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        LCM模組缺陷檢測/車身涂層厚度的無損檢測/機器視覺系統(tǒng)中光源的作用

        共 10402字,需瀏覽 21分鐘

         ·

        2022-11-04 11:32

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        • 導讀

          • Robotics方向全球有什么不錯的留學項目? 

          • 機器視覺技術典型應用包括:OCR字符識別、有或無判斷、面積檢測、方向檢測、角度檢測、數量檢測、位置檢測、圖形匹配、條形碼識別、顏色識別,尺寸檢測,等等

          • 為什么「control theory 已死」,人們對機器人控制卻還有期待? 

          • 嵌入式行業(yè)真的沒前途嗎? 

          • 2023自動化/控制保研上岸分享

          • 百邁使LCM模組缺陷檢測更快更準更強

          • 虹科助力大眾集團利用Irys太赫茲系統(tǒng)實現車身涂層厚度的無損檢測

          • 顯示行業(yè)外觀缺陷檢測方案,守護與你的初見

          • 工控自動化應用方案:車廠導入德承CV-117/P1101工業(yè)平板電腦做為產線的HMI

          • 機器視覺系統(tǒng)中光源的作用

          • 光源

          • 什么是機器人視覺系統(tǒng)

          • 人工智能能解決ISP的技術挑戰(zhàn)

          • 多國加快機器人產業(yè)融合創(chuàng)新發(fā)展

          • 今年全球新安裝工業(yè)機器人將達57萬臺!

          • 為什么說 Transformer 有機會實現大一統(tǒng)? 

        • 視覺招聘小黑板

        • 視覺項目供求信息

        Robotics方向全球有什么不錯的留學項目? 2022-07-14 22:24

        往屆Robotics方向申請者,簡單談一下個人看法,歡迎討論。如有遺漏,望補充。另外,由于答主是機械背景,因此可能和CS/ECE等本科的朋友對于項目的理解有些差別,望諒解。

        首先就是美國那邊:

        Tier 0:

        Stanford/MIT/Harvard/Caltech等,這幾個牛校沒有專門的Robotics的碩士項目,基本都是按照具體研究方向選實驗室申請博士,相關研究老師都是在ME/ECE/CS系底下,申請難度非常大,建議陶瓷。

        Tier 0.5:

        Cmu msr/msrd/mscv,卡梅RI的實力不用多說了,他家的幾個Robo相關的碩士項目申請難度也大的離譜,能錄取的大佬基本也拿了其他top30學校的博士offer。答主并沒有申請這幾個項目,不過按照一畝三分地等申請論壇中的offer播報可以發(fā)現,這三

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        機器視覺技術典型應用包括:OCR字符識別、有或無判斷、面積檢測、方向檢測、角度檢測、數量檢測、位置檢測、圖形匹配、條形碼識別、顏色識別,尺寸檢測,等等。 2022-10-24 16:17

        機器視覺可以認為是通過機器代替人類的眼睛,來進行辨識和檢測,從而完成相應的工作內容。

        機器視覺系統(tǒng)工作原理:機器視覺系統(tǒng)需要結合機器視覺硬件和軟件控制完成相應的功能,通過將機器視覺硬件采集圖像,將采集、收到的信號轉入到處理系統(tǒng),并且按照處理分析進行計算,獲取圖像亮度、顏色和分布等信息特征,這些信息再次轉變?yōu)閿底只盘?,圖像處理系統(tǒng)中的軟件再對這些數字化信號進行各種計算,從中選取預先給定指令的對應結果,從而能夠按照計算結果進行決定設備的工作狀態(tài)及具體動作。

        機器視覺技術典型應用包括:OCR字符識別、有或無判斷、面積檢測、方向檢測、角度檢測、數量檢測、位置檢測、圖形匹配、條形碼識別、顏色識別,尺寸檢測,等等。

        機器視覺技術優(yōu)勢:機器視覺檢測在工業(yè)生產應用中有著諸多優(yōu)勢,如實現智能化操作、自動化程度高、反應快、

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        為什么「control theory 已死」,人們對機器人控制卻還有期待? 2022-05-16 14:29

