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        顏色、形狀和紋理:使用 OpenCV 進(jìn)行特征提取

        共 8205字,需瀏覽 17分鐘

         ·

        2022-05-28 12:59

        如何從圖像中提取特征?第一次聽說“特征提取”一詞是在 YouTube 上的機(jī)器學(xué)習(xí)視頻教程中,它清楚地解釋了我們?nèi)绾卧诖笮蛿?shù)據(jù)集中提取特征。
        很簡單,數(shù)據(jù)集的列就是特征。然而,當(dāng)我遇到計(jì)算機(jī)視覺主題時(shí),當(dāng)聽說我們將從圖像中提取特征時(shí),吃了一驚。是否開始瀏覽圖像的每一列并取出每個(gè)像素?
        一段時(shí)間后,明白了特征提取在計(jì)算機(jī)視覺中的含義。特征提取是降維過程的一部分,其中,原始數(shù)據(jù)的初始集被劃分并減少到更易于管理的組。
        簡單來說,對于圖像,每個(gè)像素都是一個(gè)數(shù)據(jù),圖像處理所做的只是從圖像中提取有用的信息,從而減少了數(shù)據(jù)量,但保留了描述圖像特征的像素。
        圖像處理所做的只是從圖像中提取有用的信息,從而減少數(shù)據(jù)量,但保留描述圖像特征的像素。
        在本文中,讓我們探索幾種從圖像中提取顏色、形狀和紋理特征的方法。這些方法基于處理圖像的經(jīng)驗(yàn),如果有任何錯(cuò)誤,請隨時(shí)添加或糾正它們!

        1. 顏色

        每次處理圖像項(xiàng)目時(shí),色彩空間都會自動成為最先探索的地方。了解設(shè)置圖像環(huán)境的色彩空間對于提取正確的特征至關(guān)重要。
        使用 OpenCV,我們可以將圖像的顏色空間轉(zhuǎn)換為提供的幾個(gè)選項(xiàng)之一,如 HSV、LAB、灰度、YCrCb、CMYK 等。每個(gè)顏色空間的簡單分解:
        a. HSV(色相飽和度值)
        • 色調(diào):描述主波長,是指定顏色的通道
        • 飽和度:描述色調(diào)/顏色的純度/色調(diào)
        • :描述顏色的強(qiáng)度
        import?cv2
        from?google.colab.patches?import?cv2_imshow

        image?=?cv2.imread(image_file)
        hsv_image?=?cv2.cvtColor(image,?cv2.COLOR_BGR2HSV)
        cv2_imshow(hsv_image)
        RGB 與 HSV 顏色空間
        b. LAB
        • L:描述顏色的亮度,與強(qiáng)度互換使用
        • A : 顏色成分范圍,從綠色到品紅色
        • B:從藍(lán)色到黃色的顏色分量
        import?cv2
        from?google.colab.patches?import?cv2_imshow

        image?=?cv2.imread(image_file)
        lab_image?=?cv2.cvtColor(image,?cv2.COLOR_BGR2LAB)
        cv2_imshow(lab_image)
        RGB 與 LAB 色彩空間
        YCrCb
        • Y : 伽馬校正后從 RGB 顏色空間獲得的亮度
        • Cr:描述紅色 (R) 分量與亮度的距離
        • Cb:描述藍(lán)色 (B) 分量與亮度的距離
        import?cv2
        from?google.colab.patches?import?cv2_imshow

        image?=?cv2.imread(image_file)
        ycrcb_image?=?cv2.cvtColor(image,?cv2.COLOR_BGR2YCrCb)
        cv2_imshow(ycrcb_image)
        RGB 與 YCrCb 顏色空間
        這些顏色空間的重要性有時(shí)會被低估。為了從圖像中獲得相關(guān)信息,這些顏色空間提供了一個(gè)機(jī)會來識別特征是否在每個(gè)圖像中看起來更不同。關(guān)于色彩空間最瘋狂的事情是我們可以用不同的色彩空間執(zhí)行加法/減法,結(jié)果你會感到驚訝!
        探索圖像色彩空間的另一個(gè)有用函數(shù)是簡單地使用*numpy.mean()*,它給出圖像數(shù)據(jù)集中色彩空間中每個(gè)通道的平均值。如果我們想查看顏色空間中的哪個(gè)通道主導(dǎo)數(shù)據(jù)集,這將特別有用。
        import?cv2
        from?google.colab.patches?import?cv2_imshow
        import?numpy?as?np
        import?plotly.figure_factory?as?ff

