DROS機(jī)器人操作系統(tǒng)
Dave's Robotic Operating System簡(jiǎn)寫DROS,它是機(jī)器人所需的基本軟件模塊。當(dāng)前這個(gè)框架主要包括模塊化編程功能的支持和移動(dòng)機(jī)器人的一些模塊。然而,在未來其包含的范圍會(huì)擴(kuò)大,當(dāng)然,貢獻(xiàn)是最受歡迎的. DROS的開源的,使用GNU公共許可證進(jìn)行分發(fā)。選擇該許可證是因?yàn)槲覀兿胍七M(jìn)機(jī)器人研究的進(jìn)展,并希望人們都能釋放他們的代碼,為機(jī)器人科學(xué)作貢獻(xiàn)。
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