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吐血整理:人工智能、機器學(xué)習(xí)領(lǐng)域13個常見概念

共 5408字,需瀏覽 11分鐘

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2021-09-07 10:21

作者:阿米特·V. 喬希(Ameet V Joshi)

來源:大數(shù)據(jù)DT(ID:hzdashuju)





01 人工智能

艾倫·圖靈(Alan Turing)對人工智能的定義如下:

如果窗簾后面有一臺機器,并且有人正在與之互動(無論以何種方式,例如音頻或打字等),并且如果該人覺得他正在與另一個人互動,那么這臺機器就是人工智能的。

這是定義AI的一種非常獨特的方式。它并不直接針對智能的概念,而是專注于類人的行為。事實上,這一目標(biāo)的范圍甚至比單純的智能更為廣泛。從這個角度來看,AI并不意味著要建造一臺可以立即解決任何問題的超智能機器,而是要建造一臺能模仿人類行為的機器。

然而,僅僅制造模仿人類的機器聽起來并不有趣。從現(xiàn)代角度來看,每當(dāng)我們談到AI時,指的是能夠執(zhí)行以下一項或多項任務(wù)的機器:理解人類語言,執(zhí)行涉及復(fù)雜操縱的機械任務(wù),在很短的時間內(nèi)解決可能涉及大量數(shù)據(jù)的基于計算機的復(fù)雜問題,并以類人的方式回復(fù)答案,等等。

電影《2001:太空漫游》中描述的超級計算機HAL非常接近現(xiàn)代AI的觀點。它是一臺機器,能夠處理各種來源的大量數(shù)據(jù),并以極快的速度生成對其的見解和總結(jié),并且能夠以類人的交互方式(如語音對話)將這些結(jié)果傳達給人類。

從類人行為的角度來看,人工智能有兩個方面。一方面,機器是智能的并且能夠與人類交流,但是沒有任何運動功能。HAL就是這類人工智能的例子。另一方面,涉及與類人的運動能力的物理交互,這涉及機器人領(lǐng)域。



02 機器學(xué)習(xí)

術(shù)語“機器學(xué)習(xí)”或簡稱ML(Machine Learning),是亞瑟·塞繆爾(Arthur Samuel)在1959年用機器解決跳棋游戲的背景下提出的。該術(shù)語指的是一種計算機程序,它可以學(xué)習(xí)產(chǎn)生一種行為,而這種行為不是由程序的作者明確編程實現(xiàn)的。相反,它能夠顯示出作者可能完全沒有意識到的行為。

這種行為的學(xué)習(xí)基于三個因素:

  1. 程序消耗的數(shù)據(jù);
  2. 量化當(dāng)前行為和理想行為之間的誤差或某種形式的距離的度量;
  3. 使用量化誤差指導(dǎo)程序在后續(xù)事件中產(chǎn)生更好行為的反饋機制。

可以看出,第二個和第三個因素很快使這個概念變得抽象,并強調(diào)其深層的數(shù)學(xué)根源。機器學(xué)習(xí)理論中的方法對于構(gòu)建人工智能系統(tǒng)至關(guān)重要。

機器學(xué)習(xí)算法大致分為三種類型:

  1. 監(jiān)督學(xué)習(xí)算法
  2. 無監(jiān)督學(xué)習(xí)算法
  3. 強化學(xué)習(xí)算法。

讓我們詳細了解每種類型。



03 監(jiān)督學(xué)習(xí)

為簡單起見,讓我們將機器學(xué)習(xí)系統(tǒng)看作一個黑盒,在給定一些輸入時會產(chǎn)生些輸出。如果我們已經(jīng)有一個歷史數(shù)據(jù),該歷史數(shù)據(jù)包含一組輸入的一組輸出,則基于這些數(shù)據(jù)的學(xué)習(xí)稱為監(jiān)督學(xué)習(xí)。

監(jiān)督學(xué)習(xí)的一個經(jīng)典示例是分類。假設(shè)我們已經(jīng)測量了3種不同類型的花( Setosa山鳶尾、 Versicolor變色鳶尾、 Virginica弗吉尼亞鳶尾)的4種不同的屬性(尊片長度、尊片寬度、花瓣長度和花瓣寬度)。