        被人寄予厚望的RL乃至DRL做control做成這個鬼樣子,你說control theory已死?就算是你認為已經很成熟的PID算法,美國的加油機硬桿就是用的PID控制的,最簡單的控制算法了吧。我們至今搞不定。我真搞不懂你哪來的勇氣說“control theory”已死。

        順便機器人二足行走控制難度大恰恰說明這事情有前途,而不是這事情死掉了。什么事情死掉了?就是已經搞完了,沒啥好搞的了,這才是死了?,F在還搞不定的事情,才有未來。

        如果你所謂的“control theory”是純理論研究,那我只能說。1.我從來沒有聽說過任何一位數學同仁說過control theory屬于數學。你硬要扯,扯ODE,李雅普諾夫那些,我認,但是那些在數學上也是很邊緣的領域。2.數學從來不會“死”,我們沒解決的問題堆得比山都高,別說

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        嵌入式行業(yè)真的沒前途嗎? 2022-04-10 14:08

        本人背景:普通本科+985碩士(2018年畢業(yè))

        校招我拿了小米服務端的offer,也拿了華為/中興的offer,因為想著遲早也要回家買房的,所以放棄了北京的小米,也放棄了隨機分配的華為,在和華為工資差距不大的情況下,選擇了一家做嵌入式軟件的IC廠。就題主的學歷背景來說,我想嵌入式的offer和普通互聯(lián)網的offer,在同一個城市薪資差距可能并不大。

        現在工作兩年,有過后悔的時候嗎?其實這個想法經常會有。

        首先是薪資,互聯(lián)網肯定是要高出嵌入式不少的;

        其次是跳槽機會不多,就我身邊的情況來看,基本上待3~5年跳槽的人會多一些,這比起互聯(lián)網平均1~2年跳槽的頻率來說還是會久一些,而調薪的漲幅大多沒有跳槽高;

        最后一點是,嵌入式的技術氛圍沒有互聯(lián)網好,像慕課網/極客時間等自主學習平臺,80%以上是互聯(lián)網有關

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        2023自動化/控制保研上岸分享 2022-10-13 00:02

        一、個人基本情況:

        本科:某中下游985,自動化 專業(yè)排名:4/202 英語:四級510 六級450(英語真滴拉 獲獎:2個水賽省級建模負責人、1個國獎、1個校獎以及其他三好學生等等榮譽稱號 科研:1篇Ei會議1作、參與國創(chuàng)、1個軟著 最終去向:哈工深控制專碩

        二、夏令營情況:

        報名的院校:清研院人工智能、上交控制、哈工深控制、同濟控制、西交控制、華科控制、東南控制、浙大工院 入營院校:同濟控制、西交控制、華科控制、東南控制、浙大工院 優(yōu)營情況:同濟優(yōu)營、西交優(yōu)營、東南優(yōu)營

        三、預推免情況:

        報名院校:哈工深控制、上交控制、浙大工院 初審情況:獲得哈工深控制面試(上交今年過卷 ,奇怪的是浙大工院夏令營能入營,預推免初審居然沒過)

        四、最終去向

        哈工深控制專碩

        五、個人感受

        夏令營集中在7月份初

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        百邁使LCM模組缺陷檢測更快更準更強--機器視覺網 2022-10-31 18:02:00

        2022-10-31 18:02:00 來源: 中國機器視覺網

        LCM液晶顯示模組是液晶產品的重要組成部分,廣泛應用于3C電子行業(yè)中。LCM制造工藝流程復雜,產業(yè)發(fā)展成熟,自動化程度較高,由于下游電子消費類產品更新?lián)Q代迅速,對LCM產業(yè)也產生持續(xù)升級的需求。百邁技術重點拓展顯示行業(yè)的檢測應用場景開發(fā),為顯示制造行業(yè)客戶提供高端視覺檢測解決方案,專注工業(yè)軟件算法技術的通用視覺平臺VisionPK成為AOI設備商業(yè)務縱深發(fā)展的重要抓手。

