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準(zhǔn)確、魯棒地從醫(yī)學(xué)圖像中分割出器官或病變?cè)谠S多臨床應(yīng)用中起著至關(guān)重要的作用，如診斷和治療計(jì)劃。隨著標(biāo)注數(shù)據(jù)的大量增加，深度學(xué)習(xí)在圖像分割方面獲得了巨大地成功。然而，對(duì)于醫(yī)學(xué)圖像來(lái)說(shuō)，標(biāo)注數(shù)據(jù)的獲取通常是昂貴的，因?yàn)樯蓽?zhǔn)確的注釋需要專業(yè)知識(shí)和時(shí)間，特別是在三維圖像中。為了降低標(biāo)記成本，近年來(lái)人們提出了許多方法來(lái)開(kāi)發(fā)一種高性能的醫(yī)學(xué)圖像分割模型，以減少標(biāo)記數(shù)據(jù)。例如，將用戶交互與深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合，交互式地進(jìn)行圖像分割，可以減少標(biāo)記的工作量。自監(jiān)督學(xué)習(xí)方法是利用無(wú)標(biāo)簽數(shù)據(jù)，以監(jiān)督的方式訓(xùn)練模型，學(xué)習(xí)基礎(chǔ)知識(shí)然后進(jìn)行知識(shí)遷移。半監(jiān)督學(xué)習(xí)框架直接從有限地帶標(biāo)簽數(shù)據(jù)和大量的未帶標(biāo)簽數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)，得到高質(zhì)量的分割結(jié)果。弱監(jiān)督學(xué)習(xí)方法從邊框、涂鴉或圖像級(jí)標(biāo)簽中學(xué)習(xí)圖像分割，而不是使用像素級(jí)標(biāo)注，這減少了標(biāo)注的負(fù)擔(dān)。但是，弱監(jiān)督學(xué)習(xí)和自監(jiān)督學(xué)習(xí)在醫(yī)學(xué)圖像分割任務(wù)上性能依舊受限，尤其是在三維醫(yī)學(xué)圖像的分割上。除此之外，少量標(biāo)注數(shù)據(jù)和大量未標(biāo)注數(shù)據(jù)更加符合實(shí)際臨床場(chǎng)景。本文總結(jié)了近些年出現(xiàn)的用于醫(yī)學(xué)影像的半監(jiān)督學(xué)習(xí)方法，這些方法大致可以分為:

(1)基于數(shù)據(jù)擾動(dòng)或模型擾動(dòng)或數(shù)據(jù)模型同時(shí)擾動(dòng)正則化;

(2)基于多任務(wù)層面的一致性約束。

為了方便更多的人研究和使用半監(jiān)督學(xué)習(xí)算法來(lái)充分利用未標(biāo)注數(shù)據(jù)，我們開(kāi)始了一個(gè)半監(jiān)督分割學(xué)習(xí)的總結(jié)小項(xiàng)目，包含了最新論文總結(jié)、經(jīng)典算法實(shí)現(xiàn)、和搭建了開(kāi)箱即用的半監(jiān)督醫(yī)學(xué)圖像分割示例，具體內(nèi)容可參見(jiàn)

https://github.com/HiLab-git/SSL4MIS

1. TCSM-V1: Semi-supervised Skin Lesion Segmentation via Transformation Consistent Self-ensembling Model. (BMVC2018)

總結(jié)：這篇文章的方法類似于Temporal ensembling for semi-supervised learning(ICLR2017)通過(guò)給輸入數(shù)據(jù)加擾動(dòng)(transformation)來(lái)正則化模型 (一次迭代模型需要前向傳播兩次，輸入分別是未變化的圖像和變化后的圖像，然后變化后圖像得到的結(jié)果進(jìn)行反變換然后構(gòu)建這兩個(gè)預(yù)測(cè)結(jié)果的一致性損失)，直接將未標(biāo)注數(shù)據(jù)利用起來(lái)，想法很簡(jiǎn)潔但效果很不錯(cuò)。

2. TCSM-V2: Transformation-Consistent Self-Ensembling Model for Semisupervised Medical Image Segmentation. (TNNLS2020)

總結(jié)：這篇在Mean Teacher (NIPS2017) 的基礎(chǔ)上引入了更多的數(shù)據(jù)擾動(dòng)(flip, rotate, rescale,noise等等)和模型擾動(dòng)(dropout)來(lái)構(gòu)建同一輸入在不同擾動(dòng)下的一致性。然后取得了很不錯(cuò)的效果。

