地名由來：因橋而名。明代，南安有貞女萬月娘出資興建石拱橋，時稱萬壽橋，后改稱萬氏橋。到清代和民國時期，水上交通靠竹筏，裝載貨物的竹筏，逆葛溪而上，至萬氏橋卸貨，生意人便在這里開店，形成市場，因“市”與“氏”同音，故改稱萬市橋。

2022年11月，萬市鎮(zhèn)被確定為浙江省數(shù)字生活新服務(wù)特色鎮(zhèn)，創(chuàng)建領(lǐng)域為數(shù)字政務(wù)、數(shù)字鄉(xiāng)村。

2022年3月，萬市鎮(zhèn)入選2022年浙江省美麗城鎮(zhèn)建設(shè)樣板創(chuàng)建名單（農(nóng)業(yè)特色型）。

2021年5月，萬市鎮(zhèn)被列入2021年度浙江省美麗城鎮(zhèn)建設(shè)樣板創(chuàng)建名單（農(nóng)業(yè)特色型）。

2020年7月，全國愛衛(wèi)會命名萬市鎮(zhèn)為2017-2019周期國家衛(wèi)生鄉(xiāng)鎮(zhèn)（縣城）。

2019年1月，萬市鎮(zhèn)被認(rèn)定為2018年度浙江省美麗鄉(xiāng)村示范鄉(xiāng)鎮(zhèn)。

2014年9月，環(huán)境保護(hù)部授予萬市鎮(zhèn)2012年—2013年度國家級生態(tài)鄉(xiāng)鎮(zhèn)稱號。

萬市鎮(zhèn)地處富陽市西北部，位于富陽、臨安、桐廬三縣市交匯點，距富陽市中心50公里，距杭州主城區(qū)68公里，2010年萬市鎮(zhèn)被確立為杭州市級中心鎮(zhèn)。萬市鎮(zhèn)域總面積155.14平方公里，戶籍人口2.4萬，轄1個居委會、15個行政村。

素有“萬山環(huán)鎮(zhèn)東南雄”的萬市，千峰競秀、百川爭流，漫山滿坡的茂林修竹掩映著錦繡的田園村落，風(fēng)光旖旎、氣象萬千。這里有霞客古道、靈隱洞、馬嶺古城墻、弘道書院等豐富的人文歷史資源。萬市鎮(zhèn)還有3000多棵幾百年以上的銀杏古樹，2000年1月被省林業(yè)廳命名為“銀杏之鄉(xiāng)”，銀杏秋景非常迷人。自2009年以來，萬市鎮(zhèn)通過“銀杏之秋”節(jié)慶活動的舉辦，深入打造銀杏文化，并開展鄉(xiāng)村游，已吸引了大批游人前來觀光，銀杏成為萬市形象的一張金名片。

萬市鎮(zhèn)2010年被確定為杭州市中心鎮(zhèn)以來，堅持規(guī)劃引領(lǐng)、產(chǎn)業(yè)興鎮(zhèn)，以集鎮(zhèn)發(fā)展、中心村美麗村建設(shè)為主要抓手，通過一系列項目的實施，初步形成萬市集鎮(zhèn)核心區(qū)塊以及羅宅、彭家兩個中心村區(qū)塊人口集中、產(chǎn)業(yè)集聚、功能集成的發(fā)展效果。

2013年，富陽市委市政府對萬市提出了建設(shè)“美麗先行區(qū)”，實現(xiàn)全域景區(qū)化的建設(shè)目標(biāo)。為此，萬市鎮(zhèn)充分凝聚智慧和力量，確定了山清、水秀、路暢、村美的“美麗新萬市”的總體目標(biāo)，將“清潔河道”、“清潔鄉(xiāng)村”、“美麗庭院”分別定義為村里的“書記工程”、“主任工程”、“巾幗工程”，并出臺了相應(yīng)考核辦法，并每月對各村進(jìn)行相應(yīng)檢查評比。

凡人善舉，潤物無聲。2012年，一張美麗的面孔——萬市鎮(zhèn)眾緣村“最美爸爸”黃小榮，跳下堤壩勇救女童的英雄義舉感動富陽、感動浙江、感動全中國。近年來，這里涌現(xiàn)出了不少像黃小榮這樣的“萬市好人”：五萬元拾金不昧的朱忠海、十年如一日照顧患病母親的錢云海、熱心公益的赤子老人吳子學(xué)等等，萬市鎮(zhèn)儼然已經(jīng)成為純樸山鄉(xiāng)的道德高地。

歷史沿革：

古本分水縣南新地。

唐末天佑三年（906），錢镠割南新等五鄉(xiāng)屬臨安。

北宋乾德五年（967），吳越王錢俶于五鄉(xiāng)地置南新場。

北宋大平興國六年（981）改南新縣。

北宋熙寧五年（1072），省為鎮(zhèn)入新城縣，本境時為南新鄉(xiāng)及寧善鄉(xiāng)小半。

明代至1922年，轄境均為南新、南安兩鄉(xiāng)及寧善鄉(xiāng)小半。

1942年，轄境為龍門鄉(xiāng)與古城鄉(xiāng)。

1950年6月，原古城鄉(xiāng)析分為萬市、田源二鄉(xiāng)。

1951年，轄境為畫龍、橫山、太平、南新、田源、萬市6個鄉(xiāng)。

1955年底，畫龍鄉(xiāng)并入南新鄉(xiāng)，太平鄉(xiāng)與橫山鄉(xiāng)合并為南安鄉(xiāng)，田源鄉(xiāng)并入萬市鄉(xiāng)。

1958年10月，為南新、南安、萬市3個公社。

1984年3月，復(fù)為南安、南新、萬市3鄉(xiāng)。

1985年，萬市撤鄉(xiāng)設(shè)鎮(zhèn)。

1992年5月，南新、南安2鄉(xiāng)并入。