我們對每種花的25種不同示例進行了測量。然后,這些數(shù)據(jù)將用作訓(xùn)練數(shù)據(jù),其中有可用于訓(xùn)練模型的輸入(4個測量的屬性)和相應(yīng)的輸出(花的類型)。然后以監(jiān)督的方式訓(xùn)練合適的機器學(xué)習(xí)模型。一旦模型被訓(xùn)練好,就可以根據(jù)萼片和花瓣的尺寸對任何花(在三種已知類型之間)進行分類。


04 無監(jiān)督學(xué)習(xí)

在無監(jiān)督學(xué)習(xí)范式中,標(biāo)記數(shù)據(jù)是不可用的。無監(jiān)督學(xué)習(xí)的一個經(jīng)典例子是“聚類”。考慮與前面小節(jié)中描述的相同示例,在該示例中,我們對三種類型的花的萼片和花瓣尺寸進行了測量。但是,在本例中,我們沒有每組測量的花的確切名稱。我們所擁有的只是一組測量值。此外,我們被告知這些測量值屬于三種不同類型的花。

在這種情況下,可以使用無監(jiān)督學(xué)習(xí)技術(shù)自動識別三組測量值(所屬的)類簇。但是,由于標(biāo)簽未知,我們所能做的就是將每個類簇稱為flower-type-1、flower-type-2和flower-type-3。如果給出一組新的測量值,我們可以找到它們最接近的類簇,并將它們歸類為其中之一。


05 強化學(xué)習(xí)

強化學(xué)習(xí)是一種特殊的學(xué)習(xí)方法,需要與監(jiān)督和無監(jiān)督方法分開對待。強化學(xué)習(xí)涉及來自環(huán)境的反饋,因此它并不是完全無監(jiān)督的,但是,它也沒有一組可用于訓(xùn)練的標(biāo)記樣本,因此不能將其視為有監(jiān)督的。在強化學(xué)習(xí)方法中,系統(tǒng)不斷地與環(huán)境進行交互以尋求產(chǎn)生期望的行為,并從環(huán)境中獲取反饋。



06 靜態(tài)學(xué)習(xí)

劃分機器學(xué)習(xí)方法的另一種方式是根據(jù)它們處理的數(shù)據(jù)類型進行分類。接收靜態(tài)標(biāo)記數(shù)據(jù)的系統(tǒng)稱為靜態(tài)學(xué)習(xí)方法。處理隨時間不斷變化的數(shù)據(jù)的系統(tǒng)稱為動態(tài)方法。每種方法都可以是有監(jiān)督的,也可以是無監(jiān)督的,但是,強化學(xué)習(xí)方法始終是動態(tài)的。

靜態(tài)學(xué)習(xí)是指對作為單個快照獲取的數(shù)據(jù)進行學(xué)習(xí),并且數(shù)據(jù)的屬性隨時間保持不變。一旦在數(shù)據(jù)上訓(xùn)練了模型(使用監(jiān)督學(xué)習(xí)或無監(jiān)督學(xué)習(xí)),就可以在將來的任何時間將訓(xùn)練后的模型應(yīng)用于類似的數(shù)據(jù),而且該模型仍然有效,并將按預(yù)期執(zhí)行。典型的例子是不同動物的圖像分類。


07 動態(tài)學(xué)習(xí)

這也稱為基于時間序列的學(xué)習(xí)。這類問題中的數(shù)據(jù)對時間敏感,會隨著時間不斷變化。因此,模型訓(xùn)練不是一個靜態(tài)的過程,而是需要不斷地(或在每個合理的時間窗口之后)對模型進行訓(xùn)練,以保持有效。

此類問題的典型例子是天氣預(yù)報或股票市場預(yù)測。一年前訓(xùn)練過的模型對于預(yù)測明天的天氣或預(yù)測明天任何股票的價格將完全無用。兩種類型的根本區(qū)別在于狀態(tài)的概念。在靜態(tài)模型中,模型的狀態(tài)是不變的,而在動態(tài)模型中,模型的狀態(tài)是時間的函數(shù),它在不斷變化。



08 維數(shù)

在處理各種數(shù)據(jù)集時,維數(shù)通常是一個令人困惑的概念。從物理角度看,維度是空間維度:長度、寬度和高度。(為了簡單起見,我們不把時間當(dāng)作第四維度來深入研究物理學(xué)。)在任何現(xiàn)實生活的場景中,我們遇到的都不超過這三個維度。

