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        時間序列預測方法最全總結(jié)!

        共 4314字,需瀏覽 9分鐘

         ·

        2021-03-11 11:35

        時間序列預測就是利用過去一段時間的數(shù)據(jù)來預測未來一段時間內(nèi)的信息,包括連續(xù)型預測(數(shù)值預測,范圍估計)與離散型預測(事件預測)等,具有非常高的商業(yè)價值。


        需要明確一點的是,與回歸分析預測模型不同,時間序列模型依賴于數(shù)值在時間上的先后順序,同樣大小的值改變順序后輸入模型產(chǎn)生的結(jié)果是不同的。如之前的文章所介紹,時間序列可以分為平穩(wěn)序列,即存在某種周期,季節(jié)性及趨勢的方差和均值不隨時間而變化的序列,和非平穩(wěn)序列。如何對各種場景的時序數(shù)據(jù)做準確地預測,是一個非常值得研究的問題。

        本文為大家總結(jié)時間序列預測的有關(guān)方法,淺析這些技術(shù)并探索如何可以提高這些方法的預測效果。

        01

        基本規(guī)則法


        要預測一個時間序列,我們首先需要發(fā)現(xiàn)其變化的規(guī)律。最基本的方法,就是通過人工經(jīng)驗,挖掘時序數(shù)據(jù)的演化特征,找到時序變化的周期,從而預估時間序列的未來走勢。具體的觀察一個時間序列,當序列存在周期性時,提取時間序列的周期性特征進行預測。


        圖 | 抽取時序的周期進行擬合



        02

        傳統(tǒng)參數(shù)法


        之前我們介紹了時間序列的統(tǒng)計分析方法,該方法可以將時間序列的演化變?yōu)閿?shù)學參數(shù),天然的,我們可以通過擬合好的模型,進行時間序列的預測。

        傳統(tǒng)的參數(shù)預測方法可以分為兩種,一種擬合標準時間序列的餐順方法,包括移動平均,指數(shù)平均等;另一種是考慮多因素組合的參數(shù)方法,即AR,MA,ARMA等模型。這類方法比較適用于小規(guī)模,單變量的預測,比如某門店的銷量預測等??偟膩碚f,基于此類方法的建模步驟是:
        首先需要對觀測值序列進行平穩(wěn)性檢測,如果不平穩(wěn),則對其進行差分運算直到差分后的數(shù)據(jù)平穩(wěn);在數(shù)據(jù)平穩(wěn)后則對其進行白噪聲檢驗,白噪聲是指零均值常方差的隨機平穩(wěn)序列;如果是平穩(wěn)非白噪聲序列就計算ACF(自相關(guān)系數(shù))、PACF(偏自相關(guān)系數(shù)),進行ARMA等模型識別,對已識別好的模型,確定模型參數(shù),最后應用預測并進行誤差分析。

        這類方法一般是統(tǒng)計或者金融出身的人用的比較多,對統(tǒng)計學或者隨機過程知識的要求比較高。而在數(shù)據(jù)挖掘的場景中比較難適用,因為需要大量的參數(shù)化建模。比如有一個連鎖門店的銷售數(shù)據(jù),要預測每個門店的未來銷量,用這類方法的話就需要對每個門店都建立模型, 這樣就很難操作了。


        03

        時間序列分解


        時間序列分解法是數(shù)年來一直非常有用的方法,一個時間序列往往是一下幾類變化形式的疊加或耦合:
        長期趨勢(Secular trend, T):長期趨勢指現(xiàn)象在較長時期內(nèi)持續(xù)發(fā)展變化的一種趨向或狀態(tài)。季節(jié)變動(Seasonal Variation, S):季節(jié)波動是由于季節(jié)的變化引起的現(xiàn)象發(fā)展水平的規(guī)則變動循環(huán)波動(Cyclical Variation, C):循環(huán)波動指以若干年為期限,不具嚴格規(guī)則的周期性連續(xù)變動不規(guī)則波動(Irregular Variation, I): 不規(guī)則波動指由于眾多偶然因素對時間序列造成的影響

        圖 | 原始時間序列



        時間序列分解模型

        /加法模型

        加法模型的形式如下:
        加法模型中的四種成分之間是相互獨立的,某種成分的變動并不影響其他成分的變動。各個成分都用絕對量表示,并且具有相同的量綱。


        /乘法模型

        乘法模型的形式如下:
        乘法模型中四種成分之間保持著相互依存的關(guān)系,一般而言,長期趨勢用絕對量表示,具有和時間序列本身相同的量綱,其他成分則用相對量表示。


