地名由來：王元是明末清初寧夏軍鎮(zhèn)副將，因反清復(fù)明被殺害，后人以其名作稱王元橋，因此處漢延渠上有橋而得名，后按諧音改寫為望遠(yuǎn)。

2009年1月，望遠(yuǎn)鎮(zhèn)上榜第二屆全國文明村鎮(zhèn)名單。

永寧縣轄鎮(zhèn)。1958年設(shè)望遠(yuǎn)公社，1984年置鄉(xiāng)，1993年建鎮(zhèn)。位于縣境北部，距縣府20公里。面積55平方公里，人口1.6萬。包蘭公路縱貫境內(nèi)。轄望遠(yuǎn)、白鴿、紅旗、新銀、高橋、西魏、豐盈7個(gè)村委會(huì)。鄉(xiāng)鎮(zhèn)企業(yè)有面粉、帶鋸、塑料編制、建材、人造革等廠。農(nóng)業(yè)主產(chǎn)小麥、水稻、玉米，兼產(chǎn)蔬菜、水果等。

望遠(yuǎn)鎮(zhèn)　轄個(gè)居委會(huì)、個(gè)村委會(huì)：望遠(yuǎn)；西位村、紅旗村、望遠(yuǎn)村、東位村、新銀村、豐盈村、永清村、上河村、政權(quán)村、政臺(tái)村、立強(qiáng)村、長湖村、通橋村、板橋村、東升村；望遠(yuǎn)經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)、縣良繁場。

歷史沿革：

中華人民共和國成立初，望遠(yuǎn)橋只是一個(gè)自然村。

1958年，成立望遠(yuǎn)人民公社。

1983年6月，改為望遠(yuǎn)鄉(xiāng)。

1993年7月，撤鄉(xiāng)改置鎮(zhèn)。

2003年7月，通橋鄉(xiāng)并入。