但是,當(dāng)我們處理用于機器學(xué)習(xí)的數(shù)據(jù)時,通常有幾十個、數(shù)百個甚至更多個維度。為了理解這些高維度,我們需要研究維度的基本性質(zhì)。

空間維度的定義使得每個維度都與其他兩個維度垂直或正交。這種正交性對于三維空間中的所有點都有唯一表示至關(guān)重要。如果維度不是互相正交的,則空間中的相同點可以具有多種表示形式,并且基于此的整個數(shù)學(xué)計算將失敗。

例如,如果我們將三個坐標(biāo)設(shè)置為長度、寬度和高度,并具有任意的原點(原點的精確位置僅會更改坐標(biāo)值,但不會影響唯一性屬性,因此只要它在整個計算過程中保持不變,任何原點的選擇都是可以的。)

坐標(biāo)(0,0,0)標(biāo)記原點本身的位置。坐標(biāo)(1,1,1)將標(biāo)記一個點空間,該點空間在每個維度中均距原點1個單位,并且是唯一的。沒有其他坐標(biāo)系可以表示空間中的相同位置。

現(xiàn)在,讓我們將這個概念擴展到更高的維度。在數(shù)學(xué)上添加更多的維度相對容易,但是很難在空間上可視化它們。如果我們添加第四個維度,則它必須與之前的所有三個維度都正交。在這樣的四維空間中,原點的坐標(biāo)為(0,0,0,0)。三維空間中的點(1,1,1)可以在四維空間中具有坐標(biāo)(1,1,1,0)。

只要確保正交性,就可以保證坐標(biāo)的唯一性。同樣地,我們可以有任意數(shù)量的維度,所有的數(shù)學(xué)計算仍然成立。

考慮前面描述的鳶尾花數(shù)據(jù)示例。輸入有4個特征:萼片和花瓣的長度和寬度。由于這4個特征相互獨立,所以它們可以看作是正交的。因此,當(dāng)使用鳶尾花數(shù)據(jù)解決問題時,我們實際上是在處理四維輸入空間。



09 維數(shù)災(zāi)難

即使從數(shù)學(xué)的角度來看,增加任意數(shù)量的維度都是可以的,但是仍然存在一個問題。隨著維度的增加,數(shù)據(jù)的密度呈指數(shù)下降。

例如,如果我們在訓(xùn)練數(shù)據(jù)中有1000個數(shù)據(jù)點,并且數(shù)據(jù)具有3個獨有的特征。假設(shè)所有特征的值在1~10之間。所有這1000個數(shù)據(jù)點都位于一個大小為10×10×10的立方體中。因此,密度為1000/1000或每單位立方體1個樣本。如果有5個獨有的特征而不是3個,那么數(shù)據(jù)的密度很快就會下降到每單位5維立方體0.01個樣本。

數(shù)據(jù)的密度很重要,因為數(shù)據(jù)的密度越高,找到一個好模型的可能性就越大,模型準(zhǔn)確性的置信度就越高。如果密度很低,則使用該數(shù)據(jù)的訓(xùn)練模型的置信度就會很低。因此,盡管高維在數(shù)學(xué)上是可以接受的,但是人們需要注意維數(shù),以便能夠開發(fā)出具有高置信度的良好的機器學(xué)習(xí)模型。


10 奧卡姆剃刀原理

在開發(fā)和應(yīng)用機器學(xué)習(xí)模型時,總是會遇到多種可能的解決方案和多種可能的方法來獲得答案。很多時候,對于哪種解決方案或哪種方法比其他方法更好,沒有任何理論指導(dǎo)。在這種情況下,奧卡姆剃刀原理的概念(有時也稱為簡約原則)可以有效地應(yīng)用。該原理指出:

一個人不應(yīng)該做出超過最低需求的假設(shè),或者換句話說,當(dāng)一個解決方案有多種選擇時,最簡單的方法就是最好的。

這個原理不完全是一個定理,不能作為一個定量規(guī)則或方程來應(yīng)用。但是,在現(xiàn)實生活中做出這樣的決定時,它是一個強有力的有效的概念指南。

