聚焦丨全球有關(guān)國家衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站建設(shè)與發(fā)展情況

衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站是國家空間基礎(chǔ)設(shè)施重要組成部分,連續(xù)運行基準(zhǔn)站網(wǎng)(CORS)及其系統(tǒng)集成了GNSS、通信、氣象數(shù)據(jù)采集等技術(shù),它是GNSS實現(xiàn)高精度導(dǎo)航與位置服務(wù)的支撐平臺,也是建立坐標(biāo)框架、監(jiān)測地殼運動等科學(xué)和工程應(yīng)用的重要基礎(chǔ)設(shè)施,幾乎可以用于與空間位置和時間有關(guān)的所有領(lǐng)域。

圖源丨測繪學(xué)報
許多國家、地區(qū)、行業(yè)和組織紛紛建立了不同規(guī)模、精度的GNSS基準(zhǔn)站網(wǎng),包括IGS全球基準(zhǔn)站網(wǎng),國家、區(qū)域或省級連續(xù)運行基準(zhǔn)站網(wǎng)等。隨著GPS的現(xiàn)代化,以及北斗的快速發(fā)展,近年來,我國諸多行業(yè)和企業(yè)紛紛開展了基準(zhǔn)站的建設(shè)與應(yīng)用,并取得了良好的經(jīng)濟效益和社會效益。據(jù)統(tǒng)計,目前我國建設(shè)完成的基準(zhǔn)站已超過6000座,為自然資源、交通、氣象、地震等行業(yè)提供高精度空間位置服務(wù)。
全球GNSS基準(zhǔn)站網(wǎng)建設(shè)情況
01
目前,國際大地測量協(xié)會(IAG)建立的IGS連續(xù)運行基準(zhǔn)站網(wǎng)是全球分布最廣泛、空間規(guī)模最大的GNSS基準(zhǔn)站網(wǎng)。
建立精確的全球參考框架; 確定精密地球自轉(zhuǎn)參數(shù)與GNSS軌道; 為區(qū)域地球動力學(xué)研究提供支持等。

圖源丨IAG官網(wǎng)
起初在全球建立了60~70個核心站,于1994年1月正式運行。在過去的20余年里,IGS的研究與應(yīng)用取得了很大進(jìn)展。截至2017年1月,全球跟蹤站的數(shù)量已超過500個。
此外,IGS開始著手建立能夠跟蹤和接收所有可用GNSS衛(wèi)星信號(包括GPS、格洛納斯、伽利略、北斗、QZSS、IRNSS等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng))的基準(zhǔn)站網(wǎng),用以分析多系統(tǒng)特性,促進(jìn)多系統(tǒng)精密融合數(shù)據(jù)處理技術(shù)的發(fā)展。
經(jīng)過多年的建設(shè),已形成了一個由近200個基準(zhǔn)站構(gòu)成的覆蓋全球的多系統(tǒng)GNSS連續(xù)運行基準(zhǔn)站網(wǎng)MGEX。

圖源丨IAG官網(wǎng)
美、德等國家GNSS基準(zhǔn)站網(wǎng)建設(shè)與運行有關(guān)情況
02
美國是全球最早建立GNSS連續(xù)運行基準(zhǔn)站網(wǎng)的國家。其國家GNSS基準(zhǔn)站網(wǎng)由美國大地測量局(NGS)負(fù)責(zé)管理。
NGS向全美和全球用戶提供國家CORS基準(zhǔn)站坐標(biāo)和GNSS衛(wèi)星觀測站數(shù)據(jù)。目前已擁有200多個不同機構(gòu)合作加入的CORS參考站網(wǎng)絡(luò),其參考站站點數(shù)量超過2000個,且這個數(shù)量還在持續(xù)更新中。

圖源丨IAG官網(wǎng)
GPS用戶可使用CORS提供的數(shù)據(jù)提高其定位精度,在美國國家空間參考系統(tǒng)下,基準(zhǔn)站網(wǎng)處理后坐標(biāo)的精度可達(dá)厘米級甚至亞厘米級。
美國基準(zhǔn)站網(wǎng)的測站分布參考https://www.ngs.noaa.gov/CORS/
德國衛(wèi)星定位與導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)(SAPOS),是德國國家測量主管部門聯(lián)合德國測量、運輸、建筑和國防等多個部門建立的一個長期連續(xù)運行的差分GNSS定位和導(dǎo)航服務(wù)系統(tǒng)。由大約300個永久性GNSS基準(zhǔn)站組成,平均站間距約為40km。
SAPOS作為德國國家空間數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施重要組成部分,為用戶提供多種誤差改正數(shù)據(jù),實現(xiàn)厘米級水平的導(dǎo)航和定位坐標(biāo)。
德國基準(zhǔn)站網(wǎng)的測站分布參考https://www.sapos.de/index.html
日本國家地理院建設(shè)由GNSS連續(xù)觀測站組成的基準(zhǔn)站網(wǎng),稱為GEONET。
日本地質(zhì)災(zāi)害多發(fā),因而對地質(zhì)災(zāi)害進(jìn)行監(jiān)測和分析顯得十分重要。到目前為止,GEONET已經(jīng)建成約1400個遍布全日本的GNSS永久跟蹤基準(zhǔn)站,平均密度約20km,是世界上密度最高的GNSS連續(xù)運行參考站系統(tǒng)。GEONET的主要應(yīng)用是:地震監(jiān)測和預(yù)報、控制測量、工程控制和監(jiān)測、測圖和地理信息系統(tǒng)更新、氣象監(jiān)測和天氣預(yù)報。

