BRAFT工業(yè)級 Raft 一致性算法實現(xiàn)

BRAFT 是百度開源的基于 BRPC 的 Raft 一致性算法和可復制狀態(tài)機的工業(yè)級 C++ 實現(xiàn)。最初是為了解決百度各業(yè)務線上的狀態(tài)服務單點隱患，后來則幫助百度工程師獨立實現(xiàn)支持高負載和低延遲的分布式系統(tǒng)。

BRAFT 在百度內部被廣泛用于構建高可用性系統(tǒng)，例如：

• 存儲系統(tǒng)：Key-Value、Block、Object、File ...

• SQL 存儲：HA MySQL cluster、distributed transactions、NewSQL systems ...

• Meta services：Various master modules、Lock services ...

BRAFT 有以下特點：

• BRAFT 是一個功能完備且經(jīng)過可靠性驗證的 Raft 實現(xiàn)，支持 configuration change、prevote、leader transfer 等特性。

• BRAFT 追求的核心目標是高性能，在實現(xiàn)的很多環(huán)節(jié)都進行了精細優(yōu)化，比如無鎖任務隊列、log 的批量提交和執(zhí)行以及一些邏輯原地執(zhí)行等；

• 接口簡單容易理解，支持自定義擴展其中的 storage，擁有比較完善的錯誤回調。用簡單的接口實現(xiàn)簡單的概念，BRAFT 配合 BRPC 即使經(jīng)驗不豐富的工程師也可以很容易的快速構建出健壯的分布式系統(tǒng)。

在 BRAFT 中，百度主要采用了以下幾點方法來提高性能:

• 數(shù)據(jù)流是全并發(fā)的， leader 寫本地磁盤和向 follower 復制數(shù)據(jù)是完全同步的。

• 盡可能的提高局部性，充分發(fā)揮不同層面的 cache 的作用。

• 盡可能隔離不同硬件的訪問，通過流水線的形式提高吞吐。

• 盡可能的降低鎖臨界區(qū)大小， 關鍵路徑上采用 lock-free/wait-free 算法。