地名由來：因唐代稱為馬鄔村，明代時，諧音演變?yōu)轳R王里，因辦事處駐馬王村而得名。

2021年11月，馬王街道被命名為首批陜西省公共文化服務(wù)高質(zhì)量發(fā)展示范鄉(xiāng)鎮(zhèn)（街道）。

馬王街道位于西咸新區(qū)灃西新城南部，東臨灃河，面積28.5平方千米，人口約3.5萬人，距西安市區(qū)25公里，西成高鐵、西余鐵路和108國道貫穿全境，轄區(qū)有西周豐京遺址、西周車馬坑博物館等遺跡。2003年撤銷馬王鎮(zhèn)建制，設(shè)立馬王街道辦事處，2017年4月由灃西新城托管，現(xiàn)轄4個黨總支，20個黨支部，8個行政村，1個居民委員會。

歷史沿革：

明代屬苑西鄉(xiāng)大原、石榴2里。

清代為馬王廒。

民國為灃西鄉(xiāng)。

1949年，為灃西、大原、新河3鄉(xiāng)，屬灃西區(qū)。

1956年，歸斗門區(qū)。

1958年，劃人由靈沼、高橋組成的灃西公社。

1961年，分出后為灃西公社。

1966年，改名光輝公社。

1972年，恢復(fù)原名。

1984年設(shè)馬王鎮(zhèn)。

2003年，撤鎮(zhèn)設(shè)馬王街道。