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        機(jī)器學(xué)習(xí)中的相似性度量總結(jié)

        共 6494字,需瀏覽 13分鐘

         ·

        2022-05-16 08:12


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        核函數(shù)的含義是兩個(gè)輸入變量的相似度,描述相似度的方法有很多種,就本人的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)來(lái)說(shuō)用的最多的是相關(guān)系數(shù)和歐氏距離。本文對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí)中常用的相似性度量進(jìn)行了總結(jié)。


        作者:蒼梧

        鏈接:

        https://www.cnblogs.com/heaad/archive/2011/03/08/1977733.html


        在做分類時(shí)常常需要估算不同樣本之間的相似性度量(Similarity Measurement),這時(shí)通常采用的方法就是計(jì)算樣本間的“距離”(Distance)。采用什么樣的方法計(jì)算距離是很講究,甚至關(guān)系到分類的正確與否。

        本文的目的就是對(duì)常用的相似性度量作一個(gè)總結(jié)。


        目錄


        1. 歐氏距離

        2. 曼哈頓距離

        3. 切比雪夫距離

        4. 閔可夫斯基距離

        5. 標(biāo)準(zhǔn)化歐氏距離

        6. 馬氏距離

        7. 夾角余弦

        8. 漢明距離

        9. 杰卡德距離 & 杰卡德相似系數(shù)

        10. 相關(guān)系數(shù) & 相關(guān)距離

        11. 信息熵


        1.?歐氏距離(Euclidean Distance)


        歐氏距離是最易于理解的一種距離計(jì)算方法,源自歐氏空間中兩點(diǎn)間的距離公式。

        (1)二維平面上兩點(diǎn)a(x1,y1)與b(x2,y2)間的歐氏距離:

        (2)三維空間兩點(diǎn)a(x1,y1,z1)與b(x2,y2,z2)間的歐氏距離:

        (3)兩個(gè)n維向量a(x11,x12,…,x1n)與 b(x21,x22,…,x2n)間的歐氏距離:

        ? 也可以用表示成向量運(yùn)算的形式:?

        (4)Matlab計(jì)算歐氏距離

        Matlab計(jì)算距離主要使用pdist函數(shù)。若X是一個(gè)M×N的矩陣,則pdist(X)將X矩陣M行的每一行作為一個(gè)N維向量,然后計(jì)算這M個(gè)向量?jī)蓛砷g的距離。

        例子:計(jì)算向量(0,0)、(1,0)、(0,2)兩兩間的歐式距離

        X = [0 0 ; 1 0 ; 0 2]

        D = pdist(X,'euclidean')

        結(jié)果:

        D =

        ??? 1.0000??? 2.0000??? 2.2361

        ?

        2.?曼哈頓距離(Manhattan Distance)


        從名字就可以猜出這種距離的計(jì)算方法了。想象你在曼哈頓要從一個(gè)十字路口開車到另外一個(gè)十字路口,駕駛距離是兩點(diǎn)間的直線距離嗎?顯然不是,除非你能穿越大樓。實(shí)際駕駛距離就是這個(gè)“曼哈頓距離”。而這也是曼哈頓距離名稱的來(lái)源, 曼哈頓距離也稱為城市街區(qū)距離(City Block distance)

        (1)二維平面兩點(diǎn)a(x1,y1)與b(x2,y2)間的曼哈頓距離

        (2)兩個(gè)n維向量a(x11,x12,…,x1n)與 b(x21,x22,…,x2n)間的曼哈頓距離

        (3) Matlab計(jì)算曼哈頓距離

        例子:計(jì)算向量(0,0)、(1,0)、(0,2)兩兩間的曼哈頓距離

        X = [0 0 ; 1 0 ; 0 2]

        D = pdist(X, 'cityblock')

        結(jié)果:

        D =

        ???? 1???? 2???? 3


        3.?切比雪夫距離?( Chebyshev Distance )


        國(guó)際象棋玩過(guò)么?國(guó)王走一步能夠移動(dòng)到相鄰的8個(gè)方格中的任意一個(gè)。那么國(guó)王從格子(x1,y1)走到格子(x2,y2)最少需要多少步?自己走走試試。你會(huì)發(fā)現(xiàn)最少步數(shù)總是max( | x2-x1 | , | y2-y1 | ) 步 。有一種類似的一種距離度量方法叫切比雪夫距離。

        (1)二維平面兩點(diǎn)a(x1,y1)與b(x2,y2)間的切比雪夫距離

        ?