        LCM液晶顯示模組結構

        VisionPK通用AOI檢測平臺輕松應對智能制造行業(yè)對于LCM模組畫面檢測的嚴苛要求,解決各種尺寸、各種類型、全工藝段的LCM模組在生產過程的畫面檢測難題。該平臺可覆蓋不同類型LCM產品的缺陷檢測,能夠高效精準的識別品質異常的產品,滿足以頭部

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        虹科助力大眾集團利用Irys太赫茲系統(tǒng)實現車身涂層厚度的無損檢測--機器視覺網 2022-10-31 17:50:47

        2022-10-31 17:50:47 來源: 中國機器視覺網

        1、背景:傳統(tǒng)涂層測厚技術存在局限

        汽車漆面涂層作為汽車的外衣,不僅僅起到美觀的作用,更重要的是在長期的戶外交通中避免汽車表面與各類介質發(fā)生化學反應導致的侵蝕現象,以及減少車身在行進過程中與空氣懸浮物、沙礫等碰撞產生的傷害。車身的漆面涂層由里到外通常有4層,分別是電泳層、中涂層、色漆層、清漆層。電泳層起到防銹和提高漆層結合力的作用,中涂層起到連接色漆層和電泳層的作用,色漆為車身增加顏色,清漆層是車漆的外層,主要作用是提高漆面光澤,提升質感,防紫外線,防輕微的刮擦。

        目前,國際上對汽車油漆涂層的種類與厚度都有明確要求,例如,保證最小的涂層厚度,避免過量使用材料造成資源浪費;在防腐蝕和航空航天領域,需要確保足夠的涂層厚度和涂層均一性,防止在使用中

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        顯示行業(yè)外觀缺陷檢測方案,守護與你的初見--機器視覺網 2022-10-31 18:32:56

        2022-10-31 18:32:56 來源: 中國機器視覺網

        隨著智能化的普及,人們在工作、學習及各項娛樂中,花費在手機、Pad、電視等電子產品上的時間越來越多,而交互的媒介,就是各式各樣的屏幕。不論是工作會議、瀏覽網頁亦或是游戲娛樂,一塊外觀完美、顯示無瑕疵的屏幕都會讓人體驗感更佳,注意力更專注。人們精益求精的消費習慣,也對屏幕質量的把控,提出了越來越高的要求。這時候,一份合適的缺陷檢測方案,對生產商家來說則顯得尤為重要。

        在屏幕的生產加工工藝中,屏幕的外觀缺陷常其以多種形態(tài)呈現,如凹凸點、臟污、崩邊、缺角、多邊、臺階崩、劃傷、裂紋、破片等;而因為制程工藝原因,屏內缺陷也時常產生,如像素亮/暗點、異物、彩點、缺劃、貼合異物、背光異物等。屏內缺陷無法通過外觀直接進行檢測,而是需要通過點亮屏幕實現檢測,這就

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        工控自動化應用方案:車廠導入德承CV-117/P1101工業(yè)平板電腦做為產線的HMI

        德承官方網站:www.cincoze-china.com 背景介紹 汽車業(yè)是個技術與資本密集的產業(yè),充滿了高度精密性與復雜度,一臺由上萬個零組件組裝而成的汽車,就算是一顆螺絲的短缺也會影響汽車的安全品質與可靠性。受惠于工業(yè)4.0和IIoT的概念推動,智能工廠充斥著機器設備和其他設施間相互通訊并進行數據的采集,透過實時監(jiān)控和控制操作流程,將有效掌握每個制造環(huán)節(jié)的狀態(tài)及生產情形。而人機界面(Human Machine Interface,HMI)往往在制造流程中扮演人與機臺的溝通橋梁。HMI常常搭載觸控式工業(yè)平板電腦,提供直觀的控制屏幕界面及可視化的SOP操作程序,做為產線監(jiān)控、系統(tǒng)診斷以及數據收集,讓操作員能按照屏幕上的任務指導和資訊提醒,正確完成工序。 一家臺灣汽車制造廠,使用德承的工業(yè)平板電腦以實現其組裝產線

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        機器視覺系統(tǒng)中光源的作用 2022-10-11 15:25:20

