1982年8月至1986年7月在西北工業(yè)大學(xué)上本科，獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位；1986年8月至1992年5月在西北工業(yè)大學(xué)攻讀研究生，1989年獲工學(xué)碩士學(xué)位，1992年獲工學(xué)博士學(xué)位；1993年5月至1995年5月在南京航空航天大學(xué)航空宇航技術(shù)博士后流動(dòng)站從事飛行控制研究，1994年12月晉升為副教授；1995年6月至1997年6月在西北工業(yè)大學(xué)航空宇航技術(shù)博士后流動(dòng)站從事飛行器設(shè)計(jì)研究； 1997年7月至今，在西北工業(yè)大學(xué)無人機(jī)所從事無人機(jī)總體設(shè)計(jì)、制導(dǎo)控制與仿真工作，1997年7月晉升為教授，2002年1月至2020年11月任總工程師，現(xiàn)擔(dān)任科技委員會(huì)主任。

2023年8月，入選中國(guó)工程院2023年院士增選有效候選人名單。

現(xiàn)任西北工業(yè)大學(xué)無人機(jī)所總工程師，主要從事無人機(jī)總體設(shè)計(jì)、飛行控制與制導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)等研究工作。主持了工程型號(hào)、國(guó)防預(yù)研等國(guó)家重點(diǎn)項(xiàng)目多項(xiàng)，獲國(guó)家和部級(jí)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)9項(xiàng)，其中國(guó)家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，國(guó)防科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)4項(xiàng)，獲技術(shù)發(fā)明專利10項(xiàng)，榮立“國(guó)防科技工業(yè)武器裝備型號(hào)研制”個(gè)人一等功，發(fā)表論著150多篇。先后入選國(guó)家級(jí)“新世紀(jì)百千萬人才工程”、國(guó)防科技工業(yè)“511人才工程”和教育部“新世紀(jì)優(yōu)秀人才支持計(jì)劃”，獲得“ 國(guó)防科技工業(yè)百名優(yōu)秀博士、碩士”、“國(guó)防科技工業(yè)有突出貢獻(xiàn)的中青年專家”、“陜西省有突出貢獻(xiàn)專家”和“科學(xué)中國(guó)人(2009)年度人物”等榮譽(yù)稱號(hào)。

2007年入選國(guó)家“新世紀(jì)百千萬人才工程”，2010年獲“政府特殊津貼”，2017年獲“中國(guó)航空學(xué)會(huì)第四屆馮如航空科技精英獎(jiǎng)”和“國(guó)防科技工業(yè)十大創(chuàng)新人物”，2020年5月獲得“第二屆全國(guó)創(chuàng)新爭(zhēng)先獎(jiǎng)狀”。