地名由來：因駐地鶴子圩得名。

2023年3月，鶴子鎮(zhèn)被認(rèn)定為第十二批全國“一村一品”示范村鎮(zhèn)（臍橙）。

2022年7月，鶴子鎮(zhèn)被確定為江西省第一批省級“一村一品”示范村鎮(zhèn)。

2021年12月，鶴子鎮(zhèn)被確定為第二批江西省“五型”政府建設(shè)示范鄉(xiāng)（鎮(zhèn)、街道）。

鶴子鎮(zhèn)位于安遠(yuǎn)縣西南緣。東鄰孔田鎮(zhèn)，南與西南接定南縣，西北連信豐縣，北毗新龍鄉(xiāng)和鎮(zhèn)崗鄉(xiāng)，境內(nèi)風(fēng)景秀麗，環(huán)境優(yōu)美，圩鎮(zhèn)距離縣城區(qū)39公里,全鎮(zhèn)以山地和丘陵地為主,轄區(qū)面積135平方公里,耕地面積7609畝,林地14.24畝。全鎮(zhèn)總戶數(shù)3584戶,總?cè)丝?6678人。共有半逕、龍崗、油蔡、鶴子、新圍、陽佳、棉地、楊功、大輋九個行政村及鶴子居委會，其中半逕、龍崗、陽佳、楊功為貧困村，棉地村于2017年評為深度貧困村。鶴子鎮(zhèn)共有建檔立卡貧困人口663戶2792人，貧困戶中一般貧困戶有350戶1624人，分散供養(yǎng)五保戶21戶26人，低保貧困戶有292戶1142人；按致貧原因分類，因病致貧有258戶1132人，戶數(shù)占比38.91%；因殘致貧有138戶557人，戶數(shù)占比20.81%；因缺勞力致貧有97戶369人，戶數(shù)占比14.63%。2015年脫貧197戶896人，2016年脫貧132戶571人，2017年脫貧167戶712人,未脫貧168戶613人，貧困發(fā)生率是3.7%。2018年脫貧戶128戶497人，未脫貧34戶104人，2018年家庭人均純收入達11104.43元每戶；全鎮(zhèn)綜合貧困發(fā)生率為0.6 %。發(fā)放產(chǎn)業(yè)補助15-18年合計336萬。醫(yī)療報銷1797人次408萬元。2019全鎮(zhèn)共種植紅薯4500畝、-花1200畝，覆蓋貧困戶643戶，占全體貧困戶的100%，有效實現(xiàn)了戶戶有產(chǎn)業(yè)、脫貧有支撐、收入可持續(xù)，率先在全縣實現(xiàn)脫貧產(chǎn)業(yè)全覆蓋。

土特產(chǎn)有香菇、筍干、木耳等。鶴仔圩內(nèi)有毛澤東、1929年舊居。陽嘉寨存有五代十國時楊晃將軍墓。安定公路穿過鎮(zhèn)境，交通便利。

歷史沿革：

1949年前屬第二區(qū)龍泉鄉(xiāng)。

1949年屬太平區(qū)龍泉鄉(xiāng)。

1958年隸屬孔田（始名紅星）人民公社。

1961年從孔田公社劃出鶴子、龍崗兩社。

1964年鶴子、龍崗公社合并為鶴子公社。

1968年并入孔田公社，1969年分開，復(fù)置鶴子公社至今。

1984年設(shè)鶴子鄉(xiāng)。

2001年10月經(jīng)江西省人民政府批準(zhǔn)撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)。