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文｜張宇喆

來源 | 億歐汽車

ID：EO-AUTO

題圖｜unsplash

自動(dòng)駕駛即將走入新的階段。

2022年春節(jié)過后，小鵬汽車P5迎來了上市后的首次大版本OTA全量推送。在完成升級(jí)后，這款新車將能夠?qū)崿F(xiàn)全球首搭的跨樓層記憶泊車功能。

除了激光雷達(dá)外，這款擁有目前量產(chǎn)車最高水平泊車功能的產(chǎn)品與其他已量產(chǎn)對(duì)手的一個(gè)重要不同之處在于，新車將高速NGP、AVP等智能行車功能和智能泊車功能的控制集中在一個(gè)域控制器上。實(shí)際上，像小鵬P5這樣的“行泊一體”智能駕駛解決方案并不新鮮。多年來，大量自動(dòng)駕駛解決方案都在進(jìn)行相關(guān)的研究。2020年，東軟睿馳就實(shí)現(xiàn)了ADAS級(jí)別的行泊一體方案量產(chǎn)落地。

2021年，“行泊一體”四個(gè)字開始逐漸熱了起來。這一年，包括德賽西威、福瑞泰克、未動(dòng)科技、魔視智能、智駕科技MAXIEYE在內(nèi)的十余家中國供應(yīng)商已經(jīng)宣布推出行泊一體解決方案，并陸續(xù)拿到前裝（部分包括全棧軟硬件）量產(chǎn)定點(diǎn)。

時(shí)間走進(jìn)2022年，“NOA行泊一體”智能駕駛解決方案將正式走進(jìn)量產(chǎn)爆發(fā)期。

2022年4月底，搭載易航智能NOA行泊一體方案的首款量產(chǎn)車已正式上市。該方案采用TI TDA4平臺(tái)，相較已經(jīng)上市的NOA方案成本降低50%以上，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)超車、自動(dòng)路網(wǎng)切換、記憶泊車等功能，并可通過靈活的硬件配置方案將NOA覆蓋到15萬元以內(nèi)車型。

而在2022年下半年，知行科技、禾多科技等多家企業(yè)的NOA行泊一體解決方案也將實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)落地。部分方案擁有數(shù)十到數(shù)百TOPS不等的算力水平，可支持多個(gè)激光雷達(dá)的運(yùn)行。

更多感知硬件的控制，和更加集中化的域控制器，意味著讓更高階的自動(dòng)駕駛功能將走進(jìn)量產(chǎn)車。2022年內(nèi)，我們將在越來越多10萬~20萬元級(jí)量產(chǎn)車上看到自動(dòng)變道、上下匝道、長距離隧道、記憶泊車、代客泊車等更多場(chǎng)景的智能駕駛功能。

完全自動(dòng)駕駛的未來距離我們更近一步。NOA行泊一體方案的大規(guī)模量產(chǎn)落地時(shí)間為何是2022年？未來的發(fā)展前景究竟如何？行業(yè)的下個(gè)技術(shù)突破點(diǎn)又將是什么？

2022，為何升溫

傳統(tǒng)的自動(dòng)駕駛分級(jí)是從L0~L5。這種分級(jí)主要是基于安全性進(jìn)行劃分。在發(fā)展初期，行業(yè)內(nèi)出現(xiàn)了漸進(jìn)式和躍進(jìn)式兩種路線。

之前，有企業(yè)會(huì)把場(chǎng)景極力壓縮，然后在這個(gè)場(chǎng)景里做到L3或L4。比如要求在高速路環(huán)境，卻只能靠最左側(cè)道路，還要將時(shí)速控制在60km/h以下。這種場(chǎng)景適用性非常小，對(duì)于終端用戶來講幾乎沒有價(jià)值。

“因?yàn)榧夹g(shù)、法規(guī)、市場(chǎng)等因素，行業(yè)內(nèi)對(duì)于L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛落度在短期內(nèi)有一定困難度已形成共識(shí)。”寅家科技創(chuàng)始人兼CEO陳寅仁表示。以特斯拉為代表的新勢(shì)力在L2+級(jí)別行車領(lǐng)域的自動(dòng)駕駛功能陸續(xù)釋放后，大家逐漸認(rèn)識(shí)到了NOA領(lǐng)航輔助的客戶接受度有多高。

