三維點(diǎn)云是最重要的三維數(shù)據(jù)表達(dá)方式之一，在三維重建、語(yǔ)義及實(shí)例分割、三維物體檢測(cè)等方向表達(dá)相關(guān)信息。點(diǎn)云學(xué)習(xí)在計(jì)算機(jī)視覺(jué)、自動(dòng)駕駛、機(jī)器人等領(lǐng)域得到越來(lái)越多的廣泛應(yīng)用。（三維點(diǎn)云的一些應(yīng)用場(chǎng)景）但點(diǎn)云的一些特性也使它難以處理，首先，三維點(diǎn)云比圖像多了一個(gè)維度；其次，點(diǎn)云是不規(guī)則分布的，比圖像式的規(guī)則網(wǎng)格更難處理；然后，點(diǎn)云缺少了圖像中的紋理，導(dǎo)致在語(yǔ)義分析方面的困難；同時(shí)，由于三維點(diǎn)云的應(yīng)用面非常廣，點(diǎn)云處理所涉及的算法也多種多樣，涵蓋了機(jī)器人、計(jì)算機(jī)視覺(jué)的各個(gè)分支。這對(duì)學(xué)習(xí)技術(shù)有了很高的要求，但相關(guān)教材寥寥無(wú)幾，網(wǎng)上資料也比較零散，國(guó)內(nèi)外系統(tǒng)講解三維點(diǎn)云的課程更是屈指可數(shù)。基于此，深藍(lán)學(xué)院開(kāi)設(shè)了『三維點(diǎn)云處理』課程，希望通過(guò)這門課，大家能對(duì)一些經(jīng)典算法的理論有一些清晰的認(rèn)識(shí)，自己能實(shí)現(xiàn)這些算法，而不是簡(jiǎn)單調(diào)用一個(gè)API而已。
自動(dòng)駕駛研究科學(xué)家
博士期間，師從電子與計(jì)算機(jī)系Ben M. Chen教授及計(jì)算機(jī)系Lee Gim Hee教授，主要研究領(lǐng)域?yàn)橛?jì)算機(jī)視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)、機(jī)器人。在CVPR , ICCV , ICRA , IROS 的頂級(jí)會(huì)議上以第一作者發(fā)表論文多篇。在2017, 2015年國(guó)際微小型無(wú)人機(jī)大賽中分別獲得冠軍、亞軍。
（本課程中文授課，點(diǎn)擊圖片查看大圖）
本門課程采用理論與實(shí)踐相結(jié)合的教學(xué)方式，通過(guò)9個(gè)實(shí)踐項(xiàng)目，讓大家將課上所學(xué)知識(shí)，即學(xué)即用，通過(guò)親自動(dòng)手實(shí)踐達(dá)到靈活掌握，融會(huì)貫通的效果。（左右滑動(dòng)查看更多實(shí)踐項(xiàng)目）
1. 對(duì)三維點(diǎn)云這一領(lǐng)域有全方位的認(rèn)知，了解三維感知的各種問(wèn)題及解決方案；
2. 深入理解各個(gè)經(jīng)典點(diǎn)云算法，比如octree，ICP，PointNet等，并且在真實(shí)數(shù)據(jù)集上實(shí)現(xiàn)、應(yīng)用這些算法；
3. 涉獵最前沿的感知(Perception)方向的深度學(xué)習(xí)算法，比如物體檢測(cè)、點(diǎn)云配準(zhǔn)、特征提取等，了解學(xué)術(shù)界的熱點(diǎn)問(wèn)題及發(fā)展趨勢(shì)；
4. 了解實(shí)際應(yīng)用中各種算法的優(yōu)勢(shì)及局限，對(duì)于具體問(wèn)題如何選擇合適的算法，以及如何修改算法應(yīng)對(duì)長(zhǎng)尾/邊緣問(wèn)題（longtail/edge cases）。1. 優(yōu)質(zhì)的學(xué)習(xí)圈子伙伴們大多是來(lái)自985、211及海外院校碩博，在這里大家一起學(xué)習(xí)、進(jìn)行討論與研究。獨(dú)一無(wú)二的優(yōu)質(zhì)圈子將是你未來(lái)學(xué)習(xí)與就業(yè)的寶貴資源。
學(xué)完課程后將有機(jī)會(huì)收獲優(yōu)秀學(xué)員證書(shū)、畢業(yè)證書(shū)，為你的簡(jiǎn)歷加分添彩。講師&助教及時(shí)答疑解惑，班主任全程帶班督學(xué)，幫你克服拖延，不斷進(jìn)步。
（左右滑動(dòng)，查看更多）
助教會(huì)對(duì)作業(yè)進(jìn)行1V1講評(píng)和指導(dǎo)；在班會(huì)中，學(xué)習(xí)更多技巧；在交流中收獲更多思路。
現(xiàn)在報(bào)名，立即優(yōu)惠50元
僅最后21個(gè)優(yōu)惠名額
掃碼備注“623”，優(yōu)先咨詢
↓↓↓
添加客服『黎新』
領(lǐng)取三維點(diǎn)云論文集
