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導讀：2年沒見，CVPR 2022終于來線下了，6000人參會火爆。最佳論文花落蘇黎世理工，同濟、阿里摘最佳學生論文桂冠。斯坦福大學教授李飛飛榮獲「黃煦濤紀念獎」。此外，大會現(xiàn)場還播放了一段視頻，緬懷孫劍博士。

6月21日，CVPR 2022正式拉開帷幕。

受疫情影響開了兩年的虛擬會議之后，本屆大會終于恢復了線下出席的方式。

于是，線下注冊參會的人數(shù)一下子就達到了5641人，比2017年還多。

CVPR 2022收到了來自23389名作者共8161篇投稿，相比2021年的7093篇增長15%。

其中，投稿數(shù)最多的是來自中國大陸的作者，占到了44.59%；美國則以20.65%的比例位列第二。

經(jīng)過三個多月的評審工作，大會最終共有 2064 篇論文被接收，接收率為 25.28%，高于去年的 23.6%。其中有 342 份被選為 Oral 論文，1721 份被選為 Poster 論文。此外，今年的 review 數(shù)量為 25804，rebuttal 數(shù)量為 5884。

其中，國內(nèi)有大量論文被接收。自新冠疫情流行以來，今年 CVPR 還是首次線下舉辦。據(jù)主辦方統(tǒng)計，截至大會開幕，共有 9981 人注冊參會，其中 5641 人現(xiàn)場參會，4340 人以線上方式參會。

今年的大會特別紀念了孫劍博士：

圖注：大會緬懷孫劍博士頁面

在主會議的最開始，CVPR 2022 即公布了本次大會的全部獎項。

▋最佳論文獎：「Learning to Solve Hard Minimal Problems」

機構(gòu)：ETH Zurich、華盛頓大學、佐治亞理工學院、捷克理工大學
論文地址：https://arxiv.org/abs/2112.03424

本文提出了一種在RANSAC框架內(nèi)解決困難幾何優(yōu)化問題的方法。這類問題涉及將原始的幾何優(yōu)化問題放寬為具有許多假解的最小問題。本文提出的方法避免了計算大量的假解。本文提出了一個學習策略，用于選擇可以在數(shù)值上延續(xù)原始問題，以及感興趣的解決方案的起始問題-解決方案對。

本文通過RANSAC求解器來證明了這一方法，該求解器用于計算三個經(jīng)過校準的相機的相對位置，通過每個視圖中的四個點進行最小松弛化。平均可在70微秒內(nèi)解決一個問題。

▋最佳論文榮譽提名：「Dual-Shutter Optical Vibration Sensing」

論文地址：

https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2022/papers/Sheinin_DualShutter_Optical_Vibration_Sensing_CVPR_2022_paper.pdf

機構(gòu)：卡內(nèi)基梅隆大學(CMU)

視覺振動測量是一種非常有用的工具，可用于遠程捕捉音頻、材料物理屬性、人體心率等。雖然視覺上可觀察的振動可以通過高速相機直接捕捉，但通過將激光束照射振動表面所產(chǎn)生的散斑圖案的位移成像，可以從光學上放大微小且不易察覺的物體振動。

本文提出了一種新的方法，用于感知高速（高達63kHz）的振動，可以同時感知多個場景源，使用的傳感器額定工作頻率僅為130Hz。

該方法依賴于同時用兩個分別裝有滾動和全局快門傳感器的相機來捕捉場景。滾動快門相機捕捉扭曲的斑點圖像，對高速物體的振動進行編碼。全局快門相機捕捉斑點圖案的未扭曲圖像作為參考。研究人員通過捕捉由音源（如揚聲器、人聲和樂器）引起的振動，分析音叉的振動模式，展示了這種新方法。

▋最佳學生論文獎：「EPro-PnP: Generalized End-to-End Probabilistic Perspective-n-Points for Monocular Object Pose Estimation」

論文地址：

https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2022/papers/Chen_EPro-PnP_Generalized_End-to-End_Probabilistic_Perspective-N-Points_for_Monocular_Object_Pose_Estimation_CVPR_2022_paper.pdf

機構(gòu)：同濟大學、阿里巴巴集團

通過Perspective-n-Points（PnP）從單一的RGB圖像中定位3D物體是計算機視覺中一個長期存在的問題。在端到端深度學習的驅(qū)動下，最近的研究建議將PnP解釋為一個可微分層，可以通過反向傳播物體姿勢的梯度，來部分學習2D圖像和3D空間點的對應(yīng)關(guān)系。然而，如果從頭開始學習整個無限制的2D-3D點集，在現(xiàn)行方法中無法收斂，因為確定的姿勢本身就是不可微的。

