地名由來：永安街道因“劉備永安宮在原永安鎮(zhèn)境內”而得名。

永安街道。幅員面積約55平方公里，轄原永安鎮(zhèn)的朝陽、明月、香山、竹枝4個社區(qū)和朱衣鎮(zhèn)的清水、魏家、冒峰、胡家4個社區(qū)及大槽、口前、真武3個村。街道辦事處駐長安街1號（原永安鎮(zhèn)政府駐地）

歷史沿革：

據(jù)清道光《夔州府志》和新編《奉節(jié)縣志》記載，永安鎮(zhèn)在秦漢時為魚復縣治。

三國蜀漢章武二年（222年），劉備猇亭兵敗，為使蜀漢長治久安，在此建永安宮，改魚復縣為永安縣。

辛亥革命后，沿用“永安”縣的含義將縣城治地定名為永安鎮(zhèn)。

中華人民共和國成立后，永安鎮(zhèn)改為城關鎮(zhèn)。

1981年，經萬縣地區(qū)行署批準，更名為永安鎮(zhèn)，2014年4月，經重慶市人民政府批準撤分永安鎮(zhèn)成立永安街道。