djyos嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)

djyos (都江堰操作系統(tǒng))的核心概念與現(xiàn)有操作系統(tǒng)都不一樣，即使我有豐富的注釋，但不看書還是很難看明白的。所以，希望想要了解djyos的朋友們，先看看我的書《都江堰操作系統(tǒng)與嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)》，在“下載”頁(yè)面共享著的。這本書是我多年經(jīng)驗(yàn)之集成，融匯了許多軟硬件系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)方面的思想，以及設(shè)計(jì)可移植的和高可靠性嵌入式系統(tǒng)的基本方法，不僅僅是djyos的文檔。

djyos的定位：

1、djyos是一個(gè)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，沒有考慮在通用計(jì)算機(jī)/服務(wù)器上與windows、linux、unix競(jìng)爭(zhēng)。
2、在嵌入式領(lǐng)域，djyos要與非實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)如linux、wince競(jìng)爭(zhēng)，以及實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)如vxworks、qnx等競(jìng)爭(zhēng)。
3、djyos的目標(biāo)，是改變中國(guó)無(wú)（有影響力的）操作系統(tǒng)局面，在不久的將來(lái)，世界上流行的操作系統(tǒng)中，有一個(gè)來(lái)自中國(guó)。

FAQ——了解djyos

1.djyos的根本特點(diǎn)
    djyos操作系統(tǒng)是以事件為核心進(jìn)行調(diào)度的，這種調(diào)度策略使程序員可以按人類認(rèn)知事物的習(xí)慣而不是計(jì)算機(jī)的習(xí)慣來(lái)編程。
    普通操作系統(tǒng)中，調(diào)度是以線程為核心的，事件被作為線程的數(shù)據(jù)，標(biāo)榜為“事件觸發(fā)”的軟件模型，也是由線程在一旁候著，待特定事件發(fā)生時(shí)線程恢復(fù)運(yùn)行并把它作為輸入數(shù)據(jù)加以處理。
以事件為核心的調(diào)度，則像設(shè)備和內(nèi)存一樣，把線程虛擬機(jī)作為處理事件所需要的資源看待，當(dāng)某事件需要處理時(shí)，分配或者創(chuàng)建一個(gè)線程虛擬機(jī)給該事件，并啟動(dòng)該線程虛擬機(jī)處理事件。
2.djyos的目標(biāo)和定位
    1、djyos是一個(gè)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，沒有考慮在通用計(jì)算機(jī)/服務(wù)器上與windows、linux、unix競(jìng)爭(zhēng)。
    2、在嵌入式領(lǐng)域，djyos要與非實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)如linux、wince競(jìng)爭(zhēng)，以及實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)如vxworks、qnx等競(jìng)爭(zhēng)。
    3、djyos的目標(biāo)，是改變中國(guó)無(wú)（有影響力的）操作系統(tǒng)局面，在不久的將來(lái)，世界上流行的操作系統(tǒng)中，有一個(gè)來(lái)自中國(guó)。
3.djyos與其他操作系統(tǒng)的調(diào)度算法差異
    1、現(xiàn)有操作系統(tǒng)的進(jìn)程（線程）是由應(yīng)用程序創(chuàng)建出來(lái)的，應(yīng)用程序員控制線程從出生到消亡的全過(guò)程。而djyos中，應(yīng)用程序員唯一的工作就是彈出事件。
    2、現(xiàn)有操作系統(tǒng)的內(nèi)核調(diào)度器隊(duì)列中接受調(diào)度的是線程（進(jìn)程），而djyos是事件。
    3、現(xiàn)有操作系統(tǒng)的中，事件是作為線程的輸入數(shù)據(jù)（資源）而存在，djyos中，線程是事件的資源。
