Gazebo三維多機器人動力學仿真

Gazebo是一個三維多機器人動力學仿真。它能夠模擬復雜和現(xiàn)實的環(huán)境中關節(jié)型機器人。

Gazebo 為仿真帶來了一種全新的方法，它具有完整的開發(fā)庫和云服務工具箱，使仿真變得容易。在具有高保真?zhèn)鞲衅髁鞯恼鎸嵀h(huán)境中快速迭代你的新物理設計。在安全方面測試控制策略，并在持續(xù)集成測試中利用模擬。