        光源

        機器視覺 系統(tǒng)主要由三部分組成:圖像的獲取、圖像的處理和分析、輸出或顯示。而圖像的獲取是機器視覺的核心,圖像的獲取系統(tǒng)則是由光源、鏡頭、相機三部分組成。光源的選取與打光合理與否可直接影響至少30%的成像質量。所以光源是機器視覺系統(tǒng)中非常重要的一部分。

        作用

        通過適當的光源照明設計,使圖像中的目標信息與背景信息得到最佳分離,可以大大降低圖像處理算法分割、識別的難度,同時提高系統(tǒng)的定位、測量精度,使系統(tǒng)的可靠性和綜合性能得到提高。反之,如果光源設計不當,會導致在圖像處理算法設計和成像系統(tǒng)設計中事倍功半。因此,光源及光學系統(tǒng)設計的成敗是決定系統(tǒng)成敗的首要因素。

        照亮目標,提高目標亮度;

        突出測量特征,簡化圖像處理算法;

        克服環(huán)境光的干擾,保證圖像的穩(wěn)定性,提高圖像信噪比;

        提高視覺系統(tǒng)的定位、測量

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        光源-電子發(fā)燒友網 2022-10-31

        光源是一個物理學名詞,宇宙間的物體有的是發(fā)光的,有的是不發(fā)光的,我們把自己能發(fā)光且正在發(fā)光的物體叫做光源。太陽、打開的電燈、燃燒著的蠟燭等都是光源。

        具體含義

        物理學上指能發(fā)出一定波長范圍的電磁波(包括可見光與紫外線、紅外線、X射線等不可見光)的物體。通常指能發(fā)出可見光的發(fā)光體。凡物體本身能發(fā)光者,稱做光源,又稱發(fā)光體。如太陽、恒星、燈以及燃燒著的物質等都是。

        但像月亮表面、桌面等依靠它們反射外來光才能使人們看到它們,這樣的反射物體不能稱為光源。在我們的日常生活中離不開可見光的光源??梢姽庖约安豢梢姽獾墓庠催€被廣泛地應用到工農業(yè)、醫(yī)學和國防現代化等方面。

        自身正在發(fā)光的物體叫光源。光源可以分為自然(天然)光源和人造光源。此外,根據光的傳播方向,光源可分為點光源和平行光源。

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        什么是機器人視覺系統(tǒng)-電子發(fā)燒友網 2022-10-29 16:15

        國內的電子制造和很多代工廠商,在過去的幾年采購了大量的自動化設備來取代人工生產,用來應對國內愈演愈烈的工人缺乏的現象,未來制造工人缺乏會達到高潮,全球各地的工廠都在選擇提升自動化,自動化換裝高潮在未來兩三年內就會達到,這對于機器視覺行業(yè)來說又是一個新的爆發(fā)點。 審核編輯 黃昊宇

        4、機器視覺系統(tǒng)的應用領域越來越廣泛。在工業(yè)、農業(yè)、國防、交通、醫(yī)療、金融甚至體育、娛樂等等行業(yè)都獲得了廣泛的應用,可以說已經深入到我們的生活、生產和工作的方方面面。

        3、長時間穩(wěn)定工作,人類難以長時間對同一對象進行觀察,而機器視覺則可以長時間地作測量、分析和識別任務。

        1、非接觸測量,對于觀測者與被觀測者都不會產生任何損傷,從而提高系統(tǒng)的可靠性。

        從功能上來看,典型的機器視覺系統(tǒng)可以分為:圖像采集部分、圖像處理部分和運動控制部

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        人工智能能解決ISP的技術挑戰(zhàn)-電子發(fā)燒友網 2019-01-07 10:49:43

        圖像信號處理(Image Signal Processor,ISP)傳統(tǒng)上是多媒體市場的重要芯片支柱。從數字照相機到智能手機,ISP在一切需要拍攝圖像的領域都扮演著重要的作用。而隨著社會生活智能化的進一步提升,ISP也在進入許多新的市場應用領域,而這些新的智能場景對于ISP提出了新的需求。

