tokellELF+ARM動態(tài)鏈接器

封閉式系統(tǒng)智能化中間件

非智能系統(tǒng)智能化中間件

ARM+ELF動態(tài)鏈接器+動態(tài)加載器

在 封閉式操作系統(tǒng)中代碼被燒錄到設備后內存地址空間就被固定了下來，并且系統(tǒng)無法從外部（如文件）加載應用程序，例如車載計算機系統(tǒng)一般是封閉的，系統(tǒng)無法 從外部設備加載應用程序，再例如大家熟悉的非智能手機跟智能手機的區(qū)別就在于后者可以任意安裝應用程序，這是開放式式系統(tǒng)的一個優(yōu)點，封閉式系統(tǒng)不具備這 個優(yōu)點從而使其局限性非常大。這個項目的發(fā)起目的是為了讓封閉式操作系統(tǒng)可以自由地加載應用程序，我們將該過程稱為“智能化過程”。

加載應用程序并執(zhí)行的這個過程，從編程語言角度來說的話就是讓“A”程序可以調用“B”的函數(shù)讓其可以產生交互，或反之亦然。它的架構共有兩層：

1. ROM層。

2. ELL層。

封閉式系統(tǒng)屬于ROM層，而應用程序屬于ELL層。這兩層通過一個動態(tài)鏈接器相連，為此我們實現(xiàn)了一個ELF動態(tài)鏈接器，讓封閉式系統(tǒng)可以與應用程序交互，不僅如此，通過動態(tài)鏈接器可以讓應用層與系統(tǒng)之間任意調用，這個解決方案有以下特點：

1. 方便APP內存調度等管理問題，由于加載的可重定位的elf目標文件，通過動態(tài)鏈接器，可以將APP轉移到任意區(qū)域中運行。

2. 以“應用程序”為單位加載，一個APP被劃分為多個動態(tài)鏈接庫，庫可以由其他模塊互相調用，運行時由動態(tài)鏈接器將其連接。

3. 由于加載的是可重定位的elf目標文件，可以做到單函數(shù)級別的調度，基于該方案可以實現(xiàn)更為強勁的線程。

4. 全面支持C99標準。

5. 適用于封閉式操作系統(tǒng)。