驅(qū)動(dòng)、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)、化學(xué)驅(qū)動(dòng)三大類(lèi)，不同方式適配的場(chǎng)景、負(fù)載能力和響應(yīng)速度差異顯著，具體如下：

一、流體驅(qū)動(dòng)（最主流，適配中低負(fù)載）

利用氣體或液體的壓力差，驅(qū)動(dòng)柔性腔體/結(jié)構(gòu)膨脹、收縮或彎曲，是工業(yè)和科研中最常用的驅(qū)動(dòng)方式，優(yōu)勢(shì)是抓取輕柔、成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

1、氣壓驅(qū)動(dòng)

原理：通過(guò)氣泵向夾爪內(nèi)部的柔性氣囊（如硅膠腔體）充氣，氣囊膨脹后帶動(dòng)夾爪指節(jié)彎曲；排氣時(shí)氣囊收縮，夾爪松開(kāi)。

特點(diǎn)：響應(yīng)速度快（毫秒級(jí)）、重量輕、無(wú)污染，適合抓取易碎品（如雞蛋、芯片）、異形件（如不規(guī)則塑料件）；但負(fù)載較?。ㄍǔ！?kg），依賴(lài)氣路系統(tǒng)，便攜性受限。

典型場(chǎng)景：食品分揀、電子元件裝配、實(shí)驗(yàn)室樣本抓取。

2、液壓驅(qū)動(dòng)

原理：以液壓油為介質(zhì)，通過(guò)液壓缸/液壓泵加壓，推動(dòng)柔性膠體或彈性結(jié)構(gòu)形變。

特點(diǎn)：負(fù)載能力更強(qiáng)（可達(dá)數(shù)十kg）、驅(qū)動(dòng)力穩(wěn)定，適合需要較大抓取力的場(chǎng)景；但系統(tǒng)體積大（需液壓站）、存在漏油風(fēng)險(xiǎn)，便攜性差。

典型場(chǎng)景：工業(yè)重型零件搬運(yùn)、水下作業(yè)（液壓油可防水）。

二、電動(dòng)驅(qū)動(dòng)（智能化首選，適配小型化、高精度場(chǎng)景）

通過(guò)電機(jī)、電活性材料等將電能直接轉(zhuǎn)化為機(jī)械形變，無(wú)需流體介質(zhì)，適配自動(dòng)化、便攜化需求，是當(dāng)前技術(shù)升級(jí)的核心方向。

1、電機(jī)間接驅(qū)動(dòng)

原理：由微型伺服電機(jī)/步進(jìn)電機(jī)提供動(dòng)力，通過(guò)絲杠、繩索、齒輪等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)柔性?shī)A爪的彈性指節(jié)（如彈簧-硅膠復(fù)合結(jié)構(gòu)）彎曲或開(kāi)合。

特點(diǎn)：控制精度高（可實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)位置控制）、負(fù)載可調(diào)、無(wú)需外接流體系統(tǒng)，適配自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)；但結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜（需傳動(dòng)部件），抓取“輕柔度”依賴(lài)算法優(yōu)化（避免硬接觸）。

典型場(chǎng)景：協(xié)作機(jī)器人末端執(zhí)行器、精密儀器組裝、醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人（如腹腔鏡手術(shù)夾爪）。

2、電活性材料直接驅(qū)動(dòng)

原理：利用材料“通電即形變”的特性，直接驅(qū)動(dòng)夾爪動(dòng)作，屬于“材料驅(qū)動(dòng)”范疇，結(jié)構(gòu)極致緊湊（無(wú)傳動(dòng)部件）。

常見(jiàn)材料及特點(diǎn)：

形狀記憶合金（SMA）：通電發(fā)熱后恢復(fù)預(yù)設(shè)形狀（如彎曲），斷電冷卻后復(fù)位；優(yōu)勢(shì)是體積小、響應(yīng)快，缺點(diǎn)是功耗高、形變位移有限。

壓電材料：通電后產(chǎn)生微小伸縮（微米級(jí)），通過(guò)疊層結(jié)構(gòu)放大形變；優(yōu)勢(shì)是精度極高、頻率響應(yīng)快，缺點(diǎn)是驅(qū)動(dòng)力小，適合微操作。

電致伸縮聚合物（EEP）：通電后因電場(chǎng)作用發(fā)生體積/長(zhǎng)度變化，柔性好、形變范圍大，是近年研究熱點(diǎn)。

典型場(chǎng)景：微型機(jī)器人（如管道檢測(cè)機(jī)器人夾爪）、微電子封裝、生物細(xì)胞操作。

三、化學(xué)驅(qū)動(dòng)（特殊場(chǎng)景適配，小眾但關(guān)鍵）

利用化學(xué)反應(yīng)產(chǎn)生的能量（如氣體、體積變化）驅(qū)動(dòng)形變，無(wú)需外部動(dòng)力源，適合無(wú)電、極端環(huán)境（如地下、太空）。

