AirSim基于虛幻引擎的開源模擬器

AirSim 是微軟開源的一個跨平臺的建立在虛幻引擎（ Unreal Engine）上的無人機以及其它自主移動設備的模擬器。 它支持硬件在循環(huán)與流行的飛行控制器的物理和視覺逼真模擬。它被開發(fā)為一個虛幻的插件，可以簡單地放到任何你想要的虛幻環(huán)境中。

該模擬器創(chuàng)造了一個高還原的逼真虛擬環(huán)境，模擬了陰影、反射等其它現(xiàn)實世界中容易干擾的環(huán)境，讓無人機不用經(jīng)歷真實世界的風險就能進行訓練。

AirSim 的目標是作為AI研究的平臺，以測試深度學習、計算機視覺和自主車輛的增強學習算法。為此， AirSim 還公開了 API，以平臺獨立的方式檢索數(shù)據(jù)和控制車輛。

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