圖源丨IAG官網(wǎng)
中國GNSS基準(zhǔn)站網(wǎng)建設(shè)與運行情況
03
建設(shè)情況
01
1992年,原國家測繪局與美國NGS合作,開始在武漢建立了中國第一個GNSS連續(xù)運行基準(zhǔn)站,即現(xiàn)在的IGS武漢站(WUHN),隨后又先后建設(shè)了拉薩站、北京房山站、烏魯木齊站、西寧站、哈爾濱站、西安咸陽站和??谡竟?個國家級基準(zhǔn)站。其中武漢站、拉薩站、北京房山站、西安咸陽站和烏魯木齊站同時為國際IGS標(biāo)準(zhǔn)站,并于1998年納入中國地殼運動觀測網(wǎng)絡(luò)工程。
02
2006年,中國大陸構(gòu)造環(huán)境監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)建成260個連續(xù)運行基準(zhǔn)站和2000個不定期觀測站點。主要用于監(jiān)測中國大陸地殼運動、重力場形態(tài)及變化、大氣圈對流層水汽含量變化及電離層離子濃度的變化,為研究地殼運動的時-空變化規(guī)律、構(gòu)造變形的三維精細(xì)特征、現(xiàn)代大地測量基準(zhǔn)系統(tǒng)的建立和維持、汛期暴雨的大尺度水汽輸送模型等科學(xué)問題提供基礎(chǔ)資料和產(chǎn)品。
03
2013年通過驗收的927工程,由原國家測繪地理信息局、原總參測繪局、原國家海洋局、原海司航保部共同組織實施,共同建設(shè)了50個基準(zhǔn)站。
04
2017年通過驗收的國家基準(zhǔn)一期工程,形成了由360站組成的國家衛(wèi)星定位連續(xù)運行基準(zhǔn)網(wǎng),構(gòu)建了高精度、三維、動態(tài)、陸海統(tǒng)一、幾何基準(zhǔn)與物理基準(zhǔn)一體的國家現(xiàn)代測繪基準(zhǔn)體系。

圖源丨IGMAS官網(wǎng)
根據(jù)《測繪地理信息事業(yè)“十三五”規(guī)劃》,到2020年底,完成衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站的北斗化升級改造,統(tǒng)籌建成2500個以上站點規(guī)模的全國衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站網(wǎng)。通過1909工程(主要是對各省2500多站沒有進(jìn)行北斗觀測的進(jìn)行改造,使我國CORS全部形成北斗觀測能力)到2022年將形成全國一張網(wǎng),包括2600余站。
運行情況
01
《北斗地基增強系統(tǒng)工程建設(shè)》
北斗地基增強系統(tǒng)工程建設(shè)于2013年11月啟動,該項目確定由中國兵器工業(yè)集團(tuán)和阿里巴巴集團(tuán)共同打造的千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司,負(fù)責(zé)國家北斗地基增強系統(tǒng)“全國一張網(wǎng)”的建設(shè),天上的北斗衛(wèi)星和地上的“一張網(wǎng)”,共同組成了中國北斗高精度定位能力的基礎(chǔ)設(shè)施。
2016年5月18日,國家北斗地基增強系統(tǒng)正式投入運行,這也標(biāo)志著中國北斗開始面向全國提供高精度位置服務(wù)。截至2018年4月,已經(jīng)在全國建立了超過1800個地基增強站。2018年5月,北斗地基增強系統(tǒng)已完成基本系統(tǒng)研制建設(shè),具備為用戶提供廣域?qū)崟r米級、分米級、厘米級和后處理毫米級定位精度的能力。

