【深度學(xué)習(xí)】發(fā)展的必然及未來的思考
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1 前言
凱文凱利的《必然》相信很多朋友都有讀過，里面描述了很多科技發(fā)展的必然趨勢。那么這里，我們想僅對深度學(xué)習(xí)領(lǐng)域的發(fā)展進(jìn)行思考，看是不是里面也存在著必然。我們會先探討一些已知的必然，然后再聊聊一些未來的必然。
下面的觀點(diǎn)僅代表個人看法，如有不足敬請批評指正
2 深度學(xué)習(xí)是AI的必然
在過去，人們對于符號主義還是連接主義是有爭論的，但現(xiàn)在深度學(xué)習(xí)取得成功讓連接主義取得了勝利。
這里的必然在于人寫不出所有的規(guī)則和特征，所以用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為載體，通過數(shù)據(jù)去擬合。
未來要實(shí)現(xiàn)AGI還需要很多新的技術(shù)，但如OpenAI的首席科學(xué)家ilya sutskever 在一次訪談中說的，AGI一定會是以深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的形式產(chǎn)生。
3 深度學(xué)習(xí)的特性讓大數(shù)據(jù)，大網(wǎng)絡(luò)，高算力的發(fā)展成為必然
這一條在現(xiàn)在看來是毋庸置疑的。早在深度學(xué)習(xí)剛火起來的那幾年，吳恩達(dá)就已經(jīng)宣傳了這三點(diǎn)的重要性。
但就算如此，恐怕大多數(shù)人仍然會對網(wǎng)絡(luò)模型的爆炸式增長產(chǎn)生的效果感到震驚，比如去年的GPT-3。
而接下來的幾年，網(wǎng)絡(luò)模型的大小仍然會繼續(xù)加大，直到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的連接數(shù)超過人腦神經(jīng)元的連接數(shù)，至于會產(chǎn)生什么效果，我們拭目以待。
為什么是這樣？
因?yàn)樯疃葘W(xué)習(xí)本質(zhì)是基于統(tǒng)計(jì)學(xué)，深度學(xué)習(xí)做的事情就是對所有的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，只是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能夠?qū)Ω呔S數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)雜的統(tǒng)計(jì)，從而輸出最優(yōu)的概率統(tǒng)計(jì)結(jié)果。所以，數(shù)據(jù)越多越全面，效果就有可能越好。
并且，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)還具備泛化能力，看到相似的場景也能輸出相似的概率，從而讓深度學(xué)習(xí)進(jìn)入實(shí)用化階段。
那么，這個時候，如何產(chǎn)生巨量的數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練呢？
監(jiān)督學(xué)習(xí)需要對數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)注，而標(biāo)注需要靠人工，這是需要成本的。這就意味著標(biāo)注的數(shù)據(jù)是無法爆炸式增長的，也因此，圖靈獎得主Yann Lecun在幾年前就提出：
2 無監(jiān)督/自監(jiān)督學(xué)習(xí)的發(fā)展是必然
這幾年學(xué)術(shù)界的發(fā)展完全印證了這一點(diǎn)，為什么大模型率先在NLP上取得成功，因?yàn)镹LP使用的語言數(shù)據(jù)可以不需要標(biāo)注。
不過Yann Lecun對強(qiáng)化學(xué)習(xí)的判斷并不完全對。在現(xiàn)實(shí)世界，要獲取有用的樣本很難，但是在虛擬環(huán)境，樣本是可以無盡獲取的，所以這幾年強(qiáng)化學(xué)習(xí)依然取得了巨大的進(jìn)步。無論是AlphaStar還是OpenAI Dota Five，都是在虛擬環(huán)境下每天訓(xùn)練幾百萬，幾千萬局。
我們只能說強(qiáng)化學(xué)習(xí)的樣本利用低是對的（Sample Inefficiency）。
雖然強(qiáng)化學(xué)習(xí)有這樣的問題，但依然無法阻止它成為下一個必然！
3 決策系統(tǒng)必然要使用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)
這一條和深度學(xué)習(xí)是AI的必然是一樣的道理。
人是無法手工寫出所有的規(guī)則和特征的！
以自動駕駛為例，目前的自動駕駛主要還是以人工規(guī)則為主，只是在視覺感知端使用了深度學(xué)習(xí)。但是由于人工規(guī)則的局限性，就算使用了幾萬個if語句，也仍然無法保證自動駕駛系統(tǒng)能夠處理所有的corner case。對于自動駕駛來說，如果這個系統(tǒng)無法達(dá)到99.9999999%的有效性，就無法真正意義上的脫離人工讓其完全自己托管。這可以很容易計(jì)算，就算自動駕駛1000公里需要人介入一次，那每1000公里可能就有造成一次事故，這就很可怕了。
如何解決？只能最終將希望寄托在深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)+模仿學(xué)習(xí)上，讓AI在虛擬環(huán)境中去試錯，去遍歷所有的可能，去跑個1億億公里來學(xué)習(xí)。