        #?Check?the?distribution?of?red?values?
        red_values?=?[]
        for?i?in?range(len(images)):
        ??red_value?=?np.mean(images[i][:,?:,?0])
        ??red_values.append(red_value)

        #?Check?the?distribution?of?green?values?
        green_values?=?[]
        for?i?in?range(len(images)):
        ??green_value?=?np.mean(images[i][:,?:,?1])
        ??green_values.append(green_value)

        #?Check?the?distribution?of?blue?values?
        blue_values?=?[]
        for?i?in?range(len(images)):
        ??blue_value?=?np.mean(images[i][:,?:,?2])
        ??blue_values.append(blue_value)
        ??
        #?Plotting?the?histogram
        fig?=?ff.create_distplot([red_values,?green_values,?blue_values],?group_labels=["R",?"G",?"B"],?colors=['red',?'green',?'blue'])
        fig.update_layout(showlegend=True,?template="simple_white")
        fig.update_layout(title_text='Distribution?of?channel?values?across?images?in?RGB')
        fig.data[0].marker.line.color?=?'rgb(0,?0,?0)'
        fig.data[0].marker.line.width?=?0.5
        fig.data[1].marker.line.color?=?'rgb(0,?0,?0)'
        fig.data[1].marker.line.width?=?0.5
        fig.data[2].marker.line.color?=?'rgb(0,?0,?0)'
        fig.data[2].marker.line.width?=?0.5
        fig
        一旦我們已經(jīng)識別或探索了足夠多的圖像色彩空間,并確定我們只對單個(gè)通道感興趣,我們就可以使用*cv2.inRange()*來屏蔽不需要的像素。這在 HSV 顏色空間中尤其實(shí)用。
        import?cv2
        from?google.colab.patches?import?cv2_imshow

        #?Reading?the?original?image
        image_spot?=?cv2.imread(image_file)
        cv2_imshow(image_spot)

        #?Converting?it?to?HSV?color?space
        hsv_image_spot?=?cv2.cvtColor(image_spot,?cv2.COLOR_BGR2HSV)
        cv2_imshow(hsv_image_spot)

        #?Setting?the?black?pixel?mask?and?perform?bitwise_and?to?get?only?the?black?pixels
        mask?=?cv2.inRange(hsv_image_spot,?(0,?0,?0),?(180,?255,?40))
        masked?=?cv2.bitwise_and(hsv_image_spot,?hsv_image_spot,?mask=mask)
        cv2_imshow(masked)
        RGB vs HSV vs Masked 圖像使用 cv2.inRange() 檢索黑點(diǎn)
        有時(shí),我們甚至可以使用*cv2.kmeans()來量化圖像的顏色,從本質(zhì)上將顏色減少到幾個(gè)整潔的像素。根據(jù)我們的目標(biāo),我們可以使用cv2.inRange()*來檢索目標(biāo)像素。通常,這個(gè)函數(shù)在識別圖像的重要部分時(shí)很有魅力,我總是會在繼續(xù)使用其他顏色特征提取方法之前檢查這個(gè)函數(shù)。
        import?cv2
        from?google.colab.patches?import?cv2_imshow

        image_spot_reshaped?=?image_spot.reshape((image_spot.shape[0]?*?image_spot.shape[1],?3))

        #?convert?to?np.float32
        Z?=?np.float32(image_spot_reshaped)
        #?define?criteria,?number?of?clusters(K)?and?apply?kmeans()
        criteria?=?(cv2.TERM_CRITERIA_EPS?+?cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER,?10,?1.0)
        K?=?2
        ret,?label,?center?=?cv2.kmeans(Z,?K,?None,?criteria,?10,?cv2.KMEANS_RANDOM_CENTERS)
        #?Now?convert?back?into?uint8,?and?make?original?image
        center?=?np.uint8(center)
        res?=?center[label.flatten()]
        res2?=?res.reshape((image_spot.shape))

        cv2_imshow(res2)
        使用 cv2.kmeans() 進(jìn)行顏色量化 (K=2)