        (2)兩個(gè)n維向量a(x11,x12,…,x1n)與 b(x21,x22,…,x2n)間的切比雪夫距離

        這個(gè)公式的另一種等價(jià)形式是

        看不出兩個(gè)公式是等價(jià)的?提示一下:試試用放縮法和夾逼法則來(lái)證明。

        (3)Matlab計(jì)算切比雪夫距離

        例子:計(jì)算向量(0,0)、(1,0)、(0,2)兩兩間的切比雪夫距離

        X = [0 0 ; 1 0 ; 0 2]

        D = pdist(X, 'chebychev')

        結(jié)果:

        D =

        ???? 1???? 2???? 2


        4.?閔可夫斯基距離(Minkowski Distance)


        閔氏距離不是一種距離,而是一組距離的定義

        (1) 閔氏距離的定義

        ?????? 兩個(gè)n維變量a(x11,x12,…,x1n)與 b(x21,x22,…,x2n)間的閔可夫斯基距離定義為:

        其中p是一個(gè)變參數(shù)。

        當(dāng)p=1時(shí),就是曼哈頓距離

        當(dāng)p=2時(shí),就是歐氏距離

        當(dāng)p→∞時(shí),就是切比雪夫距離

        根據(jù)變參數(shù)的不同,閔氏距離可以表示一類的距離。

        (2)閔氏距離的缺點(diǎn)

          閔氏距離,包括曼哈頓距離、歐氏距離和切比雪夫距離都存在明顯的缺點(diǎn)。

          舉個(gè)例子:二維樣本(身高,體重),其中身高范圍是150~190,體重范圍是50~60,有三個(gè)樣本:a(180,50),b(190,50),c(180,60)。那么a與b之間的閔氏距離(無(wú)論是曼哈頓距離、歐氏距離或切比雪夫距離)等于a與c之間的閔氏距離,但是身高的10cm真的等價(jià)于體重的10kg么?因此用閔氏距離來(lái)衡量這些樣本間的相似度很有問(wèn)題。

        ?????? 簡(jiǎn)單說(shuō)來(lái),閔氏距離的缺點(diǎn)主要有兩個(gè):(1)將各個(gè)分量的量綱(scale),也就是“單位”當(dāng)作相同的看待了。(2)沒(méi)有考慮各個(gè)分量的分布(期望,方差等)可能是不同的。

        (3)Matlab計(jì)算閔氏距離

        例子:計(jì)算向量(0,0)、(1,0)、(0,2)兩兩間的閔氏距離(以變參數(shù)為2的歐氏距離為例)

        X = [0 0 ; 1 0 ; 0 2]

        D = pdist(X,'minkowski',2)

        結(jié)果:

        D =

        ??? 1.0000??? 2.0000??? 2.2361


        5.?標(biāo)準(zhǔn)化歐氏距離?(Standardized Euclidean distance )


        (1)標(biāo)準(zhǔn)歐氏距離的定義

        標(biāo)準(zhǔn)化歐氏距離是針對(duì)簡(jiǎn)單歐氏距離的缺點(diǎn)而作的一種改進(jìn)方案。標(biāo)準(zhǔn)歐氏距離的思路:既然數(shù)據(jù)各維分量的分布不一樣,好吧!那我先將各個(gè)分量都“標(biāo)準(zhǔn)化”到均值、方差相等吧。均值和方差標(biāo)準(zhǔn)化到多少呢?這里先復(fù)習(xí)點(diǎn)統(tǒng)計(jì)學(xué)知識(shí)吧,假設(shè)樣本集X的均值(mean)為m,標(biāo)準(zhǔn)差(standard deviation)為s,那么X的“標(biāo)準(zhǔn)化變量”表示為:

        而且標(biāo)準(zhǔn)化變量的數(shù)學(xué)期望為0,方差為1。因此樣本集的標(biāo)準(zhǔn)化過(guò)程(standardization)用公式描述就是:

          標(biāo)準(zhǔn)化后的值 =? ( 標(biāo)準(zhǔn)化前的值? - 分量的均值 ) /分量的標(biāo)準(zhǔn)差

          經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的推導(dǎo)就可以得到兩個(gè)n維向量a(x11,x12,…,x1n)與 b(x21,x22,…,x2n)間的標(biāo)準(zhǔn)化歐氏距離的公式:

        如果將方差的倒數(shù)看成是一個(gè)權(quán)重,這個(gè)公式可以看成是一種加權(quán)歐氏距離(Weighted Euclidean distance)

        (2)Matlab計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)化歐氏距離

        例子:計(jì)算向量(0,0)、(1,0)、(0,2)兩兩間的標(biāo)準(zhǔn)化歐氏距離 (假設(shè)兩個(gè)分量的標(biāo)準(zhǔn)差分別為0.5和1)

        X = [0 0 ; 1 0 ; 0 2]

        D = pdist(X, 'seuclidean',[0.5,1])

        結(jié)果:

        D =

        ??? 2.0000??? 2.0000??? 2.8284


        6.?馬氏距離(Mahalanobis Distance)