特斯拉智能駕駛功能展示/圖源：特斯拉官方

特斯拉自動(dòng)駕駛功能最開始的覆蓋場(chǎng)景是單車道，然后延伸到所有車道的NOA，再往后延伸到城市場(chǎng)景。但在所有的場(chǎng)景里都需要人來監(jiān)控。從安全性分級(jí)來說，這些功能仍然只是L2級(jí)，但場(chǎng)景覆蓋面非常廣，用戶使用的感受也就非常好，因?yàn)榇蟛糠謭?chǎng)景都可以交給車輛自己駕駛。

易航智能CEO陳禹行也贊同特斯拉的路線。他表示，與其在有限的場(chǎng)景內(nèi)實(shí)現(xiàn)無人駕駛，不如在開放的場(chǎng)景下，實(shí)現(xiàn)用戶在95%的時(shí)間里可以解放雙手雙腳，僅需要眼睛關(guān)注前方。

近年來，車企也意識(shí)到，只有場(chǎng)景打開才能讓價(jià)值放大，才會(huì)有更多用戶使用自動(dòng)駕駛功能，讓這項(xiàng)技術(shù)走向普及。如今，更多車企開始通過自動(dòng)駕駛場(chǎng)景逐步擴(kuò)大的方式來解決用戶使用問題，而不是盲目追求更高的自動(dòng)駕駛等級(jí)。同時(shí)，由于停車是一種低速場(chǎng)景，對(duì)于域控的處理能力及行車安全要求都在一個(gè)相對(duì)可控的范圍內(nèi)，大家意識(shí)到泊車是一個(gè)能更快普及的場(chǎng)景。所以有越來越多的主機(jī)廠開始將增加對(duì)于自動(dòng)泊車、記憶泊車、自主泊車功能的關(guān)注。

追勢(shì)科技CTO蔣如意對(duì)億歐汽車表示，隨著智能化功能的不斷豐富，行車與泊車所使用的傳感器越來越復(fù)雜，對(duì)于傳感器的需求也逐漸趨同。

一開始，單車道行車自動(dòng)駕駛功能主要使用的是前視攝像頭和環(huán)視毫米波雷達(dá)，而泊車輔助功能則更多依靠超聲波雷達(dá)。如今，記憶泊車不僅需要環(huán)視的攝像頭和毫米波雷達(dá)，甚至可能需要使用到激光雷達(dá)，和NOA這樣的行車所需要的傳感器別無二致。

再加上芯片算力的不斷提升，也給行泊一體的實(shí)現(xiàn)提供了機(jī)會(huì)。而這一切的發(fā)展，正好在2022年達(dá)到了量產(chǎn)上車的水準(zhǔn)。

“于車企而言，行泊一體可以更高效地實(shí)現(xiàn)智能駕駛系統(tǒng)上車，也順應(yīng)了整車智能化集成研發(fā)趨勢(shì)。隨著智能駕駛技術(shù)的不斷普及，消費(fèi)者對(duì)于更高階智能駕駛功能的體驗(yàn)需求也刺激了行泊一體的發(fā)展?！敝邱{科技MAXIEYE CTO郭恩慶表示。

2022，只是開始

每一次技術(shù)的迭代背后都是無數(shù)研發(fā)人員的血汗。

“技術(shù)實(shí)現(xiàn)本身很容易，難就難在工程化落地上。”蔣如意對(duì)億歐汽車表示?，F(xiàn)在的很多自動(dòng)駕駛方案都大同小異，但是具體到實(shí)際的產(chǎn)品落地需要解決的問題則非常多。

陳禹行也十分認(rèn)可這一觀點(diǎn)：“Demo展示的是車輛的最佳狀態(tài)，就像冰山露出水面的10%。而量產(chǎn)則要充分考慮車輛在極端情況下的狀態(tài)，是它們支撐了整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行，就像水面下的90%?！痹谒磥恚挥邪颜麄€(gè)技術(shù)鏈條都趟過一遍才知道怎么做量產(chǎn)，所以易航智能構(gòu)建了全棧自研的能力。