    4、現(xiàn)有操作系統(tǒng)的中是線程（進(jìn)程）等待事件發(fā)生，然后處理它，djyos中，是事件等待空閑線程，然后用線程處理自己。
    5、現(xiàn)有操作系統(tǒng)的中，程序員需要掌握線程（進(jìn)程）技術(shù)，而djyos中，程序員根本就不知道線程的存在。
4.djyos與ucosii的比較
    djyos與ucosii的比較，其實(shí)并不完全科學(xué)，因?yàn)樗麄儾皇且粋€(gè)級(jí)別的東西，表現(xiàn)在：
    1、ucosii沒有driver管理模塊，而djyos有完備的泛設(shè)備管理模塊。
    2、ucosii沒有完整的內(nèi)存管理，它只提供djyos很小的一部分內(nèi)存管理功能。
    3、ucosii不支持輪轉(zhuǎn)調(diào)度，它要求所有線程必須有不同的優(yōu)先級(jí)。
    4、ucosii不支持優(yōu)先級(jí)繼承，而djyos可以支持多重優(yōu)先級(jí)繼承。
    5、ucosii沒有完整的中斷管理架構(gòu)，而djyos有完整、科學(xué)的中斷管理架構(gòu)。
5.djyos的運(yùn)行平臺(tái)
    44b0x上成功運(yùn)行，馬上要出s3c2410（ARM9），lpc2136（ARM7），接下來(lái)要移植到cortex-m3上（芯片為stm32f103）
6.51上能不能運(yùn)行
    在51上運(yùn)行是沒什么意義的，把51配置成能運(yùn)行djyos的程度，已經(jīng)比ARM貴了。
7.PC平臺(tái)或虛擬機(jī)能不能運(yùn)行
    現(xiàn)在不能，暫時(shí)也沒有計(jì)劃。
8.djyos的適用范圍
    所有嵌入式場(chǎng)合，首先將會(huì)在工業(yè)控制方向?qū)ふ彝黄瓶凇?br>9.書的出版問(wèn)題
    將出版，但完整的電子版將繼續(xù)共享，出版社是要冒成本收不回來(lái)的險(xiǎn)支持djyos發(fā)展，希望經(jīng)濟(jì)條件許可的朋友們也支持出版社。
10.開源問(wèn)題
    永久開源，但不一定永久免費(fèi)。只要在作者聲明收費(fèi)前，把目標(biāo)產(chǎn)品通知我，并開始實(shí)質(zhì)性使用，由作者書面確認(rèn)的產(chǎn)品，允許永久免費(fèi)使用本操作系統(tǒng)。實(shí)質(zhì)性使用指的是，能夠制造出可以演示功能的樣機(jī)，以及其他作者認(rèn)可的情形。
11.djyos的性能指標(biāo)
    djyos不希望用戶太過(guò)關(guān)心這些極限參數(shù)。
    一個(gè)軟件是否高效，由系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)決定，而不是由某個(gè)片面指標(biāo)決定的，djyos優(yōu)勢(shì)在于：
    1、從技術(shù)層面協(xié)助項(xiàng)目經(jīng)理組建和管理團(tuán)隊(duì)。
    2、協(xié)助系統(tǒng)工程師建立良好的系統(tǒng)架構(gòu)。
    3、引導(dǎo)程序員編寫正確高效的代碼。
    說(shuō)注重整體結(jié)構(gòu)而不是個(gè)別極限參數(shù)，是作為一個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)策略，這并不代表djyos的執(zhí)行效率低，我的在arm7上慢如牛的flash上執(zhí)行程序（無(wú) cache），把ticks設(shè)為1mS，在fifo只有16字節(jié)的uart上，以115200的Baud連續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)，運(yùn)行非常順暢。為避免引導(dǎo)用戶過(guò)分關(guān)注這些細(xì)枝末節(jié)的東西，djyos沒有宣傳這方面的性能。
    對(duì)上下文切換需要幾個(gè)周期、中斷延時(shí)幾個(gè)微秒這些極限參數(shù)，嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)都發(fā)展多少年了，誰(shuí)還比誰(shuí)強(qiáng)多少？糾纏這些單向指標(biāo)沒用，更應(yīng)該關(guān)注djyos的整體性能。