        2. 形狀

        一旦我們充分探索了顏色特征,我們可能會在某個(gè)時(shí)候想要提取圖像中的形狀。
        例如,你的任務(wù)是區(qū)分不同類型的酒杯。顏色在這里可能并不重要,但形狀可以告訴我們很多關(guān)于它們的信息。
        同樣,我要做的是將圖像轉(zhuǎn)換為其他顏色空間,看看是否有任何顏色空間會使對象的邊緣或形狀更加突出。然后,我們可以使用*cv2.findContours()*來檢索圖像中的所有輪廓。從這里開始,我們將檢查感興趣輪廓的所有屬性。
        理想情況下,一旦我們能夠提取定義輪廓形狀的正確屬性,我們會將其應(yīng)用于數(shù)據(jù)集中的所有圖像,提取的數(shù)字將成為我們新的非圖像數(shù)據(jù)集??纯次覀?nèi)绾螌?shù)據(jù)量減少到只有一列形狀特征,仍然可以解釋我們的酒杯圖像嗎?
        讓我們探索一下我們可以使用 OpenCV 從輪廓中提取的許多屬性。正如之前已經(jīng)展示過的,我將在此處提供鏈接以供參考:
        https://docs.opencv.org/3.4/dd/d49/tutorial_py_contour_features.html
        1. 輪廓面積
        2. 輪廓周長
        3. 輪廓近似
        4. 凸包
        5. 凸性檢測
        6. 矩形邊界
        7. 最小外接圓
        8. 擬合橢圓
        9. 擬合直線
        在很多情況下發(fā)現(xiàn) cv2.HoughCircles() 和 cv2.SimpleBlobDetector() 在檢測圓圈時(shí)都沒有給出準(zhǔn)確的結(jié)果,原因之一可能是預(yù)處理圖像中的圓圈不夠明顯。但是,cv2.SimpleBlobDetector() 仍然提供一些方便的內(nèi)置過濾器,如慣性、凸性、圓度和面積,以盡可能準(zhǔn)確地檢索圓。

        3. 紋理

        在某些時(shí)候,我們可能想要提取紋理特征,因?yàn)槲覀円呀?jīng)用盡了顏色和形狀特征?;叶裙采仃嚕℅LCM)和局部二值模式(LBP)都是我用過的紋理特征,不過大家常用的其他紋理特征也可以在下方評論,我很想知道!
        a. GLCM
        很難在圖像方面特別理解 GLCM 的概念。從統(tǒng)計(jì)學(xué)上講,GLCM 是一種考慮像素空間關(guān)系的紋理檢查方法。它的工作原理是計(jì)算具有特定值和特定空間關(guān)系的像素對在圖像中出現(xiàn)的頻率,創(chuàng)建 GLCM,然后從該矩陣中提取統(tǒng)計(jì)度量。
        包含 GLCM 功能的一個(gè)易于使用的包是scikit-image包。在 GLCM 中,我們還可以推導(dǎo)出一些描述更多關(guān)于紋理的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),例如:
        • 對比度:測量灰度共生矩陣的局部變化。
        • 相關(guān)性:測量指定像素對的聯(lián)合概率出現(xiàn)。
        • 平方:提供 GLCM 中元素的平方和。也稱為均勻性或角二階矩。
        • 同質(zhì)性:測量 GLCM 中元素分布與 GLCM 對角線的接近程度。
        import?cv2
        from?google.colab.patches?import?cv2_imshow

        image_spot?=?cv2.imread(image_file)
        gray?=?cv2.cvtColor(image_spot,?cv2.COLOR_BGR2GRAY)

        #?Find?the?GLCM
        import?skimage.feature?as?feature

        #?Param:
        #?source?image
        #?List?of?pixel?pair?distance?offsets?-?here?1?in?each?direction
        #?List?of?pixel?pair?angles?in?radians
        graycom?=?feature.greycomatrix(gray,?[1],?[0,?np.pi/4,?np.pi/2,?3*np.pi/4],?levels=256)

        #?Find?the?GLCM?properties
        contrast?=?feature.greycoprops(graycom,?'contrast')
        dissimilarity?=?feature.greycoprops(graycom,?'dissimilarity')
        homogeneity?=?feature.greycoprops(graycom,?'homogeneity')
        energy?=?feature.greycoprops(graycom,?'energy')
        correlation?=?feature.greycoprops(graycom,?'correlation')
        ASM?=?feature.greycoprops(graycom,?'ASM')

