關(guān)于利用傳統(tǒng)圖像處理方法進(jìn)行瑕疵檢測(cè)的總結(jié)
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2024-07-11 10:05
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轉(zhuǎn)自:https://blog.csdn.net/cshyxxxl/article/details/106382824
作者:cshyxxxl
以iPhone背殼為例,進(jìn)行瑕疵檢測(cè)
需求:利用傳統(tǒng)算法檢測(cè)iPhone手機(jī)背殼是否瑕疵并給出瑕疵率
工具:攝像頭/iPhone 6s/偏振鏡等
傳統(tǒng)算法方向的選擇
最近做圖像處理與識(shí)別相關(guān)的事情,先從OpenCV/Matlab入手,看傳統(tǒng)算法在瑕疵檢測(cè)方向能做到什么程度。
因之前并沒(méi)有相關(guān)的經(jīng)驗(yàn),乍開(kāi)始生怕閉門造車,遂多方搜尋,相關(guān)的會(huì)議與論述很多,不乏深度學(xué)習(xí)或者深度學(xué)習(xí)與傳統(tǒng)算法相結(jié)合的,以有限的資源來(lái)看,深度學(xué)習(xí)并沒(méi)有特別大的優(yōu)勢(shì):表現(xiàn)在
1. 深度學(xué)習(xí)對(duì)訓(xùn)練圖庫(kù)的要求很高,很難得到很好的訓(xùn)練結(jié)果
2. 深度學(xué)習(xí)的靈活度較低,若適用場(chǎng)景有些許改變,均需要重新訓(xùn)練,這在商用時(shí)會(huì)是很大的問(wèn)題
3. 深度學(xué)習(xí)的部署成本較高,同時(shí)對(duì)部署場(chǎng)景有較高要求(光線/攝像效果等)
當(dāng)然,深度學(xué)習(xí)大勢(shì)所趨,也不必因噎廢食,萬(wàn)一是一時(shí)的淺見(jiàn)呢。后續(xù)也會(huì)投身到這個(gè)方向去。瑕疵檢測(cè)關(guān)注的兩個(gè)問(wèn)題
瑕疵的標(biāo)注
對(duì)瑕疵的標(biāo)注是為了更直觀的展示,主要是給人看的
瑕疵的量化
真正機(jī)器關(guān)心的是怎么量化,是用數(shù)量表示還是百分比是個(gè)值得考慮的問(wèn)題
歷程
1.圖像去噪->灰度化->二值化
二值化之后就可以看到絕大部分的瑕疵點(diǎn)已經(jīng)凸顯出來(lái)了,但是有三個(gè)問(wèn)題:
1. 黑點(diǎn)瑕疵與白點(diǎn)瑕疵是二值化的兩個(gè)極端,故無(wú)法同時(shí)出現(xiàn)。
2. 量化如何去除Logo與其他印刷的干擾
問(wèn)題1后續(xù)用邊緣檢測(cè)替代
問(wèn)題2采用像素點(diǎn)計(jì)數(shù)的方法,計(jì)算百分比,然后與無(wú)瑕疵的百分比作比較,準(zhǔn)確度不高,也顯得low low的。2.圖像去噪->灰度化->canny->形態(tài)學(xué)(閉運(yùn)算)->連通域
邊緣檢測(cè)后進(jìn)行閉運(yùn)算,瑕疵會(huì)形成大大小小的連通域,可以統(tǒng)計(jì)連通域的個(gè)數(shù),然后與無(wú)瑕疵logo與其他印刷形成的連通域個(gè)數(shù)作比較,這種情況幾乎不會(huì)漏掉。這是感覺(jué)可行的選擇之一。
3.OpenCV matchTemplate
實(shí)驗(yàn)室條件下,可以營(yíng)造比較理想的條件,所以考慮了OpenCV的模板匹配,同時(shí)也測(cè)試了模板匹配在不理想情況下的表現(xiàn)。
結(jié)果證明因?yàn)槭謾C(jī)瑕疵檢測(cè)的需求目標(biāo)較低,模板匹配是比較能夠勝任的一個(gè)辦法。只要模板與識(shí)別目標(biāo)的拍攝角度差別不是太大,都可以很好的識(shí)別瑕疵。圖片的輕微縮放大多也可以應(yīng)付。其他處理
前面都是軟件方面處理的流程,在如何獲得更加理想的圖片方面也做了一些嘗試:
采用各種不同顏色的光源,如藍(lán)光/紅光,區(qū)別不大
對(duì)圖片進(jìn)行白平衡調(diào)整,有改善
攝像頭加偏振鏡防止圖像反光,有改善但不明顯
圖片浮雕處理,肉眼看上去瑕疵顯著了,但對(duì)機(jī)器而言并沒(méi)有區(qū)別,故沒(méi)有采納
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