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作者丨Sukanya Bag

來(lái)源丨機(jī)器之心

編輯丨極市平臺(tái)

極市導(dǎo)讀

激活函數(shù)是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型重要的組成部分，本文作者Sukanya Bag從激活函數(shù)的數(shù)學(xué)原理出發(fā)，詳解了十種激活函數(shù)的優(yōu)缺點(diǎn)。>>加入極市CV技術(shù)交流群，走在計(jì)算機(jī)視覺(jué)的最前沿

激活函數(shù)（Activation Function）是一種添加到人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的函數(shù)，旨在幫助網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)中的復(fù)雜模式。類似于人類大腦中基于神經(jīng)元的模型，激活函數(shù)最終決定了要發(fā)射給下一個(gè)神經(jīng)元的內(nèi)容。

在人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中，一個(gè)節(jié)點(diǎn)的激活函數(shù)定義了該節(jié)點(diǎn)在給定的輸入或輸入集合下的輸出。標(biāo)準(zhǔn)的計(jì)算機(jī)芯片電路可以看作是根據(jù)輸入得到開(kāi)（1）或關(guān)（0）輸出的數(shù)字電路激活函數(shù)。因此，激活函數(shù)是確定神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出的數(shù)學(xué)方程式，本文概述了深度學(xué)習(xí)中常見(jiàn)的十種激活函數(shù)及其優(yōu)缺點(diǎn)。

首先我們來(lái)了解一下人工神經(jīng)元的工作原理，大致如下：

上述過(guò)程的數(shù)學(xué)可視化過(guò)程如下圖所示：

1. Sigmoid激活函數(shù)

Sigmoid 函數(shù)的圖像看起來(lái)像一個(gè) S 形曲線。

函數(shù)表達(dá)式如下：

在什么情況下適合使用 Sigmoid激活函數(shù)呢？

Sigmoid 函數(shù)的輸出范圍是 0 到 1。由于輸出值限定在 0 到 1，因此它對(duì)每個(gè)神經(jīng)元的輸出進(jìn)行了歸一化；
用于將預(yù)測(cè)概率作為輸出的模型。由于概率的取值范圍是 0 到 1，因此 Sigmoid 函數(shù)非常合適；
梯度平滑，避免「跳躍」的輸出值；
函數(shù)是可微的。這意味著可以找到任意兩個(gè)點(diǎn)的 sigmoid 曲線的斜率；
明確的預(yù)測(cè)，即非常接近 1 或 0。

Sigmoid激活函數(shù)有哪些缺點(diǎn)？

傾向于梯度消失；
函數(shù)輸出不是以 0 為中心的，這會(huì)降低權(quán)重更新的效率；
Sigmoid 函數(shù)執(zhí)行指數(shù)運(yùn)算，計(jì)算機(jī)運(yùn)行得較慢。

2. Tanh / 雙曲正切激活函數(shù)

tanh激活函數(shù)的圖像也是 S 形，表達(dá)式如下：

tanh 是一個(gè)雙曲正切函數(shù)。tanh 函數(shù)和 sigmoid 函數(shù)的曲線相對(duì)相似。但是它比 sigmoid 函數(shù)更有一些優(yōu)勢(shì)。

首先，當(dāng)輸入較大或較小時(shí)，輸出幾乎是平滑的并且梯度較小，這不利于權(quán)重更新。二者的區(qū)別在于輸出間隔，tanh 的輸出間隔為 1，并且整個(gè)函數(shù)以 0 為中心，比 sigmoid 函數(shù)更好；
在 tanh 圖中，負(fù)輸入將被強(qiáng)映射為負(fù)，而零輸入被映射為接近零。

注意：在一般的二元分類問(wèn)題中，tanh 函數(shù)用于隱藏層，而 sigmoid 函數(shù)用于輸出層，但這并不是固定的，需要根據(jù)特定問(wèn)題進(jìn)行調(diào)整。

3. ReLU激活函數(shù)

ReLU激活函數(shù)圖像如上圖所示，函數(shù)表達(dá)式如下：

ReLU 函數(shù)是深度學(xué)習(xí)中較為流行的一種激活函數(shù)，相比于 sigmoid 函數(shù)和 tanh 函數(shù)，它具有如下優(yōu)點(diǎn)：

當(dāng)輸入為正時(shí)，不存在梯度飽和問(wèn)題。
計(jì)算速度快得多。ReLU 函數(shù)中只存在線性關(guān)系，因此它的計(jì)算速度比 sigmoid 和 tanh 更快。

當(dāng)然，它也有缺點(diǎn)：

Dead ReLU 問(wèn)題。當(dāng)輸入為負(fù)時(shí)，ReLU 完全失效，在正向傳播過(guò)程中，這不是問(wèn)題。有些區(qū)域很敏感，有些則不敏感。但是在反向傳播過(guò)程中，如果輸入負(fù)數(shù)，則梯度將完全為零，sigmoid 函數(shù)和 tanh 函數(shù)也具有相同的問(wèn)題；
我們發(fā)現(xiàn) ReLU 函數(shù)的輸出為 0 或正數(shù)，這意味著 ReLU 函數(shù)不是以 0 為中心的函數(shù)。