還需要注意的是,這條規(guī)則創(chuàng)建了一種折中的形式,一方面,我們擁有更多復(fù)雜性形式的信息,另一方面,我們卻擁有更少的簡單性形式的信息。人們不應(yīng)該過于簡單化問題,以致丟失一些核心信息。奧卡姆剃刀原理的另一個衍生方面是更簡單的解決方案往往具有更多的泛化能力。


11 “沒有免費的午餐”定理

在設(shè)計機器學(xué)習(xí)系統(tǒng)時,需要注意的另一個有趣的概念來自Wolpert和Macready的論文,其形式是“沒有免費的午餐”定理或優(yōu)化中的NFL定理。該定理實質(zhì)上指出:

如果一個算法在某類問題上表現(xiàn)得更好,那么它會以在其他類別的問題上性能下降的形式付出代價。換句話說,對于所有類型的問題,你都無法擁有單一最佳的解決方案。

這個定理需要更多地作為指導(dǎo)原則而不是定律,因為在所有可能的問題類別中,一個設(shè)計良好的算法完全有可能勝過其他設(shè)計不太好的算法。但是,在實際情況下可以從這個定理推斷出,我們不能對所有的問題都采用同一個解決方案,并期望它在所有的情況下都能很好地工作。


12 收益遞減規(guī)律

收益遞減規(guī)律通常出現(xiàn)在經(jīng)濟和商業(yè)場景中。它指出,隨著現(xiàn)有員工人數(shù)的增加,增加更多的員工來完成一項工作開始產(chǎn)生越來越少的收益。

從機器學(xué)習(xí)的角度來看,這一規(guī)律可以應(yīng)用于特征工程。從給定的數(shù)據(jù)集中,人們只能提取一定數(shù)量的特征,在此之后,性能上的收益開始減少,付出的努力是不值得的。在某些方面,它與奧卡姆剃刀原理一致,并增加了更多的細節(jié)。



13 專家系統(tǒng)

在機器學(xué)習(xí)開始真正意義上的商業(yè)化之前,很少有其他系統(tǒng)已經(jīng)突破常規(guī)計算的邊界。其中一個顯著的應(yīng)用是專家系統(tǒng)。

艾倫·圖靈的定義標(biāo)志著機器智能被認可的時代的開始,人工智能領(lǐng)域也隨之誕生。然而,在早期(一直到20世紀80年代),機器智能或機器學(xué)習(xí)領(lǐng)域僅限于所謂的專家系統(tǒng)或基于知識的系統(tǒng)。專家系統(tǒng)領(lǐng)域的頂尖專家之一,Edward Feigenbaum博士,曾經(jīng)這樣定義專家系統(tǒng):

一種智能計算機程序,使用知識和推理過程來解決很難解決的以至于需要大量的人類專業(yè)知識才能解決的問題。

這種系統(tǒng)能夠替代某些領(lǐng)域的專家。這些機器經(jīng)過編程,用于執(zhí)行基于復(fù)雜邏輯運算的復(fù)雜啟發(fā)式任務(wù)。

盡管這些系統(tǒng)能夠取代特定領(lǐng)域的專家,但如果我們將其與人類智能進行比較,就會發(fā)現(xiàn)它們并不是真正意義上的“智能”系統(tǒng)。原因是系統(tǒng)被“硬編碼”為僅解決特定類型的問題,如果需要解決一個更簡單但完全不同的問題,這些系統(tǒng)將很快變得完全無用。

盡管如此,這些系統(tǒng)還是非常流行和成功的,特別是在需要重復(fù)但高度精確的性能的領(lǐng)域,例如診斷、檢查、監(jiān)測和控制。

關(guān)于作者:Ameet V.Joshi,博士,目前是微軟的一名數(shù)據(jù)科學(xué)經(jīng)理。他于2006年在密歇根州立大學(xué)獲得博士學(xué)位。他擁有超過15年的機器學(xué)習(xí)算法開發(fā)方面的經(jīng)驗,涉及各種不同的工業(yè)領(lǐng)域,包括管道檢查、家庭能源分解、微軟Cortana智能和CRM中的商務(wù)智能。

本文摘編自機器學(xué)習(xí)與人工智能:從理論到實踐》,經(jīng)出版方授權(quán)發(fā)布。

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