        (1)馬氏距離定義

        有M個(gè)樣本向量X1~Xm,協(xié)方差矩陣記為S,均值記為向量μ,則其中樣本向量X到u的馬氏距離表示為:

        ?????? 而其中向量Xi與Xj之間的馬氏距離定義為:

        ?????? 若協(xié)方差矩陣是單位矩陣(各個(gè)樣本向量之間獨(dú)立同分布),則公式就成了:

        ?????? 也就是歐氏距離了。

          若協(xié)方差矩陣是對(duì)角矩陣,公式變成了標(biāo)準(zhǔn)化歐氏距離。

        (2)馬氏距離的優(yōu)缺點(diǎn):量綱無(wú)關(guān),排除變量之間的相關(guān)性的干擾。

        (3) Matlab計(jì)算(1 2),( 1 3),( 2 2),( 3 1)兩兩之間的馬氏距離

        X = [1 2; 1 3; 2 2; 3 1]

        Y = pdist(X,'mahalanobis')

        結(jié)果:

        Y =

        ??? 2.3452??? 2.0000??? 2.3452??? 1.2247??? 2.4495??? 1.2247


        7.?夾角余弦(Cosine)


        有沒(méi)有搞錯(cuò),又不是學(xué)幾何,怎么扯到夾角余弦了?各位看官稍安勿躁。幾何中夾角余弦可用來(lái)衡量?jī)蓚€(gè)向量方向的差異,機(jī)器學(xué)習(xí)中借用這一概念來(lái)衡量樣本向量之間的差異。

        (1)在二維空間中向量A(x1,y1)與向量B(x2,y2)的夾角余弦公式:

        (2) 兩個(gè)n維樣本點(diǎn)a(x11,x12,…,x1n)和b(x21,x22,…,x2n)的夾角余弦

        ?????? 類似的,對(duì)于兩個(gè)n維樣本點(diǎn)a(x11,x12,…,x1n)和b(x21,x22,…,x2n),可以使用類似于夾角余弦的概念來(lái)衡量它們間的相似程度。

          即:

        夾角余弦取值范圍為[-1,1]。夾角余弦越大表示兩個(gè)向量的夾角越小,夾角余弦越小表示兩向量的夾角越大。當(dāng)兩個(gè)向量的方向重合時(shí)夾角余弦取最大值1,當(dāng)兩個(gè)向量的方向完全相反夾角余弦取最小值-1。

        夾角余弦的具體應(yīng)用可以參閱參考文獻(xiàn)[1]。

        (3)Matlab計(jì)算夾角余弦

        例子:計(jì)算(1,0)、( 1,1.732)、( -1,0)兩兩間的夾角余弦

        X = [1 0 ; 1 1.732 ; -1 0]

        D = 1- pdist(X, 'cosine')? % Matlab中的pdist(X, 'cosine')得到的是1減夾角余弦的值

        結(jié)果:

        D =

        ??? 0.5000?? -1.0000?? -0.5000


        8.?漢明距離(Hamming distance)


        (1)漢明距離的定義

        兩個(gè)等長(zhǎng)字符串s1與s2之間的漢明距離定義為將其中一個(gè)變?yōu)榱硗庖粋€(gè)所需要作的最小替換次數(shù)。例如字符串“1111”與“1001”之間的漢明距離為2。

        應(yīng)用:信息編碼(為了增強(qiáng)容錯(cuò)性,應(yīng)使得編碼間的最小漢明距離盡可能大)。

        (2)Matlab計(jì)算漢明距離

          Matlab中2個(gè)向量之間的漢明距離的定義為2個(gè)向量不同的分量所占的百分比。

        ? ? 例子:計(jì)算向量(0,0)、(1,0)、(0,2)兩兩間的漢明距離

        X = [0 0 ; 1 0 ; 0 2];

        D = PDIST(X, 'hamming')

        結(jié)果:

        D =

        ??? 0.5000??? 0.5000??? 1.0000


        9.?杰卡德相似系數(shù)(Jaccard similarity coefficient)


        (1) 杰卡德相似系數(shù)

        ?????? 兩個(gè)集合A和B的交集元素在A,B的并集中所占的比例,稱為兩個(gè)集合的杰卡德相似系數(shù),用符號(hào)J(A,B)表示。

          杰卡德相似系數(shù)是衡量?jī)蓚€(gè)集合的相似度一種指標(biāo)。

        (2) 杰卡德距離

        ?????? 與杰卡德相似系數(shù)相反的概念是杰卡德距離(Jaccard distance)。杰卡德距離可用如下公式表示:

          杰卡德距離用兩個(gè)集合中不同元素占所有元素的比例來(lái)衡量?jī)蓚€(gè)集合的區(qū)分度。

        (3) 杰卡德相似系數(shù)與杰卡德距離的應(yīng)用

        ?????? 可將杰卡德相似系數(shù)用在衡量樣本的相似度上。

          樣本A與樣本B是兩個(gè)n維向量,而且所有維度的取值都是0或1。例如:A(0111)和B(1011)。我們將樣本看成是一個(gè)集合,1表示集合包含該元素,0表示集合不包含該元素。

        p :樣本A與B都是1的維度的個(gè)數(shù)

        q :樣本A是1,樣本B是0的維度的個(gè)數(shù)

        r :樣本A是0,樣本B是1的維度的個(gè)數(shù)

        s :樣本A與B都是0的維度的個(gè)數(shù)


        那么樣本A與B的杰卡德相似系數(shù)可以表示為:

        這里p+q+r可理解為A與B的并集的元素個(gè)數(shù),而p是A與B的交集的元素個(gè)數(shù)。

        而樣本A與B的杰卡德距離表示為:

        (4)Matlab 計(jì)算杰卡德距離

        Matlab的pdist函數(shù)定義的杰卡德距離跟我這里的定義有一些差別,Matlab中將其定義為不同的維度的個(gè)數(shù)占“非全零維度”的比例。

        例子:計(jì)算(1,1,0)、(1,-1,0)、(-1,1,0)兩兩之間的杰卡德距離

        X = [1 1 0; 1 -1 0; -1 1 0]

        D = pdist( X , 'jaccard')

        結(jié)果

        D =

        0.5000??? 0.5000??? 1.0000


        10.?相關(guān)系數(shù)?( Correlation coefficient )與相關(guān)距離(Correlation distance)


        (1) 相關(guān)系數(shù)的定義

        相關(guān)系數(shù)是衡量隨機(jī)變量X與Y相關(guān)程度的一種方法,相關(guān)系數(shù)的取值范圍是[-1,1]。相關(guān)系數(shù)的絕對(duì)值越大,則表明X與Y相關(guān)度越高。當(dāng)X與Y線性相關(guān)時(shí),相關(guān)系數(shù)取值為1(正線性相關(guān))或-1(負(fù)線性相關(guān))

        (2)相關(guān)距離的定義?

        (3)Matlab計(jì)算(1, 2 ,3 ,4 )與( 3 ,8 ,7 ,6 )之間的相關(guān)系數(shù)與相關(guān)距離

        X = [1 2 3 4 ; 3 8 7 6]

        C = corrcoef( X' ) ??%將返回相關(guān)系數(shù)矩陣

        D = pdist( X , 'correlation')

        結(jié)果:

        C =

        ??? 1.0000??? 0.4781

        ??? 0.4781??? 1.0000

        D =

        0.5219

        ????? 其中0.4781就是相關(guān)系數(shù),0.5219是相關(guān)距離。


        11.?信息熵(Information Entropy)


        信息熵并不屬于一種相似性度量。那為什么放在這篇文章中???這個(gè)。。。我也不知道。(╯▽╰)

        信息熵是衡量分布的混亂程度或分散程度的一種度量。分布越分散(或者說(shuō)分布越平均),信息熵就越大。分布越有序(或者說(shuō)分布越集中),信息熵就越小。

        ?????? 計(jì)算給定的樣本集X的信息熵的公式:

        參數(shù)的含義:

        n:樣本集X的分類數(shù)

        pi:X中第i類元素出現(xiàn)的概率

        信息熵越大表明樣本集S分類越分散,信息熵越小則表明樣本集X分類越集中。。當(dāng)S中n個(gè)分類出現(xiàn)的概率一樣大時(shí)(都是1/n),信息熵取最大值log2(n)。當(dāng)X只有一個(gè)分類時(shí),信息熵取最小值0


        參考資料:?

        [1]http://www.google.com.hk/ggblog/googlechinablog/2006/07/12_4010.html

        [2]?http://en.wikipedia.org/wiki/Jaccard_index

        [3] Wikipedia. Hamming distance

        http://en.wikipedia.org/wiki/Hamming_distance

        [4]?http://junjun0595.blog.163.com/blog/static/969561420100633351210/

        [5]?http://en.wikipedia.org/wiki/Pearson_productmoment_correlation_coefficient

        下載1:OpenCV-Contrib擴(kuò)展模塊中文版教程
        在「小白學(xué)視覺」公眾號(hào)后臺(tái)回復(fù):擴(kuò)展模塊中文教程,即可下載全網(wǎng)第一份OpenCV擴(kuò)展模塊教程中文版,涵蓋擴(kuò)展模塊安裝、SFM算法、立體視覺、目標(biāo)跟蹤、生物視覺、超分辨率處理等二十多章內(nèi)容。

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