原理：通過(guò)內(nèi)置化學(xué)試劑（如過(guò)氧化氫分解產(chǎn)氧、金屬與酸反應(yīng)產(chǎn)氣），或利用材料在特定化學(xué)環(huán)境中的溶脹/收縮特性（如hydrogel水凝膠遇水膨脹），推動(dòng)柔性結(jié)構(gòu)形變。

特點(diǎn)：無(wú)需外接能源，隱蔽性強(qiáng)；但響應(yīng)速度慢（秒級(jí)甚至分鐘級(jí)）、不可控（一次反應(yīng)即失效或需更換試劑），應(yīng)用范圍極窄。

典型場(chǎng)景：災(zāi)難救援中的“無(wú)源抓取裝置”、深空探測(cè)機(jī)器人（無(wú)電力供應(yīng)時(shí)臨時(shí)抓取樣本）。

四、驅(qū)動(dòng)方式的選型邏輯

追求“輕柔+低成本”：選氣壓驅(qū)動(dòng)；

追求“大負(fù)載+穩(wěn)定力”：選液壓驅(qū)動(dòng)；

追求“智能化+小型化+高精度”：選電機(jī)驅(qū)動(dòng)或電活性材料驅(qū)動(dòng)；

特殊“無(wú)源極端環(huán)境”：選化學(xué)驅(qū)動(dòng)。

五、國(guó)內(nèi)柔性?shī)A爪廠商推薦：柔觸機(jī)器人

公司全稱(chēng)：蘇州柔觸機(jī)器人科技有限公司

1、公司定位與核心業(yè)務(wù)

柔觸機(jī)器人科技有限公司是一家以柔性?shī)A爪技術(shù)為核心，致力于為工業(yè)自動(dòng)化和智能制造提供柔性抓取解決方案的高科技企業(yè)。

2、技術(shù)依托與應(yīng)用價(jià)值

技術(shù)與設(shè)計(jì)：依托于德國(guó)先進(jìn)的納米材料科技，結(jié)合仿生學(xué)設(shè)計(jì)理念將柔性?shī)A爪應(yīng)用于多元化的工業(yè)場(chǎng)景。

應(yīng)用價(jià)值：這種創(chuàng)新的應(yīng)用極大解放了傳統(tǒng)的勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)效率。

3、行業(yè)地位與服務(wù)理念

行業(yè)地位：柔性?shī)A爪的開(kāi)創(chuàng)者，軟體機(jī)器人領(lǐng)域的首個(gè)標(biāo)準(zhǔn)主導(dǎo)起草者。

服務(wù)理念：以行業(yè)內(nèi)最專(zhuān)業(yè)的研發(fā)技術(shù)，最快速的創(chuàng)新節(jié)奏，最高效的市場(chǎng)響應(yīng)服務(wù)，始終致力于為自動(dòng)化客戶(hù)群體創(chuàng)造價(jià)值、實(shí)現(xiàn)共贏。

4、“雙擎” 計(jì)劃布局

為提高評(píng)測(cè)效率，柔觸機(jī)器人布局 “雙擎” 計(jì)劃，在深圳及蘇州打造用戶(hù)體驗(yàn)與測(cè)試服務(wù)中心，物流倉(cāng)儲(chǔ)中心，實(shí)現(xiàn) 15 分鐘現(xiàn)場(chǎng)方案快速功能驗(yàn)證、100 + 款的常備庫(kù)存、最快 24 小時(shí)內(nèi)產(chǎn)品物流時(shí)效，以高性能產(chǎn)品、高品質(zhì)服務(wù)為每一位用戶(hù)提供一站式柔性方案的有力保障。

5、產(chǎn)品相關(guān)信息

產(chǎn)品定位：公司主要產(chǎn)品為柔觸柔爪，剛?cè)岵?jì)的抓取應(yīng)用成功開(kāi)創(chuàng)出了柔性?shī)A爪這一新品類(lèi)，并且在該領(lǐng)域中榮登 “第一知識(shí)官” 的地位。

產(chǎn)品特點(diǎn)：效率高、成本低、易控制以及能夠適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。

解決難題：較好的解決了工業(yè)領(lǐng)域柔性、異形、易碎、復(fù)雜環(huán)境等場(chǎng)景的制造難點(diǎn)。

應(yīng)用前景：在工業(yè)以及新興產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域有非常大的發(fā)揮空間和廣闊的應(yīng)用前景。

應(yīng)用領(lǐng)域：已應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、食品、醫(yī)療、汽車(chē)、服裝、3C 電子、玩具、教育、包裝物流等多個(gè)領(lǐng)域。

6、資質(zhì)認(rèn)證與專(zhuān)利

擁有國(guó)際認(rèn)可的材料檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室。

通過(guò)了 ISO9001 國(guó)際質(zhì)量體系認(rèn)證、CE 認(rèn)證、RoHS 認(rèn)證、FDA 檢測(cè)、1935/2004/EC 檢測(cè)。

已經(jīng)擁有數(shù)十項(xiàng)國(guó)內(nèi)外專(zhuān)利技術(shù)。