ECCV 2020 論文大盤點-6D 位姿估計篇
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本文盤點ECCV 2020 中所有與物體6D位姿估計（6D Object Pose Estimation）相關(guān)的論文，總計 5 篇。
這 5 項工作均有視頻演示，可讓我們更直觀了解這些工作。
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[2].?Neural Object Learning for 6D Pose Estimation Using a Few Cluttered Images
作者 |?Kiru Park,?Timothy Patten,?Markus Vincze
單位 |?TU Wien
論文 |?https://arxiv.org/abs/2005.03717
代碼?|?https://github.com/kirumang/NOL
數(shù)據(jù)集 |?https://www.acin.tuwien.ac.at/en/vision-for-robotics/software-tools/smot/
備注 |?ECCV 2020?Spotlight
[3].?CosyPose: Consistent multi-view multi-object 6D pose estimation
多視角多物體6D姿態(tài)估計
作者 |?Yann Labbé,?Justin Carpentier,?Mathieu Aubry,?Josef Sivic
單位 |?巴黎文理研究大學(xué)；INRIA等
論文 |?https://arxiv.org/abs/2008.08465
代碼?|?https://github.com/ylabbe/cosypose
主頁 |?https://www.di.ens.fr/willow/research/cosypose/
備注 |?ECCV 2020
[4].?Category Level Object Pose Estimation via Neural Analysis-by-Synthesis
作者 |?Xu Chen,?Zijian Dong,?Jie Song,?Andreas Geiger,?Otmar Hilliges
單位 |?蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院；圖賓根大學(xué)等
論文 |?https://arxiv.org/abs/2008.08145
主頁?|?https://ait.ethz.ch/projects/2020/neural-object-fitting/
備注 |?ECCV 2020
[5].?Shape Prior Deformation for Categorical 6D Object Pose and Size Estimation
6D物體姿態(tài)和尺寸估計
作者 |?Meng Tian,?Marcelo H Ang Jr,?Gim Hee Lee
單位 | 新加坡國立大學(xué)
論文 |?https://arxiv.org/abs/2007.08454
代碼?|?https://github.com/mentian/object-deformnet
備注 |?ECCV 2020