再加上行泊一體所涉及的軟硬件數(shù)量本就異常龐大。每一次細(xì)小的調(diào)整可能都意味著十幾個(gè)攝像頭、數(shù)個(gè)毫米波雷達(dá)的全部變動(dòng)，甚至可能有兩到三個(gè)激光雷達(dá)要調(diào)整。此外，算法的合理設(shè)計(jì)和分配、軟硬件解耦等等方面都可能在工程落地時(shí)遭遇巨大挑戰(zhàn)。

好在，針對(duì)行泊一體的付出都是值得的。

在2022年3月舉辦的第七屆中國電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇上，全國政協(xié)經(jīng)濟(jì)委員會(huì)副主任苗圩透露，L2級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在2021年的全口徑乘用車市場(chǎng)搭載率已經(jīng)達(dá)到了22.2%，而在新能源汽車市場(chǎng)更是達(dá)到了38%的水平。

中國汽車工業(yè)協(xié)會(huì)數(shù)據(jù)顯示，2021年的中國乘用車銷量數(shù)據(jù)為2148.2萬輛。22.2%意味著超過450萬輛新車搭載了智能駕駛功能。

隨著相關(guān)軟硬件成本的下滑，中國新能源汽車?yán)^續(xù)保持遠(yuǎn)超乘用車市場(chǎng)平均水平的增長速度，智能駕駛功能的市場(chǎng)滲透率在未來幾年必然還將不斷上升。由于行泊一體方案本身的性價(jià)比優(yōu)勢(shì)和未來巨大的想象空間，更多車企將選擇行泊一體方案。

2022年，將只是行泊一體“熱”的開始，遠(yuǎn)未到結(jié)束。

“ 行泊一體方案將會(huì)是未來幾年智能駕駛的主流方案，并率先在乘用車市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)發(fā)力。2022年至2023年這兩年，行泊一體方案將迎來爆發(fā)式增長。”郭恩慶對(duì)億歐汽車表示。

智能泊車/圖源：追勢(shì)科技

由于自動(dòng)駕駛的滲透率還在飛速增長，而NOA方案在2022年的落地項(xiàng)目也比較多，據(jù)陳禹行預(yù)計(jì)，易航智能2022年的收入會(huì)有數(shù)倍的增長，而這一增長幅度在2023年還會(huì)有進(jìn)一步提升。

“未來，行泊一體方案會(huì)漸漸成為汽車產(chǎn)品的標(biāo)配?！标愐时硎荆巴瑫r(shí)，這一方案也將不斷擁有更好的性能體現(xiàn)、更多的場(chǎng)景覆蓋、更安全便捷用戶體驗(yàn)?！?/p>

行泊一體之后

隨著行泊一體的到來，全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛與C端消費(fèi)者的距離也被大幅拉近。與絕大多數(shù)企業(yè)率先結(jié)合高速NOA和智能泊車功能的路線不同，追勢(shì)科技在走向“行泊一體”時(shí)選擇率先實(shí)現(xiàn)城市NOA和智能泊車功能。

作為一家智能泊車起家的自動(dòng)駕駛公司，追勢(shì)科技走向全場(chǎng)景自動(dòng)駕駛的邏輯是不斷擴(kuò)大自動(dòng)泊車的場(chǎng)景：從單個(gè)停車場(chǎng)內(nèi)低速場(chǎng)景擴(kuò)大至城市內(nèi)的一個(gè)停車場(chǎng)到另一個(gè)停車場(chǎng)的中速場(chǎng)景，并最終擴(kuò)展到中國范圍內(nèi)的一個(gè)停車場(chǎng)到另一個(gè)停車場(chǎng)的高速場(chǎng)景。

也是在2023年，易航智能全棧自研的覆蓋高速、城市和泊車的全場(chǎng)景智能駕駛新方案將實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)上車。新方案將采用雙Orin芯片，可控制11個(gè)攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)和3個(gè)激光雷達(dá)。

