地名由來：因鎮(zhèn)人民政府原駐郭樓而得名。

2022年3月，郭樓鎮(zhèn)被命名為2021年度河南省衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)。

2019年7月，郭樓鎮(zhèn)入選2019年全國農業(yè)產業(yè)強鎮(zhèn)建設名單。

郭樓鄉(xiāng)位于平輿縣城西八公里處，現(xiàn)有十一個行政村，耕地6.3萬畝，43750人，東與縣城古槐鎮(zhèn)相接，西與李屯接壤，南與辛店鄉(xiāng)比鄰，北臨萬冢鄉(xiāng)，省級駐新公路和駐新小鐵路貫穿全鄉(xiāng)，交通便利，地理位置優(yōu)越，經濟發(fā)展活躍，近年來，鄉(xiāng)黨委、政府認真貫徹落實""科技興鄉(xiāng)""戰(zhàn)略，強化農民科技意識，建立健全鄉(xiāng)、村兩級管理和服務體系，集中精力搞好科技開發(fā)和科技培訓，大力扶持科技示范村和科技示范戶，起到了很好的作用，經濟效益十分顯著，連續(xù)幾年全鄉(xiāng)經濟向前邁出了幾大步，2001年，全鄉(xiāng)工農業(yè)產值達到了2.7億元，農民人均純收入2088.9元，經濟增長速度一直保持全縣先進水平。

一年來，我們立足本地資源，勞動力優(yōu)勢，積極招商引資，先后建成了郭樓鄉(xiāng)燈具廠、木器加工廠等新企業(yè)10個，同時加快了老企業(yè)的技術改造和產品創(chuàng)新，先后引進新技術項，開發(fā)新產品50多個，并逐步引導走農業(yè)產業(yè)化發(fā)展路子，如郭樓鄉(xiāng)政府與浙江寧海城關城紡織器材廠合作興建的東西合作項目，該企業(yè)于1999年5月正式投產，總投資160萬元，其中固定資產80萬元，產品供不應求。又如：郭樓鄉(xiāng)政府與大連市瓦房店棉織廠合作興建成的東西合作項目--平輿縣錦華巾被總廠，位于平輿縣城西5公里的駐新公路北側，王棟橋工業(yè)小區(qū)內，1999年正式投產，占地面積15畝，固定資產投資150萬元，現(xiàn)有工人75名，技術員8名，設備先進，技術力量雄厚，是我鄉(xiāng)的骨干企業(yè)，年產值300萬元，創(chuàng)利稅50多萬元。

歷史沿革：

1949年前，屬汝南縣萬冢第三區(qū)。

1950年，稱汝南縣郭樓第七區(qū)郭樓鄉(xiāng)。

1951年，屬平輿縣平輿公社。

1962年，建郭樓公社。

1984年，由郭樓公社改為郭樓鄉(xiāng)。

2007年，由郭樓鄉(xiāng)改為郭樓鎮(zhèn)。