基于 libuv 實現(xiàn)的 Websocket 通訊框架，實現(xiàn) RFC6455 規(guī)范，目前僅提供 ws 方式。

wss 未來視需要再進(jìn)行實現(xiàn)。

背景介紹

將原來的YunOS下面運行的ASR,TTS,NLU等模塊移植到Pepper機(jī)器人上，需要一個能夠承載模塊運行的通訊框架。

功能介紹

• 支持RFC6455，暫時不支持SSL

• 服務(wù)器框架

• 客戶端框架

• 異步任務(wù)管理

依賴

請先安裝cdeps工程的simplelog

普通編譯

mkdir build
cd build
cmake ..
make
make install

交叉編譯

export THIRDPARTY_HOME=/root/local
export CTC_ATOM_HOME=/root/ctc-linux64-atom-2.5.2.74
mkdir build
cd build
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/root/local -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=pepper-toolchain.cmake ..
make
make install