智能駕駛，真的值得相信嗎？

作為北斗高精度定位技術(shù)以及5G技術(shù)融合最直接的應(yīng)用，無人駕駛、自動巡航等智能駕駛應(yīng)用得到了快速的發(fā)展。包括前段時(shí)間千尋進(jìn)行中的全球最大規(guī)模北斗高精度定位路測，以及各大公司進(jìn)行中的無人駕駛測試，都在助力智能駕駛加速落地。

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眾所周知，自動駕駛汽車的安全行駛依靠的是各類的傳感器感知周邊障礙物以及衛(wèi)星導(dǎo)航高精度定位技術(shù)。因此，一旦衛(wèi)星導(dǎo)航定位被“干擾”，便會導(dǎo)致自動駕駛車輛發(fā)生事故。

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那么，搭載在車上的北斗、GPS衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，真的容易被干擾嗎？智能駕駛值得相信嗎？

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衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)如何定位？?

一般來說，衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的基本原理是三球定位原理。

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以北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)為例，在軌的三顆北斗衛(wèi)星，通過信號的接收可以測出用戶分別距離三顆衛(wèi)星的距離，而后根據(jù)三球交匯原理，即三個(gè)球相交的那一點(diǎn)就是用戶的位置。為了進(jìn)一步提高定位的精確度，考慮到用戶設(shè)備與衛(wèi)星之間的時(shí)鐘差，再增加一顆北斗衛(wèi)星的觀測量，便能精準(zhǔn)定位到用戶的位置了。

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如何干擾衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)?

實(shí)際上，抗干擾一直以來都是衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)發(fā)展必定要解決的難題。不論是北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)還是GPS亦或是格洛納斯等，都在抗干擾的問題上下了狠功夫。

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一般來說，要想干擾衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，主要通過壓制干擾以及欺騙的技術(shù)來達(dá)到目的：

• 壓制干擾，利用的是導(dǎo)航信號相對較弱的特點(diǎn)，通過發(fā)射大功率的干擾信號造成對衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的干擾，讓導(dǎo)航終端（如手機(jī)、車載導(dǎo)航儀等）收不到導(dǎo)航信號，同時(shí)也無法顯示定位結(jié)果。
• 欺騙干擾，讓導(dǎo)航終端收到欺騙的信號，最終顯示出錯(cuò)誤的結(jié)果。

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當(dāng)然，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的環(huán)境段內(nèi)復(fù)雜的環(huán)境、信號都會對衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)造成干擾，這也是為什么導(dǎo)航定位的信號在惡劣天氣亦或是高架橋等復(fù)雜的環(huán)境里面會出現(xiàn)不準(zhǔn)的原因。

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我們能否相信智能駕駛

因?yàn)閷?shí)施干擾的技術(shù)難度不大，因此一旦衛(wèi)星信號被干擾，路上行駛的智能駕駛汽車很大幾率便會出現(xiàn)偏離路面的情況或者更嚴(yán)重的情況。但是，針對干擾和欺騙技術(shù)，現(xiàn)在也有相應(yīng)的抗干擾、反欺騙技術(shù)與之抗衡，如空時(shí)濾波抗干擾技術(shù)等等技術(shù)都可以保障衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)在路上正常工作。

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圖源丨億歐汽車

不僅如此，考慮到傳感器容易受到攻擊，現(xiàn)在也有了通過獨(dú)立的定位交叉檢查定位結(jié)果以減輕攻擊的技術(shù)探討，都可以增強(qiáng)我們對于智能駕駛的信心。

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實(shí)際上，隨著各種安全測試環(huán)節(jié)以及海量路測數(shù)據(jù)的支撐，智能駕駛的算法必定能夠更穩(wěn)定更安全，再加上北斗高精度定位技術(shù)在智能駕駛領(lǐng)域的技術(shù)突破與應(yīng)用以及高精度地圖的覆蓋，智能駕駛汽車將會有更加精準(zhǔn)的時(shí)空感知能力。

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我們正處于一個(gè)技術(shù)變革與融合的新時(shí)代，在技術(shù)愈發(fā)成熟的前提下，我們可以選擇相信智能駕駛。

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