高速智能輔助駕駛/圖源：易航智能

同樣是走向更多場(chǎng)景、更高階能力的智能駕駛時(shí)代，智駕科技MAXIEYE則將重點(diǎn)放在了鳥瞰圖BEV（Birds Eye Views）圖像技術(shù)上。郭恩慶認(rèn)為，基于像素級(jí)的深度學(xué)習(xí)框架很快就會(huì)走到一個(gè)技術(shù)邊界，解決空間、時(shí)序問題需要基于BEV架構(gòu)的方案。而搭載MAXIEYE旗下BEV架構(gòu)的乘用車預(yù)計(jì)將在2023年實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

到2023年，全場(chǎng)景智能駕駛就足夠幫助用戶解決90%以上用車場(chǎng)景的覆蓋，但安全性方面仍處于L2級(jí)水平。未來，相關(guān)技術(shù)的升級(jí)是將覆蓋場(chǎng)景從90%提升到95%、98%、99%的，不斷解決corner case的過程。當(dāng)場(chǎng)景覆蓋無限接近100%之后，無人駕駛的時(shí)代也就到來了。

屆時(shí)，用戶上車后在車載地圖上輸入導(dǎo)航終點(diǎn)，并由車輛將人載到目的地，并在人下車以后自己去找車位停車。在這個(gè)過程中，可能有高速、城區(qū)快速路、園區(qū)內(nèi)部道路等場(chǎng)景，甚至部分場(chǎng)景沒有高精度地圖覆蓋，車輛仍能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)駕駛。

蔣如意預(yù)計(jì)，完全自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)時(shí)間會(huì)在2025年之后。

實(shí)際上，近一兩年實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景智能駕駛，并在2025年之后逐步走向自動(dòng)駕駛時(shí)代的理念也獲得了部分主機(jī)廠認(rèn)同。

小鵬汽車董事長、CEO何小鵬在2022年的中國電動(dòng)汽車百人會(huì)論壇演講時(shí)就表示，汽車產(chǎn)業(yè)今天的智能化還是第一階段的智能化，以自動(dòng)化為代表的第二個(gè)階段的智能化會(huì)從2022年下半年逐步開始；行業(yè)在2026年進(jìn)入到以無人駕駛為代表的第三個(gè)階段。

結(jié)語

也許有讀者已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，文章開頭部分的表格中所列出的企業(yè)全部來自中國。難道海外企業(yè)在這一技術(shù)方向已經(jīng)落后了？答案是肯定的。

在ADAS階段，海外零部件廠商和國內(nèi)自動(dòng)駕駛廠商在很多功能實(shí)現(xiàn)方面還是有重合的部分。但在以NOA智能駕駛、代客泊車等新的階段，國內(nèi)自動(dòng)駕駛廠商的優(yōu)勢(shì)變得越來越明顯。

“我認(rèn)為，在自動(dòng)駕駛發(fā)展后期，尤其是到了L3、L4這種高階的自動(dòng)駕駛階段，國內(nèi)的供應(yīng)商會(huì)走在整個(gè)世界的前列?！笔Y如意表示，“最大的原因就是，中國企業(yè)更加敢于突破過去的一些瓶頸，長期的嘗試之后必將會(huì)有所收獲?！?/p>

此外，陳禹行還提到，中國智能電動(dòng)汽車產(chǎn)業(yè)的整體發(fā)展速度也更快，中國市場(chǎng)對(duì)于新事物的接受程度更高，再加上中國政府在政策方面的大力支持，共同推動(dòng)了智能技術(shù)整體先人一步。

從2022年開始的五年時(shí)間，量產(chǎn)汽車上搭載的智能駕駛體驗(yàn)的迭代速度或許將超出不少人的想象。由于海外對(duì)手們的動(dòng)作較慢，中國自動(dòng)駕駛企業(yè)們將走向爆發(fā)式增長的新時(shí)期。

目前，中國在新能源汽車領(lǐng)域已經(jīng)誕生了多家世界級(jí)供應(yīng)商。未來五年，我們也有機(jī)會(huì)見證中國在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的世界級(jí)供應(yīng)商誕生。

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