        print("Contrast:?{}".format(contrast))
        print("Dissimilarity:?{}".format(dissimilarity))
        print("Homogeneity:?{}".format(homogeneity))
        print("Energy:?{}".format(energy))
        print("Correlation:?{}".format(correlation))
        print("ASM:?{}".format(ASM))
        從灰度共生矩陣 (GLCM) 獲得的特征
        b. ?LBP
        由于已經(jīng)有很多文章解釋了本地二進(jìn)制模式,在這里節(jié)省你的時(shí)間并在此處分享參考鏈接:
        • https://www.pyimagesearch.com/2015/12/07/local-binary-patterns-with-python-opencv/
        • https://towardsdatascience.com/face-recognition-how-lbph-works-90ec258c3d6b
        簡而言之,LBP 是一種紋理算子,它通過對周圍像素進(jìn)行閾值處理并以二進(jìn)制數(shù)表示它們來標(biāo)記圖像的像素。LBP 讓我們吃驚的是,該操作返回的灰度圖像清晰地顯示了圖像中的紋理。在這里,我們嘗試根據(jù)理解分解LBP內(nèi)部的操作:
        對于每個(gè)中心像素,我們嘗試與周圍像素進(jìn)行比較,如果中心像素大于或小于周圍像素,則給它們一個(gè)標(biāo)簽。結(jié)果,我們周圍有 8 個(gè)標(biāo)簽,并且通過在整個(gè)圖像中保持順時(shí)針或逆時(shí)針方向的一致模式,我們將它們布置在 2d 數(shù)組中并將它們轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制數(shù)。
        在我們對整個(gè)圖像的每個(gè)像素執(zhí)行操作后會出現(xiàn)這樣的矩陣。
        從這里,我們可以看到,生成的矩陣與我們的原始圖像具有相同的形狀,我們能夠像繪制圖像一樣繪制和顯示 LBP。
        import?cv2
        from?google.colab.patches?import?cv2_imshow

        class?LocalBinaryPatterns:
        ??def?__init__(self,?numPoints,?radius):
        ????self.numPoints?=?numPoints
        ????self.radius?=?radius

        ??def?describe(self,?image,?eps?=?1e-7):
        ????lbp?=?feature.local_binary_pattern(image,?self.numPoints,?self.radius,?method="uniform")
        ????(hist,?_)?=?np.histogram(lbp.ravel(),?bins=np.arange(0,?self.numPoints+3),?range=(0,?self.numPoints?+?2))

        ????#?Normalize?the?histogram
        ????hist?=?hist.astype('float')
        ????hist?/=?(hist.sum()?+?eps)

        ????return?hist,?lbp

        image?=?cv2.imread(image_file)
        gray?=?cv2.cvtColor(image,?cv2.COLOR_BGR2GRAY)
        desc?=?LocalBinaryPatterns(24,?8)
        hist,?lbp?=?desc.describe(gray)
        print("Histogram?of?Local?Binary?Pattern?value:?{}".format(hist))

        contrast?=?contrast.flatten()
        dissimilarity?=?dissimilarity.flatten()
        homogeneity?=?homogeneity.flatten()
        energy?=?energy.flatten()
        correlation?=?correlation.flatten()
        ASM?=?ASM.flatten()
        hist?=?hist.flatten()

        features?=?np.concatenate((contrast,?dissimilarity,?homogeneity,?energy,?correlation,?ASM,?hist),?axis=0)?
        cv2_imshow(gray)
        cv2_imshow(lbp)
        灰度圖像與 LBP 表示
        類似地,我們可以將 LBP 存儲在直方圖中,并將其視為一個(gè)特征,我們可以將其輸入分類器以進(jìn)行分類。PyImageSearch 的 Adrian Rosebrock 在這方面做了一個(gè)驚人的例子!
        我在紋理特征方面沒有太多經(jīng)驗(yàn),但是在收集更多信息并嘗試在項(xiàng)目中實(shí)現(xiàn)它們之后,我有興趣深入研究它。

        結(jié)論

        總而言之,在這篇文章中,分享了在之前的項(xiàng)目中使用過的三個(gè)特征的經(jīng)驗(yàn),主要是顏色、形狀和紋理特征。連同代碼和結(jié)果,試圖說明我采取每一步的原因。希望你能夠從圖像特征中學(xué)到一些東西,從顏色、形狀和紋理開始。

        參考

        • https://www.analyticsvidhya.com/blog/2019/08/3-techniques-extract-features-from-image-data-machine-learning-python/
        • https://www.mygreatlearning.com/blog/feature-extraction-in-image-processing/
        • https://thevatsalsaglani.medium.com/feature-extraction-from-medical-images-and-an-introduction-to-xtract-features-9a225243e94b
        • http://www.scholarpedia.org/article/Local_Binary_Patterns
        • https://medium.com/mlearning-ai/mlearning-ai-submission-suggestions-b51e2b130bfb


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