        首先是 自動駕駛 /輔助駕駛領域。 機器視覺 是自動駕駛/輔助駕駛的支柱技術,如果沒有機器視覺那么這些新的智能駕駛技術恐怕都很難成功。在自動駕駛/輔助駕駛領域,ISP扮演著重要的角色。ISP負責把原始影像(RAW Image)作相應處理,使之成為能夠更好地被機器視覺模型處理的圖像。在這個過程中,為了確保自動駕駛/輔助駕駛技術的可靠性,需要確保在低光照等情況下機器視覺模型也能正確工作,這就需要ISP能對于圖像做夜視和降噪處理

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        多國加快機器人產業(yè)融合創(chuàng)新發(fā)展 2022-10-31 18:24

        多國加快機器人產業(yè)融合創(chuàng)新發(fā)展

        機器人被譽為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”,其研發(fā)、制造、應用是衡量一個國家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標志。以機器人為代表的信息、制造、能源、材料等技術的融合創(chuàng)新,正在掀起一場新的變革浪潮。

        國際機器人聯(lián)合會近日宣布,2021年全球新安裝工業(yè)機器人數量同比增長31%,達到創(chuàng)紀錄的517385臺。全球機器人銷量在過去6年翻了一番。國際機器人聯(lián)合會預測,2022年全球新安裝機器人數量可能增加10%,達到近57萬臺。

        隨著新一代信息、新材料、新能源、生命科學等技術與機器人的交互融合發(fā)展,一些國家在機器人的應用領域、產品形態(tài)以及功能模式等方面不斷取得突破。機器人產業(yè)蓬勃發(fā)展,極大改變了人們的生產和生活方式,為經濟社會發(fā)展注入強勁動能。

        法國——

        推動智能新技術深度融合

        近日,第

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        今年全球新安裝工業(yè)機器人將達57萬臺! 2022-10-31 18:31

        今年全球新安裝工業(yè)機器人將達57萬臺!

        國際機器人聯(lián)合會IFR發(fā)布數據顯示,2021年全球工廠安裝了工業(yè)機器人51.7萬臺,同比增長31%,創(chuàng)歷史新高,近五年年均增長11%,如今,全球可操作機器人的存量在350臺左右。

        全球工業(yè)機器人年裝機量 (單位:千臺)

        2021年新安裝的工業(yè)機器人,按地域來看:

        亞洲

        亞洲是全球最大的工業(yè)機器人市場,并且市場份額依舊在持續(xù)上漲,2021年有74%新部署的工業(yè)機器人安裝在亞洲,而2020年的比例是70%。

        亞洲地區(qū)最大的安裝國無疑是中國,2021年中國新裝工業(yè)機器人268195臺,同比增長51%,并且首次在全球市場占比超過了50%,如今在中國的工業(yè)機器人運營庫存已正式突破100 萬臺大關。

        中國(藍柱)與世界其他國家/地區(qū)(紅柱)年裝機量對比 (單位:千臺)

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        為什么說 Transformer 有機會實現大一統(tǒng)? 2022-01-08 22:38

        我入門那會以為這就是無敵了。自主注意力模型,后來自己寫了幾篇論文,才發(fā)現,在神經網絡模型的前進方向上,這最多相當于人類文明剛會,呱呱叫,打手勢。對抗學習,強化學習,圖學習。關系模型建模。甚至,我用很多模型的時候,lstm加gpt遠比只用transform ers架構好。有這種想法只說明,所處的學習階段,尚未具備基本的建模知識。當然,我也是從這個階段過來的。這么問,其實相當于問,用三角函數建模能不能大一統(tǒng),科學問題lol。哈學習是個漫長的階段。只是調侃,認知是一個逐步完善的過程。