自動駕駛只是機(jī)器人的一種形態(tài)，其他機(jī)器人的應(yīng)用也類似，比如機(jī)械臂的抓取，需要99.99%的準(zhǔn)確率才有使用的價值，根本上還是要讓人工介入的次數(shù)足夠少，從而真正意義上不需要人工，降低成本。
基于這樣的判斷，我們有了下面的必然：
4 Sim2Real是通往完全自動駕駛及其他通用機(jī)器人的必然
現(xiàn)實(shí)世界不可能提供足夠的數(shù)據(jù)，所以我們只能通過在虛擬環(huán)境中訓(xùn)練，再遷移到現(xiàn)實(shí)環(huán)境。
虛擬環(huán)境好處很多，比如可以加速，可以大規(guī)模并行，可以不擔(dān)心安全問題。
但要實(shí)現(xiàn)Sim2Real，卻對虛擬環(huán)境的真實(shí)性提出了極高的要求。
比如自動駕駛的訓(xùn)練，我們需要能夠構(gòu)建出和真實(shí)別無二致的場景，去覆蓋所有的場景！
所以，這帶來了下一個必然！
5 AI在虛擬世界的應(yīng)用要領(lǐng)先于現(xiàn)實(shí)世界
這里的原因不僅僅是因?yàn)楝F(xiàn)實(shí)世界的應(yīng)用依賴于虛擬世界，同時也是深度學(xué)習(xí)本身的內(nèi)在缺陷。
什么缺陷呢？
深度學(xué)習(xí)受益于數(shù)據(jù)，也依賴于數(shù)據(jù)，導(dǎo)致它存在的問題是無法自己推導(dǎo)出規(guī)則，從而在完全的ood（Out of Distribution）上work！
也就是如果測試的時候樣本從來沒見過，也不是之前的樣本能組合出來的，那么神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就會傻掉！
這和人很不一樣，人形成了一套符號系統(tǒng)，所以給出規(guī)則就懂得使用規(guī)則。目前的深度學(xué)習(xí)還無法自己基于樣本產(chǎn)生有效的符號系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)這種泛化。
也就是說深度學(xué)習(xí)要成功，其實(shí)就只有走大數(shù)據(jù)這條路，并且是要盡可能的窮盡所有可能，才能讓效果達(dá)到很好，讓corner case出錯的概率降到足夠低。
所以
6 凡是對Corner Case要求很高的AI應(yīng)用，都很難落地
簡單點(diǎn)說就是出點(diǎn)錯也沒事的AI好落地，否則很難落地。
自動駕駛，機(jī)器人這些現(xiàn)實(shí)應(yīng)用就是，出個錯影響很大。
而NLP，虛擬世界中的游戲AI，特效這些則影響沒有那么大。
這也就印證了第5條的必然。我們可以看到AI已經(jīng)廣泛的應(yīng)用到搜索，游戲，視頻特效等領(lǐng)域，并帶來了巨大的商業(yè)價值。
以深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)為例，在游戲AI中得到了真正意義上的落地，如果把所有使用了深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)Agent的游戲算上，估計(jì)每天被調(diào)用上億次，這是難以想象的。
同樣，GAN在視頻特效上得到了巨大的應(yīng)用，一個火的特效可以被觀看幾十億次。
基于前面的幾點(diǎn)，虛擬世界的發(fā)展非常重要，現(xiàn)實(shí)世界的AI應(yīng)用，特別是機(jī)器人上的應(yīng)用，極度依賴于虛擬世界，因此
7 Metaverse將先于機(jī)器人革命出現(xiàn)
下面兩圖概括了Metaverse和機(jī)器人所需的AI技術(shù)：
幾乎是共通的，相信很多朋友會有不同意見，上圖完全建立在Sim2Real的必然上！
這樣的技術(shù)路線和西部世界里的做法是一模一樣的。西部世界真是一部前瞻性極強(qiáng)的硬核科幻。
這里多聊幾句Metaverse！
Metaverse是永恒的虛擬世界，除了逼真的虛擬環(huán)境給予其外在，大量智能的虛擬人/機(jī)器人才是其內(nèi)核。這和目前游戲里的NPC一個道理。在3A游戲如GTA V中，NPC是一個必不可少的角色，在虛擬世界中充斥著大量的NPC來形成整個虛擬世界觀與故事線。一個僅有人類的虛擬世界無法構(gòu)造真正的Metaverse！
（當(dāng)然，當(dāng)前每個人對Metaverse的看法都不盡相同，這里僅一家之言）
鑒于Metaverse和機(jī)器人都對AI有著全方位的需求，我們可以得到下一個必然：
8 AGI將在Metaverse的發(fā)展中誕生，然后作用于現(xiàn)實(shí)世界
這里的AGI我們定義為具備完全擬人的語言，姿態(tài)，動作，行為，能夠通過圖靈測試。我們依然可以以西部世界里的機(jī)器人作為AGI的代表。
在發(fā)展Metaverse的NPC的時候，我們需要一步一步的改進(jìn)里面的Vision，Language，Motion，Mind，這都是AGI的核心組件，有些組件也可以直接作用于現(xiàn)實(shí)世界比如Language，有些則需要更多的發(fā)展來實(shí)現(xiàn)sim2real。
9 小結(jié)
有了上面的分析，我們會越來越明白機(jī)器人革命道阻且長，需要很多組件的逐步完成。雖然目前我們也已經(jīng)看到了很多機(jī)器人基于cv的應(yīng)用，但離完成更復(fù)雜任務(wù)還很遠(yuǎn)。
但這也許不是什么壞事。
Metaverse才是下一個世代的主題，擁抱它并發(fā)展它。也許這里面對的社會問題比機(jī)器人革命到來面對的問題更大，但似乎技術(shù)是無法阻擋的，人類在不斷的將自己推進(jìn)深淵或者通往下一個前所未有的光明！
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