圖源丨千尋位置
02
《全國衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)服務(wù)系統(tǒng)》
新《測繪法》明確測繪地理信息主管部門“建立統(tǒng)一的衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)服務(wù)系統(tǒng),提供導(dǎo)航定位基準(zhǔn)信息公共服務(wù)”的職責(zé)。
2017年5月,國家測繪地理信息局正式建成并啟用全國衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)服務(wù)系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括410座國家級衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站,2300余座省級基準(zhǔn)站,兼容北斗、GPS、格洛納斯、伽利略等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)信號,規(guī)模大、覆蓋廣、定位快、精度高,實現(xiàn)了我國陸地國土以及近海領(lǐng)域全覆蓋,可為社會公眾提供實時亞米級服務(wù),為專業(yè)用戶提供實時厘米級、事后毫米級服務(wù)。
有關(guān)思考
04
作為北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)的重要組成部分,近年來,我國GNSS連續(xù)運行基準(zhǔn)站的建設(shè)和服務(wù)發(fā)展迅猛,基準(zhǔn)站的數(shù)量和積累的數(shù)據(jù)越來越多,基準(zhǔn)站網(wǎng)服務(wù)的內(nèi)容也越來越廣泛,與其他學(xué)科和技術(shù)的交叉也越來越多,為滿足經(jīng)濟社會發(fā)展對高精度空間地理信息需求提供了有力支撐,對推動我國的經(jīng)濟建設(shè)快速發(fā)展起到了積極作用。通過對比國內(nèi)外情況可以發(fā)現(xiàn),我國CORS在建設(shè)和應(yīng)用方面還存在一些差距和不足。
首先,新《測繪法》針對過去衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站管理措施缺乏、有效監(jiān)管嚴(yán)重滯后的狀況,基本明確了基準(zhǔn)站的管理職責(zé),建立了基準(zhǔn)站建設(shè)備案制度,對基準(zhǔn)站的運行維護(hù)、安全保障和規(guī)范管理等作出了明確規(guī)定。但是,在實踐運營和管理過程中,存在安全管理制度有待健全,缺乏專業(yè)人員,權(quán)責(zé)不清等現(xiàn)象,原國家測繪地理信息局設(shè)立衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站建設(shè)備案管理信息系統(tǒng)應(yīng)用效果也未達(dá)到預(yù)期。據(jù)統(tǒng)計,在基準(zhǔn)站建設(shè)的各行業(yè)中,測繪地理信息部門共建設(shè)和管理運維了約51%的基準(zhǔn)站,各部門、各行業(yè)、各單位分頭建設(shè)的情況依然突出。迫切需要出臺相關(guān)政策,加強全國衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站的統(tǒng)籌規(guī)劃和管理,確保衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站的安全使用。
其次,應(yīng)加快推進(jìn)我國已建CORS站的全面北斗化改造、新建CORS站的北斗為主其他導(dǎo)航系統(tǒng)兼容,切實完成1909工程確定的相關(guān)目標(biāo)任務(wù)。長期以來,我國CORS站建設(shè)所使用的GNSS接收機(包括板卡、芯片、天線等)大部分都是采用美國天寶、日本拓?fù)淇?、瑞士萊卡等國外的高精尖裝備,國產(chǎn)品牌在芯片、板卡等研發(fā)制造、整機設(shè)備穩(wěn)定性和功耗、服務(wù)管理軟件研發(fā)等方面相對進(jìn)口品牌還存在一定差距。因而,實現(xiàn)1909工程目標(biāo)任務(wù),還需要進(jìn)一步加強關(guān)鍵核心領(lǐng)域的技術(shù)公關(guān),不斷提升國產(chǎn)GNSS接收機的性能,推進(jìn)全面自主化進(jìn)程。
第三,統(tǒng)籌規(guī)劃和推進(jìn)CORS站網(wǎng)的深度應(yīng)用,提升公共服務(wù)和公眾服務(wù)能力水平。目前,在全世界范圍,CORS站的應(yīng)用集中表現(xiàn)在科學(xué)研究、大地坐標(biāo)框架建設(shè)與動態(tài)維持、工程建設(shè)、資源調(diào)查、地震預(yù)報與監(jiān)測、地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測、自動駕駛等領(lǐng)域。美、德、日等西方發(fā)達(dá)國家在推動CORS站網(wǎng)建設(shè)的同時,均統(tǒng)籌考慮其應(yīng)用需要。我國分由不同部門、不同行業(yè)、不同單位建立的CORS站網(wǎng)也已在諸多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,但是受限于管理體制、運營模式,距離發(fā)揮出其應(yīng)有的價值還有較大差距。因而,下一步核心工作還應(yīng)是繼續(xù)深化體制機制改革,形成全國一體化的CORS服務(wù)系統(tǒng),在確保安全的前提下,政府CORS系統(tǒng)提供規(guī)?;摹V域范圍的差分?jǐn)?shù)據(jù)服務(wù);有關(guān)行業(yè)單位自主建立的CORS系統(tǒng)提供滿足相關(guān)行業(yè)單位更高需求的增值服務(wù)。
本文轉(zhuǎn)載自“?自然資源部測繪發(fā)展研究中心”,原標(biāo)題《全球有關(guān)國家衛(wèi)星導(dǎo)航定位基準(zhǔn)站建設(shè)與發(fā)展情況》,文?|?曹會超、熊偉
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