智能駕駛訓(xùn)練集

湖南湘江智能科技創(chuàng)新中心有限公司是長(zhǎng)沙市政府指定的全市智能網(wǎng)聯(lián)汽車開(kāi)放道路測(cè)試第三方監(jiān)管機(jī)構(gòu)，公司定位為國(guó)內(nèi)一流的智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)平臺(tái)型建設(shè)運(yùn)營(yíng)集成服務(wù)商。
湖南湘江智能科技創(chuàng)新中心有限公司于2018年8月正式成立，注冊(cè)資金8000萬(wàn)元，現(xiàn)有股東由湖南湘江新區(qū)發(fā)展集團(tuán)有限公司、長(zhǎng)沙含浦科教產(chǎn)業(yè)園開(kāi)發(fā)建設(shè)有限公司、長(zhǎng)沙智能駕駛研究院組成。
國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（長(zhǎng)沙）測(cè)試區(qū)位于湖南湘江新區(qū)，2016年起開(kāi)始建設(shè)，占地面積為1232畝，總投資約18.96億元，分為管理研發(fā)與調(diào)試區(qū)、越野道路測(cè)試區(qū)、高速公路測(cè)試區(qū)、鄉(xiāng)村道路測(cè)試區(qū)、城市道路測(cè)試區(qū)5個(gè)主要功能分區(qū)。測(cè)試區(qū)建有228個(gè)智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試場(chǎng)景，模擬場(chǎng)景類型全場(chǎng)景覆蓋，能夠支持面向不同應(yīng)用場(chǎng)景的封閉智能網(wǎng)聯(lián)功能研發(fā)測(cè)試；同時(shí)，受長(zhǎng)沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試聯(lián)席工作小組指定，測(cè)試區(qū)作為第三方認(rèn)證評(píng)估及測(cè)試監(jiān)管機(jī)構(gòu)，能夠開(kāi)展長(zhǎng)沙市智能網(wǎng)聯(lián)汽車城市開(kāi)放道路認(rèn)證測(cè)試。

本次提供的數(shù)據(jù)集，為湘江智能基于感知基站（靜態(tài)路測(cè)設(shè)備）原始數(shù)據(jù)與華為自動(dòng)標(biāo)注平臺(tái)，提供的復(fù)雜十字路口9類數(shù)據(jù)集以及高速公路互通匝道匯入?yún)R出相關(guān)場(chǎng)景。數(shù)據(jù)集以PASCAL?VOC格式存儲(chǔ)，標(biāo)注內(nèi)容為矩形框。
本數(shù)據(jù)集可用于2D物體檢測(cè)算法的研發(fā)，路側(cè)感知基站設(shè)備廠商可用做感知算法的訓(xùn)練或評(píng)測(cè)。
*?行人（pedestrain）
*?騎兩輪車人（cyclist）
*?騎三輪車人（tricyclist）
*?小型汽車（car）
*?客車（bus）
*?貨車（truck）
*?其他車輛（other_car）
*?三輪車（tricycle）
*?自行車（bicycle）