4. Leaky ReLU

它是一種專門(mén)設(shè)計(jì)用于解決 Dead ReLU 問(wèn)題的激活函數(shù)：

ReLU vs Leaky ReLU

為什么 Leaky ReLU 比 ReLU 更好？

Leaky ReLU 通過(guò)把 x 的非常小的線性分量給予負(fù)輸入（0.01x）來(lái)調(diào)整負(fù)值的零梯度（zero gradients）問(wèn)題；
leak 有助于擴(kuò)大 ReLU 函數(shù)的范圍，通常 a 的值為 0.01 左右；
Leaky ReLU 的函數(shù)范圍是（負(fù)無(wú)窮到正無(wú)窮）。

注意：從理論上講，Leaky ReLU 具有 ReLU 的所有優(yōu)點(diǎn)，而且 Dead ReLU 不會(huì)有任何問(wèn)題，但在實(shí)際操作中，尚未完全證明 Leaky ReLU 總是比 ReLU 更好。

5. ELU

ELU vs Leaky ReLU vs ReLU

ELU 的提出也解決了 ReLU 的問(wèn)題。與 ReLU 相比，ELU 有負(fù)值，這會(huì)使激活的平均值接近零。均值激活接近于零可以使學(xué)習(xí)更快，因?yàn)樗鼈兪固荻雀咏匀惶荻取?/section>

顯然，ELU 具有 ReLU 的所有優(yōu)點(diǎn)，并且：

沒(méi)有 Dead ReLU 問(wèn)題，輸出的平均值接近 0，以 0 為中心；
ELU 通過(guò)減少偏置偏移的影響，使正常梯度更接近于單位自然梯度，從而使均值向零加速學(xué)習(xí)；
ELU 在較小的輸入下會(huì)飽和至負(fù)值，從而減少前向傳播的變異和信息。

一個(gè)小問(wèn)題是它的計(jì)算強(qiáng)度更高。與 Leaky ReLU 類似，盡管理論上比 ReLU 要好，但目前在實(shí)踐中沒(méi)有充分的證據(jù)表明 ELU 總是比 ReLU 好。

6. PReLU（Parametric ReLU）

PReLU 也是 ReLU 的改進(jìn)版本：

看一下 PReLU 的公式：參數(shù)α通常為 0 到 1 之間的數(shù)字，并且通常相對(duì)較小。

如果 a_i= 0，則 f 變?yōu)?ReLU
如果 a_i> 0，則 f 變?yōu)?leaky ReLU
如果 a_i 是可學(xué)習(xí)的參數(shù)，則 f 變?yōu)?PReLU

PReLU 的優(yōu)點(diǎn)如下：

在負(fù)值域，PReLU 的斜率較小，這也可以避免 Dead ReLU 問(wèn)題。
與 ELU 相比，PReLU 在負(fù)值域是線性運(yùn)算。盡管斜率很小，但不會(huì)趨于 0。

7. Softmax

Softmax 是用于多類分類問(wèn)題的激活函數(shù)，在多類分類問(wèn)題中，超過(guò)兩個(gè)類標(biāo)簽則需要類成員關(guān)系。對(duì)于長(zhǎng)度為 K 的任意實(shí)向量，Softmax 可以將其壓縮為長(zhǎng)度為 K，值在（0，1）范圍內(nèi)，并且向量中元素的總和為 1 的實(shí)向量。

Softmax 與正常的 max 函數(shù)不同：max 函數(shù)僅輸出最大值，但 Softmax 確保較小的值具有較小的概率，并且不會(huì)直接丟棄。我們可以認(rèn)為它是 argmax 函數(shù)的概率版本或「soft」版本。

Softmax 函數(shù)的分母結(jié)合了原始輸出值的所有因子，這意味著 Softmax 函數(shù)獲得的各種概率彼此相關(guān)。

Softmax激活函數(shù)的主要缺點(diǎn)是：

在零點(diǎn)不可微；
負(fù)輸入的梯度為零，這意味著對(duì)于該區(qū)域的激活，權(quán)重不會(huì)在反向傳播期間更新，因此會(huì)產(chǎn)生永不激活的死亡神經(jīng)元。

8. Swish

函數(shù)表達(dá)式：y = x * sigmoid (x)

Swish 的設(shè)計(jì)受到了 LSTM 和高速網(wǎng)絡(luò)中 gating 的 sigmoid 函數(shù)使用的啟發(fā)。我們使用相同的 gating 值來(lái)簡(jiǎn)化 gating 機(jī)制，這稱為 self-gating。

self-gating 的優(yōu)點(diǎn)在于它只需要簡(jiǎn)單的標(biāo)量輸入，而普通的 gating 則需要多個(gè)標(biāo)量輸入。這使得諸如 Swish 之類的 self-gated激活函數(shù)能夠輕松替換以單個(gè)標(biāo)量為輸入的激活函數(shù)（例如 ReLU），而無(wú)需更改隱藏容量或參數(shù)數(shù)量。

Swish激活函數(shù)的主要優(yōu)點(diǎn)如下：

「無(wú)界性」有助于防止慢速訓(xùn)練期間，梯度逐漸接近 0 并導(dǎo)致飽和；（同時(shí)，有界性也是有優(yōu)勢(shì)的，因?yàn)橛薪缂せ詈瘮?shù)可以具有很強(qiáng)的正則化，并且較大的負(fù)輸入問(wèn)題也能解決）；
導(dǎo)數(shù)恒 > 0；
平滑度在優(yōu)化和泛化中起了重要作用。