為了實(shí)現(xiàn)長柱形物體自動(dòng)化檢測(cè)，大恒圖像開發(fā)了多相機(jī)高精度拼接算法工具，利用多相機(jī)標(biāo)定結(jié)果，實(shí)時(shí)生成完整輪廓形狀并提取關(guān)鍵點(diǎn)與CAD模型尺寸進(jìn)行對(duì)比，如檢測(cè)到不合格，通過標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議傳輸至對(duì)應(yīng)的實(shí)施硬件，做該不合格位置的標(biāo)記點(diǎn)。從而順利完成整個(gè)檢測(cè)、標(biāo)記流程。

該解決方案可根據(jù)被測(cè)物的實(shí)際形狀和檢測(cè)精度配備不同視野、不同精度的各種廠商傳感器（不支持?jǐn)?shù)據(jù)二次開發(fā)的廠商除外）。該解決方案已經(jīng)在客戶現(xiàn)場(chǎng)成功部署。其中的圖像采集部分可采用AT線激光傳感器或者使用LMI 2XXX系列輪廓傳感器，保證了數(shù)據(jù)快速穩(wěn)定高精度獲取，圖像處理部分基于HALCON進(jìn)行開發(fā)，方便輪廓數(shù)據(jù)任意指標(biāo)的拓展性檢測(cè)。

在軌道交通運(yùn)行中，無論是客車，火車還是為我們熟知的高鐵，鋼軌在其中都是必不可少的重要組成部件，其作用是引導(dǎo)列車轉(zhuǎn)向架車輪前進(jìn)和承受車輪的巨大壓力。其截面形狀采用具有最適用列車運(yùn)行的工字形斷面。近年來高鐵的發(fā)展尤為迅速，為保證鋼軌的穩(wěn)定量產(chǎn)和關(guān)鍵質(zhì)量控制，同時(shí)也要保證后續(xù)列車安全穩(wěn)定運(yùn)行，鋼軌截面尺寸的檢測(cè)顯得更為重要。

本方案通過多相機(jī)組網(wǎng)來覆蓋和采集鋼軌輪廓數(shù)據(jù)，通過HALCON來實(shí)時(shí)計(jì)算輪廓形狀并與標(biāo)準(zhǔn)情況進(jìn)行對(duì)比。方案應(yīng)用結(jié)果表明，該方案可在0.03S內(nèi)完成一次鋼軌輪廓檢測(cè),其誤差在0.05mm內(nèi)。以下為方案的設(shè)計(jì)圖以及軌廓的計(jì)算結(jié)果顯示：

方案設(shè)計(jì)圖

 軌廓點(diǎn)云測(cè)量結(jié)果

好消息！
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開始面向外開放啦??????



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