Faster R-CNN深度學(xué)習(xí)目標(biāo)檢測(cè)框架

Faster R-CNN 可以簡(jiǎn)單地看做是 R-CNN 和 Fast R-CNN 的升級(jí)版，或者可以看成是“區(qū)域生成網(wǎng)絡(luò)+Fast R-CNN”的系統(tǒng)，用區(qū)域生成網(wǎng)絡(luò)代替 Fast R-CNN 中的 Selective Search 方法。

R-CNN 系列方法對(duì)比:

Faster R-CNN（其中 R 對(duì)應(yīng)于“Region(區(qū)域)” ）是基于深度學(xué)習(xí) R-CNN 系列目標(biāo)檢測(cè)最好的方法。使用 VOC2007+2012 訓(xùn)練集訓(xùn)練，VOC2007 測(cè)試集測(cè)試mAP達(dá)到73.2%，目標(biāo)檢測(cè)的速度可以達(dá)到每秒5幀。

技術(shù)上將 RPN 網(wǎng)絡(luò)和 Fast R-CNN 網(wǎng)絡(luò)結(jié)合到了一起，將 RPN 獲取到的 proposal 直接連到 ROI pooling 層，是一個(gè) CNN 網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)端到端目標(biāo)檢測(cè)的框架。

Faster R-CNN 卷積階段:

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