楊侑生于大業(yè)元年（605年），是隋煬帝楊廣的孫子，元德太子楊昭第三子，母韋妃。楊侑自幼聰明，氣度非凡。大業(yè)三年（607年），被封為陳王。后改封為代王，食邑一萬戶。隋煬帝親征高麗時，命楊侑留守長安（今陜西西安）。大業(yè)十一年（615年），楊侑跟從隋煬帝巡幸晉陽（今山西太原），隋煬帝任命他為太原太守。不久，鎮(zhèn)守京師。

大業(yè)十三年（617年）五月十五日，李淵在晉陽（今山西太原）起兵造反，同年十一月初九日，攻入隋朝都城長安（今陜西西安）。十一月十六日（617年12月18日），李淵遙尊隋煬帝為太上皇，擁立楊侑為皇帝。當日楊侑在大興殿正式登基，改年號為“義寧”。

楊侑名義上是皇帝，但實際不過是李淵扶立的傀儡。義寧二年（618年）三月，隋煬帝死于江都之變。消息傳來，李淵見楊侑已無用處，于同年五月十四日（618年6月12日）逼他退位。自行稱帝。楊侑被降封為酅國公，閑居長安。

武德二年（619年）五月十二日（《新唐書》、《資治通鑒》皆作八月初一日，即公元619年9月14日），楊侑遇害（一說病死），年僅15歲，謚號恭皇帝，葬于莊陵（今陜西省乾縣陽洪鄉(xiāng)乳臺村南500米處）。楊侑死后沒有子嗣，以族子楊行基襲封酅國公的爵位。

楊侑相關(guān)歷史話題： 隋朝三帝