以上兩篇的文章代碼也已開(kāi)源:

https://github.com/xmengli999/TCSM

3. Uncertainty-aware Self-ensembling Model for Semi-supervised 3D Left Atrium Segmentation (MICCAI2019)

總結(jié)：這篇文章整合了Mean Teacher (NIPS2017) 和不確定性估計(jì)來(lái)進(jìn)行半監(jiān)督學(xué)習(xí)，通過(guò)不確定性圖來(lái)指導(dǎo)(加權(quán))Mean Teacher模型從未標(biāo)注的數(shù)據(jù)上逐步學(xué)習(xí)。不確定性圖的計(jì)算采用了經(jīng)典的蒙特卡洛 Dropout多次推理來(lái)獲得，這樣會(huì)帶來(lái)一些額外的計(jì)算開(kāi)銷，但帶來(lái)了性能的提升，可以得到不錯(cuò)的效果，而且現(xiàn)在利用不確定性估計(jì)來(lái)提高網(wǎng)絡(luò)性能也是一個(gè)熱門(mén)的研究方向。

這篇文章代碼已開(kāi)源:

https://github.com/yulequan/UA-MT

值得一提的是，Dr. Lequan的代碼寫(xiě)得非常簡(jiǎn)潔易學(xué)，后續(xù)也有很多在此基礎(chǔ)上改進(jìn)的算法。

4. 3D Semi-Supervised Learning with Uncertainty-Aware Multi-View Co-Training (WACV2020，MedIA2020)

總結(jié)：這篇文章結(jié)合了前面提到的幾篇的所有特點(diǎn)(沒(méi)有采用Mean Teacher Model)，并將多視角的聯(lián)合訓(xùn)練引入到醫(yī)學(xué)圖像的半監(jiān)督和域適應(yīng)的問(wèn)題中，想法很新穎，實(shí)現(xiàn)也不難，而且效果很不錯(cuò)，只是隨著視角的不斷增加計(jì)算開(kāi)銷會(huì)越來(lái)越大。

5. Shape-aware Semi-supervised 3D Semantic Segmentation for Medical Images (MICCAI2020)

總結(jié): 這篇文章采用了一個(gè)常用的多任務(wù)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，同時(shí)進(jìn)行圖像分割和帶符號(hào)的距離圖回歸(引入了形狀和位置先驗(yàn))，并用判別器來(lái)作為正則化項(xiàng)，與以前常見(jiàn)用判別器做正則化項(xiàng)方法不同的是，本文的判別器輸入時(shí)帶符號(hào)的距離圖和原圖，而不是分割結(jié)果和原圖。這樣設(shè)計(jì)可以使整個(gè)未標(biāo)記數(shù)據(jù)集的預(yù)測(cè)分布平滑，并引入了很強(qiáng)的形狀和位置先驗(yàn)信息，保證分割結(jié)果的穩(wěn)定性和魯棒性。

這篇論文的代碼也已經(jīng)開(kāi)源：

https://github.com/kleinzcy/SASSnet

6. Semi-supervised Medical Image Segmentation through Dual-task Consistency (Arxiv)

總結(jié): 前面五篇文章主要還是基于數(shù)據(jù)層面和模型層面的擾動(dòng)來(lái)構(gòu)建一致性來(lái)進(jìn)行半監(jiān)督學(xué)習(xí)。本文(DTC)從任務(wù)層面來(lái)構(gòu)建了一致性進(jìn)行半監(jiān)督學(xué)習(xí)，與SASSNet一樣本文采用了一個(gè)多任務(wù)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，同時(shí)進(jìn)行分割和水平集函數(shù)回歸，不同的是SASSNet用判別器來(lái)進(jìn)行正則化(data-level)，而本文利用兩個(gè)任務(wù)之間的表示差異來(lái)構(gòu)建一致性(task-level)。與Mean Teacher等模型需要多次前向傳播相比，DTC模型簡(jiǎn)單，計(jì)算開(kāi)銷也不大，除此之外，還有可以構(gòu)建許多跨任務(wù)的一致性進(jìn)行全監(jiān)督，半監(jiān)督或者是跨域(DA)學(xué)習(xí)。

這篇論文代碼也已經(jīng)開(kāi)源:

https://github.com/Luoxd1996/DTC

以上論文更多細(xì)節(jié)和實(shí)驗(yàn)結(jié)果可以參考這些論文原文，此處只是個(gè)人的近期總結(jié)，更多內(nèi)容也歡迎大家補(bǔ)充，也希望大家能設(shè)計(jì)出更好的半監(jiān)督學(xué)習(xí)算法來(lái)降低對(duì)標(biāo)注數(shù)據(jù)的依賴。

好消息！
小白學(xué)視覺(jué)知識(shí)星球
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下載1：OpenCV-Contrib擴(kuò)展模塊中文版教程
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下載2：Python視覺(jué)實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目52講
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下載3：OpenCV實(shí)戰(zhàn)項(xiàng)目20講
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