        /加乘混合模型

        以上兩種方式的混合



        時間序列的長期趨勢分析

        圖 | 擬合的時序趨勢


        /移動平均法

        在原時間序列內(nèi)依次求連續(xù)若干期的平均數(shù)作為其某一期的趨勢值,如此逐項遞移求得一系列的移動平均數(shù),形成一個平均數(shù)時間序列。


        /時間回歸法

        使用回歸分析中的最小二乘法,以時間t或t的函數(shù)為自變量擬合趨勢方程。常用的趨勢方程如下:

        一階線性方程二次(多次)方程曲線指數(shù)曲線



        時間序列季節(jié)變動分析

        時間序列短期會受季節(jié)等短期因素影響,從而存在一些周期性



        圖 | 擬合的季節(jié)變動


        /乘法模型-季節(jié)指數(shù)

        乘法模型中的季節(jié)成分通過季節(jié)指數(shù)來反映。常用的方法稱為移動平均趨勢剔除法。步驟如下:

        1. 計算一動平均值

        2. 從序列中剔除移動平均值



        時間序列循環(huán)變動分析

        時序長期來看會存在一個循環(huán)往復,通常通過剩余法來計算循環(huán)變動成分C:
        如果有季節(jié)成分,計算季節(jié)指數(shù),得到季節(jié)調(diào)整后的數(shù)據(jù)TCI根據(jù)趨勢方程從季節(jié)調(diào)整后的數(shù)據(jù)中消除長期趨勢,得到序列CI對消去季節(jié)成分和趨勢值的序列CI進行移動平均以消除不規(guī)則波動,得到循環(huán)變動成分C

        圖 | 擬合的長期循環(huán)變動



        時間序列不規(guī)則變動分析

        除了以上三種變動信息,剩下的為不規(guī)律的時序變動信息。如有需要,可以進一步分解出不規(guī)則變動成分:
        對于一個時間序列,剔除長期趨勢,季節(jié)性,循環(huán)變動因素之后,剩下的就是不規(guī)則變動因素

        圖 | 擬合的不規(guī)則變動



                     Prophet


        這里特別提一個Facebook 所服務化的時間序列預測工具,Prophet,具體可以參考官網(wǎng)說明。該方法類似于STL時序分解的思路,增加考慮節(jié)假日等信息對時序變化的影響。


        04

        機器學習


        近年來時間序列預測方法,多采用機器學習方式。機器學習的方法,主要是構(gòu)建樣本數(shù)據(jù)集,采用“時間特征”到“樣本值”的方式,通過有監(jiān)督學習,學習特征與標簽之前的關(guān)聯(lián)關(guān)系,從而實現(xiàn)時間序列預測。常用的場景有:


        /單步預測

        在時間序列預測中的標準做法是使用滯后的觀測值,作為輸入變量來預測當前的時間的觀測值。這被稱為單步單變量預測。


        /多步預測

        另一種預測問題類型是使用過去的觀測序列 來預測未來的觀測序列。這就是多步預測或序列預測。


        /多變量預測

        另一個重要的時間序列稱為多元時間序列,即每個時間有多個觀測值:
        這意味著我們通過不同的測量手段得到了多種觀測值,并且希望預測其中的一個或幾個值。例如,我們可能有兩組時間序列觀測值,,我們希望分析這組多元時間序列來預測 。

        基于以上場景,許多監(jiān)督學習的方法可以應用在時間序列的預測中,比如svm/xgboost/邏輯回歸/回歸樹/...



        05

        深度學習


        深度學習方法近年來逐漸替代機器學習方法,成為人工智能與數(shù)據(jù)分析的主流,對于時間序列的分析,有許多方法可以進行處理,包括:循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡-LSTM模型/卷積神經(jīng)網(wǎng)絡/基于注意力機制的模型(seq2seq)/...