        ......長按二維碼訪問原文


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        機器視覺工程師 10-31 2-4萬,東莞-常平鎮(zhèn) | 5-7年經驗 | 本科
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        機器視覺調試工程師 10-31 8千-1.5萬,長沙-長沙縣 | 3-4年經驗 | 大專
        機器視覺算法工程師 10-31 1.2-2萬,常州-武進區(qū) | 3-4年經驗 | 本科
        軟件開發(fā)工程師(機器視覺方向) 10-31 1.5-1.8萬·13薪,武漢-東西湖區(qū) | 3-4年經驗 | 本科
        機器視覺工程師 10-31 1.5-3萬,蘇州-工業(yè)園區(qū) | 3-4年經驗 | 大專
        機器視覺調試工程師 10-31 1-1.8萬,南京-江寧區(qū) | 3-4年經驗 | 大專
        機器視覺應用工程師(精通C++) 10-31 2-4萬·15薪,上海 | 3-4年經驗 | 碩士
        機器視覺研發(fā)工程師 10-31 1-1.5萬,佛山 | 2年經驗 | 本科
        機器視覺工程師 10-31 1-1.5萬,蘇州-工業(yè)園區(qū) | 1年經驗 | 大專
        機器視覺調試工程師 10-31 8千-1.5萬,重慶-渝北區(qū) | 3-4年經驗 | 大專
        機器視覺算法工程師 10-31 2-4萬·15薪,上海 | 3-4年經驗 | 碩士
        機器視覺算法工程師 10-31 1-2萬,合肥-蜀山區(qū) | 1年經驗 | 本科
        機器視覺技術支持工程師 10-31 6千-1.2萬,合肥-高新區(qū) | 1年經驗 | 大專
        機器視覺工程師 10-31 1.2-1.8萬·13薪,無錫-濱湖區(qū) | 3-4年經驗 | 大專
        機器視覺研發(fā)工程師 10-31 1-1.5萬,常熟 | 5-7年經驗 | 本科
        視覺SLAM算法工程師 10-31 1.5-3萬,佛山-順德區(qū) | 無需經驗 | 碩士
        機器視覺技術支持工程師 10-31 6千-1.2萬,合肥-高新區(qū) | 1年經驗 | 大專
        機器視覺軟件工程師 10-31 1.2-1.8萬·13薪,上海-浦東新區(qū) | 3-4年經驗 | 大專
        機器視覺研發(fā)工程師 10-31 1-1.5萬,常熟 | 5-7年經驗 | 本科
        算法工程師(圖像/AI/機器視覺/深度學習) 10-31 1.5-2萬,廣州-南沙區(qū) | 3-4年經驗 | 本科
        機器視覺算法工程師 10-31 2-3萬·13薪,廣州-增城區(qū) | 5-7年經驗 | 本科
        機器視覺調試工程師 10-31 8千-1.5萬,成都-龍泉驛區(qū) | 3-4年經驗 | 大專
        機器視覺光源工程師 10-31 8千-1.5萬,深圳-寶安區(qū) | 3-4年經驗 | 本科
        機器人視覺研發(fā)(140207)餐補車補 10-31 1.2-2萬,上海 | 3-4年經驗 | 大專
        機器視覺算法工程師 10-31 2-3萬·13薪,廣州-增城區(qū) | 5-7年經驗 | 本科
        機器視覺調試工程師 10-31 8千-1.5萬,南昌-西湖區(qū) | 2年經驗 | 大專
        機器視覺工程師 10-31 20-35萬/年,佛山-順德區(qū) | 3-4年經驗 | 本科
        機器視覺算法工程師(140965) 10-31 3-6萬,深圳 | 3-4年經驗 | 本科
        機器視覺算法工程師 10-31 2-3萬·13薪,廣州-增城區(qū) | 5-7年經驗 | 本科
        工業(yè)自動化銷售(視覺、機器人) 10-31 8千-1.5萬,佛山-南海區(qū) | 2年經驗 | 大專
        機器視覺解決方案工程師 10-31 1-2萬,天津 | 3-4年經驗 | 本科
        機器視覺算法架構師(140964) 10-31 3-6萬,深圳 | 3-4年經驗 | 本科
        機器視覺算法工程師 10-31 2-3萬·13薪,廣州-增城區(qū) | 5-7年經驗 | 本科
        機器視覺項目經理 10-31 20-30萬/年,無錫-濱湖區(qū) | 10年以上經驗 | 本科
        機器視覺開發(fā)工程師 10-31 1.8-2.2萬·13薪,廣州-花都區(qū) | 2年經驗 | 本科

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