OrocosC++實(shí)時(shí)工具包

Orocos (Open Robot Control Software ) 是一個(gè)用來構(gòu)建實(shí)時(shí)控制軟件的C++框架，適合開發(fā)機(jī)器人或者機(jī)器的控制軟件。Orocos 實(shí)時(shí)工具包提供了一個(gè)基礎(chǔ)框架，以快速開發(fā)可運(yùn)行在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的應(yīng)用，如RTAI和Xenomai ，當(dāng)然它也支持 Linux 系統(tǒng)。