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本文轉(zhuǎn)自計(jì)算機(jī)視覺SLAM

本文將介紹自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)，主要從以下幾個(gè)方面進(jìn)行介紹：簡介，粒子濾波，位姿圖圖優(yōu)化，路徑規(guī)劃，物體追蹤，評(píng)價(jià)指標(biāo)。

視頻來源：https://www.youtube.com/playlist?list=PLn8PRpmsu08rLRGrnF-S6TyGrmcA2X7kg

自動(dòng)駕駛：1. 簡介

自動(dòng)駕駛：2. 粒子濾波

自動(dòng)駕駛：3. 位姿圖圖優(yōu)化

???

自動(dòng)駕駛：4. 路徑規(guī)劃

自動(dòng)駕駛：5. 物體追蹤

自動(dòng)駕駛：6. 系統(tǒng)評(píng)測(cè)

下載1：OpenCV-Contrib擴(kuò)展模塊中文版教程

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下載2：Python視覺實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目31講

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下載3：OpenCV實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目20講

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下載4：leetcode算法開源書

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