家庭成員

祖父：漢高祖劉邦

祖母：薄太后薄姬

父親：漢文帝劉恒

哥哥：漢景帝劉啟、梁孝王劉武、代孝王劉參

侄子：漢武帝劉徹

史書記載

史記記載

《史記·卷五十八·梁孝王世家第二十八》：

初，武為淮陽王十年，而梁王勝卒，謚為梁懷王。懷王最少子，愛幸異於他子。

漢書記載

《漢書·卷四十七·文三王傳第十七》：

孝文皇帝四男：竇皇后生孝景帝、梁孝王武，諸姬生代孝王參、梁懷王揖。

梁孝王武以孝文二年與太原王參、梁王揖同日立。

梁懷王揖，文帝少子也。好《詩》、《書》，帝愛之，異于他子。五年一朝，凡再入朝。因墮馬死，立十年薨。無子，國除。明年，梁孝王武徙王梁。