ODM 是用于處理無人機(jī)圖像的開源命令行工具包。ODM 將簡(jiǎn)單的 2D 圖像變成：

• 分類點(diǎn)云
• 3D 紋理模型
• 地理參考的正射校正影像
• 地理參考的數(shù)字高程模型

該應(yīng)用程序可用于 Windows、Mac 和 Linux，它可以從命令行運(yùn)行，非常適合高級(jí)用戶、腳本以及與其他軟件集成。

快速開始

運(yùn)行 ODM 的最簡(jiǎn)單方法是通過 docker。要安裝 docker，請(qǐng)參閱 docs.docker.com。一旦完成安裝，你可以通過在名為“Image”的文件夾中放置一些圖像，并使用簡(jiǎn)單的命令運(yùn)行 ODM：

# Windows
docker run -ti --rm -v c:/Users/youruser/datasets:/datasets opendronemap/odm --project-path /datasets project

# Mac/Linux
docker run -ti --rm -v /home/youruser/datasets:/datasets opendronemap/odm --project-path /datasets project

還可以通過將附加參數(shù)附加到命令來傳遞其他參數(shù)：

docker run -ti --rm -v /datasets:/datasets opendronemap/odm --project-path /datasets project [--additional --parameters --here]

Windows 設(shè)置

ODM 可以本地安裝在 Windows 上。只需從 Release 頁面下載最新設(shè)置。打開 ODM 控制臺(tái)后，您可以通過鍵入以下內(nèi)容來處理數(shù)據(jù)集：

run C:\Users\youruser\datasets\project  [--additional --parameters --here]

Snap 包

ODM 現(xiàn)在可以從 Snap Store 以 Snap 包的形式提供?？梢允褂?Snap Store（本身作為 Snap 包提供）或命令行：

sudo snap install opendronemap

運(yùn)行：

opendronemap

# or

snap run opendronemap

# or

/snap/bin/opendronemap

Snap 包將自動(dòng)保持最新，因此您無需手動(dòng)更新 ODM。