        /循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡

        環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(RNN)框架及其變種(LSTM/GRU/...)是為處理序列型而生的模型,天生的循環(huán)自回歸的結(jié)構(gòu)是對時間序列的很好的表示。所采用的方式也是監(jiān)督學習,不過不需要人為的構(gòu)建時序特征,可以通過深度學習網(wǎng)絡擬合時序曲線,捕捉時間先后順序關(guān)系,長期依賴,進行特征學習與預測。



        /卷積神經(jīng)網(wǎng)絡

        傳統(tǒng)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(CNN)一般認為不太適合時序問題的建模,這主要由于其卷積核大小的限制,不能很好的抓取長時的依賴信息。但是最近也有很多的工作顯示,特定的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)也可以達到很好的效果,通常將時間序列轉(zhuǎn)化為圖像,再應用基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的模型做分析。

        Gramian Angular Field (格拉姆角場GAF)
        將笛卡爾坐標系下的一維時間序列,轉(zhuǎn)化為極坐標系表示,再使用三角函數(shù)生成GAF矩陣。計算過程:
        數(shù)值縮放:將笛卡爾坐標系下的時間序列縮放到[0,1]或[-1,1]區(qū)間極坐標轉(zhuǎn)換:使用坐標變換公式,將笛卡爾坐標系序列轉(zhuǎn)化為極坐標系時間序列角度和/差的三角函數(shù)變換:若使用兩角和的cos函數(shù)則得到GASF,若使用兩角差的cos函數(shù)則得到GADF

        Short Time Fourier Transform (短時傅里葉變換STFT)

        在語音信號處理場景使用很廣泛,其目標主要將時間序列轉(zhuǎn)為時頻圖像,進而采用卷積網(wǎng)絡進行特征分析。



        /時間卷積網(wǎng)絡

        時間卷積網(wǎng)絡(TCN)是一種特殊的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡,針對一維空間做卷積,迭代多層捕捉長期關(guān)系。具體的,對于上一層t時刻的值,只依賴于下一層t時刻及其之前的值。和傳統(tǒng)的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的不同之處在于,TCN不能看到未來的數(shù)據(jù),它是單向的結(jié)構(gòu),不是雙向的。也就是說只有有了前面的因才有后面的果,是一種嚴格的時間約束模型,因此又被稱為因果卷積。


        /基于注意力機制的模型

        在RNN中分析時間序列需要我們一步步的順序處理從 t-n 到 t 的所有信息,而當它們相距較遠(n非常大)時RNN的效果常常較差,且由于其順序性處理效率也較低?;谧⒁饬C制(Attention)的模型,采用跳步的方式計算每個數(shù)值之間的兩兩關(guān)聯(lián),然后組合這些關(guān)聯(lián)分數(shù)得到一個加權(quán)的表示。該表示通過前饋神經(jīng)網(wǎng)絡的學習,可以更好的考慮到時序的上下文的信息。


        以上步驟如下動圖所示:


        /結(jié)合CNN+RNN+Attention,作用各不相同互相配合
        主要設計思想:
        • CNN捕捉短期局部依賴關(guān)系
        • RNN捕捉長期宏觀依賴關(guān)系
        • Attention為重要時間段或變量加權(quán)


        06

        一些需要注意的難點

        • 理解時間序列預測問題是要用歷史數(shù)據(jù)預測未來數(shù)據(jù)

        • 時間序列問題的訓練集、測試集劃分

        • 特征工程方法及過程

        • 如何轉(zhuǎn)化為監(jiān)督學習數(shù)據(jù)集

        • LSTM計算過程理解,包括輸入輸出維度、參數(shù)數(shù)量等

        • seq2seq過程的理解,decoder實現(xiàn)

        • attention注意力機制的原理及實現(xiàn),包括encoder-decoder attention, self attention, multi-head attention等

        • 時間卷積網(wǎng)絡的含義,dilated-convolution 和 causal-convolution

        • prophet預測原理,各參數(shù)對模型擬合效果、泛化效果的影響

        • 時間序列基本規(guī)則法中周期因子得計算過程

        • 傳統(tǒng)方法如周期因子、線性回歸、ARMA等的預測結(jié)果表現(xiàn)為,預測趨勢大致正確,但對波動預測不理想,體現(xiàn)在波動的幅度差異、相位偏移。

        • 時間序列分解方法。理解加法模型和乘法模型,判斷分解模型的選取及分解技巧。



        /工具

        • tslearn:開源的時間序列機器學習python工具包

        • tsfresh:開源的時間序列特征提取python工具包

        • pyts:開源的時間序列分類Python工具包。提供預處理工具及若干種時間序列分類算法


        “整理不易,三連
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