在工業(yè)自動化向高精度、高柔性升級的過程中，柔性夾爪作為機(jī)器人末端執(zhí)行器的核心部件，正成為解決易碎品抓取、不規(guī)則工件處理、精密裝配等難題的關(guān)鍵設(shè)備。與傳統(tǒng)剛性夾爪相比，柔性夾爪憑借材質(zhì)適應(yīng)性強(qiáng)、操作精度高、應(yīng)用場景廣等特點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于 3C 電子、食品加工、醫(yī)療設(shè)備、物流包裝等多個領(lǐng)域。以下從技術(shù)特點(diǎn)、應(yīng)用場景等維度，為讀者介紹一批在市場中具有一定技術(shù)積累的柔性夾爪品牌及廠家。?

TOP1、柔觸機(jī)器人：仿生設(shè)計領(lǐng)域代表

1、公司定位與核心業(yè)務(wù)

柔觸機(jī)器人科技有限公司是一家以柔性夾爪技術(shù)為核心，致力于為工業(yè)自動化和智能制造提供柔性抓取解決方案的高科技企業(yè)。

2、技術(shù)依托與應(yīng)用價值

技術(shù)與設(shè)計：依托于德國先進(jìn)的納米材料科技，結(jié)合仿生學(xué)設(shè)計理念將柔性夾爪應(yīng)用于多元化的工業(yè)場景。

應(yīng)用價值：這種創(chuàng)新的應(yīng)用極大解放了傳統(tǒng)的勞動力，提高了生產(chǎn)效率。

3、行業(yè)地位與服務(wù)理念

行業(yè)地位：柔性夾爪的開創(chuàng)者，軟體機(jī)器人領(lǐng)域的首個標(biāo)準(zhǔn)主導(dǎo)起草者。

服務(wù)理念：以行業(yè)內(nèi)最專業(yè)的研發(fā)技術(shù)，最快速的創(chuàng)新節(jié)奏，最高效的市場響應(yīng)服務(wù)，始終致力于為自動化客戶群體創(chuàng)造價值、實(shí)現(xiàn)共贏。

4、“雙擎” 計劃布局

為提高評測效率，柔觸機(jī)器人布局 “雙擎” 計劃，在深圳及蘇州打造用戶體驗(yàn)與測試服務(wù)中心，物流倉儲中心，實(shí)現(xiàn) 15 分鐘現(xiàn)場方案快速功能驗(yàn)證、100 + 款的常備庫存、最快 24 小時內(nèi)產(chǎn)品物流時效，以高性能產(chǎn)品、高品質(zhì)服務(wù)為每一位用戶提供一站式柔性方案的有力保障。

5、產(chǎn)品（柔觸柔爪）相關(guān)信息

產(chǎn)品定位：公司主要產(chǎn)品為柔觸柔爪，剛?cè)岵?jì)的抓取應(yīng)用成功開創(chuàng)出了柔性夾爪這一新品類，并且在該領(lǐng)域中榮登 “第一知識官” 的地位。

產(chǎn)品特點(diǎn)：效率高、成本低、易控制以及能夠適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境。

解決難題：較好的解決了工業(yè)領(lǐng)域柔性、異形、易碎、復(fù)雜環(huán)境等場景的制造難點(diǎn)。

應(yīng)用前景：在工業(yè)以及新興產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域有非常大的發(fā)揮空間和廣闊的應(yīng)用前景。

應(yīng)用領(lǐng)域：已應(yīng)用于工業(yè)自動化、食品、醫(yī)療、汽車、服裝、3C 電子、玩具、教育、包裝物流等多個領(lǐng)域。

助力行業(yè)從傳統(tǒng)生產(chǎn)模式到智能制造轉(zhuǎn)型升級，致力展示各種創(chuàng)新的智能制造解決方案。

6、資質(zhì)認(rèn)證與專利

擁有國際認(rèn)可的材料檢測實(shí)驗(yàn)室。

通過了 ISO9001 國際質(zhì)量體系認(rèn)證、CE 認(rèn)證、RoHS 認(rèn)證、FDA 檢測、1935/2004/EC 檢測。

已經(jīng)擁有數(shù)十項(xiàng)國內(nèi)外專利技術(shù)。

TOP2、國際品牌：專注標(biāo)準(zhǔn)化與合規(guī)性?

TOP2、OnRobot：協(xié)作機(jī)器人末端執(zhí)行器領(lǐng)域代表

來自丹麥的 OnRobot 是全球協(xié)作機(jī)器人末端執(zhí)行器領(lǐng)域的知名廠商，其 Soft Gripper 系列柔性夾爪以食品級應(yīng)用為主要特色。該系列產(chǎn)品采用硅膠模壓成型的抓取杯設(shè)計，配備三種可互換的硅膠杯組件，能夠適應(yīng)從雞蛋、水果等易碎食品到瓶裝、罐裝等規(guī)則容器的抓取需求。值得注意的是，其硅膠材質(zhì)通過了 FDA 21 CFR（非脂類食品）和 EC 1935/2004 等食品接觸安全認(rèn)證，且無需外部氣源驅(qū)動，有效減少了傳統(tǒng)氣動設(shè)備的粉塵污染和噪音問題，特別適合食品飲料、化妝品、制藥等對潔凈度要求較高的生產(chǎn)環(huán)境。該系列夾爪的抓取范圍在 11mm 至 118mm 之間，最大負(fù)載可達(dá) 2.2kg（取決于工件形狀和材質(zhì)摩擦力），并支持與主流品牌機(jī)器人的無縫集成。?

TOP3、?寰機(jī)器?：工業(yè)精密制造業(yè)電動夾?領(lǐng)域代表

?寰機(jī)器?擁有伺服電動夾?、?圈執(zhí)?器、伺服電缸三?核?產(chǎn)品系列。

?寰機(jī)器?憑借?主研發(fā)的精密?控技術(shù)，填補(bǔ)了國內(nèi)精密制造的空?，為客戶提供?體化的智能制造抓取與精密?控解決?案。

?寰機(jī)器?產(chǎn)品與服務(wù)的?跡已遍布全球 40 多個國家，終端?戶超過 800 家。

選擇柔性夾爪時，需重點(diǎn)考慮以下因素：

精密電子行業(yè)則需關(guān)注重復(fù)定位精度和力控范圍，其次是設(shè)備集成需求，需確認(rèn)夾爪與現(xiàn)有機(jī)器人系統(tǒng)的兼容性，包括通訊協(xié)議、安裝尺寸等參數(shù)。最后是服務(wù)響應(yīng)能力，國內(nèi)品牌如柔觸機(jī)器人在定制化服務(wù)和技術(shù)支持方面通常具有地緣優(yōu)勢。?

柔性夾爪技術(shù)正朝著更智能、更精準(zhǔn)的方向發(fā)展，無論是國際品牌的標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品還是國內(nèi)廠商的場景化解決方案，都為工業(yè)自動化提供了豐富的選擇。用戶在選型過程中應(yīng)結(jié)合自身生產(chǎn)需求，綜合評估產(chǎn)品的技術(shù)參數(shù)、認(rèn)證資質(zhì)和服務(wù)能力，選擇最適合的柔性夾爪產(chǎn)品及供應(yīng)商。?