西魏文帝大統(tǒng)七年（541年），仚定舉兵犯西魏。北魏命將領(lǐng)獨(dú)孤信討伐，魏軍未至而仚定已先為部下所殺。仚定的部眾被獨(dú)孤信擊敗后，彌定被西魏另立為宕昌王。

大統(tǒng)十六年（550年），彌定受到同族的酋長(zhǎng)梁獠甘襲擊因此逃奔西魏，梁獠甘自立為宕昌王。西魏丞相宇文泰命將領(lǐng)宇文貴、豆盧甯、史甯等率兵討伐獠甘，將之擒獲并斬首，重迎彌定回到宕昌。

北周滅西魏后，北周武帝保定初年，彌定遣使向北周貢獻(xiàn)方物。保定三年（563年），又遣使貢獻(xiàn)猛獸。保定四年（564年），彌定侵犯北周的洮州，被北周將領(lǐng)李賢打敗。同年，彌定又引吐谷渾軍侵犯北周，再被李賢打敗。北周武帝大怒，命大將田弘討滅宕昌國(guó)，在原地設(shè)立宕州，宕昌國(guó)自此滅亡。至于彌定的下場(chǎng)，史籍并未記載。