本文提出了Pro-PnP，一個用于一般端到端姿勢估計的概率PnP層，它可以輸出SE(3)流形上的姿勢分布，實際上將分類Softmax帶入連續(xù)域。2D-3D坐標和相應(yīng)的權(quán)重被視為中間變量，通過最小化預測和目標姿勢分布之間的KL散度來學習。其基本原理統(tǒng)一了現(xiàn)有的方法，類似于注意力機制。

EPro-PnP的效果明顯優(yōu)于現(xiàn)有基準，在LineMOD 6DoF姿勢估計和nuScenes三維物體檢測基準上，縮小了基于PnP的方法與特定任務(wù)最佳性能之間的差距。

▋最佳學生論文榮譽提名：「Ref-NeRF: Structured View-Dependent Appearance for Neural Radiance Fields」

論文地址：https://arxiv.org/pdf/2112.03907.pdf

機構(gòu)：哈佛大學、谷歌研究院

神經(jīng)輻射場（NeRF）是一種流行的視圖合成技術(shù)，它將場景表示為一個連續(xù)的體積函數(shù)，由多層感知器來提供每個位置的體積密度和隨視線變化的發(fā)射輻射的參數(shù)。雖然基于NeRF的技術(shù)擅長表現(xiàn)具有平滑變化的視線依賴性外觀的精細幾何結(jié)構(gòu)，但往往不能準確捕捉和再現(xiàn)有光澤表面的外觀。

本文通過引入Ref-NeRF來解決這個問題。Ref-NeRF用反射輻射的表示方法取代了NeRF的視線依賴性出射輻射的參數(shù)化，并使用一系列空間變化的場景屬性來構(gòu)造這一函數(shù)。

結(jié)果表明，與法線向量的正則器相結(jié)合，新模型大大提升了鏡面反射的真實性和準確性。此外，本文的模型對出射光度的內(nèi)部表示是可解釋的，對場景編輯很有用。

▋33篇最佳論文入圍名單

入圍名單里的第一篇就是何愷明的MAE，但很遺憾，沒最后并沒有被評上。

早在2021年MAE橫空出世之時，何愷明就被大家寄予厚望。

全國物理、化學競賽一等獎，保送清華，高考滿分，微軟亞洲研究院實習，CVPR最佳論文獎首位華人得主...

可以說，這些傲人的履歷隨便拿出來一個都能秒殺大部分同齡人。

雖然這次何愷明沒有拿下本屆CVPR最佳論文，但他在未來一定會取得更大的成績。

▋Longuet-Higgins獎

Longuet-Higgins獎由IEEE的PAMI（模式分析和機器智能，pattern analysis and machine intelligence）技術(shù)委員會，每年在CVPR論壇上發(fā)布，旨在表彰對CV（計算機視覺）領(lǐng)域的研究產(chǎn)生重大影響的CVPR論文。

該獎以理論化學家和認知科學家H. Christopher Longuet-Higgins的名字來命名，獲獎?wù)哂蒚CPAMI獎項委員會指定的另一個委員會來決定。

今年，Longuet-Higgins獎由Andreas Geiger等三位作者寫的論文「我們準備好迎接自動駕駛了嗎？——KITTI視覺基準組件」獲得。三位作者中，Geiger和Lenz來自卡爾斯魯厄理工學院，而Urtasun則來自豐田工業(yè)大學芝加哥分校。

在這篇論文中，三位研究者使用自己開發(fā)的自動駕駛平臺為為立體、光流、視覺測程 / SLAM 和 3D 目標檢測等任務(wù)開發(fā)了一個新基準。

其中，研究人員的記錄平臺配備有四個高分辨率視頻相機、Velodyne激光掃描儀，以及SOTA級別的本地化系統(tǒng)。

▋青年研究者獎

青年研究者獎同樣由PAMI技術(shù)委員會頒發(fā)，評選過程由PAMI-TC獎項委員會進行管理。獲獎?wù)咭矔贑VPR會議上公布。

今年的獲獎?wù)哂袃晌唬謩e是Bharath Hariharan和Olga Russakovsky。

Hariharan是康奈爾大學計算機科學系的助理教授，主要從事CV和ML方面的工作，尤其是那些無視「大數(shù)據(jù)」標簽的重要問題。

他喜歡解決將機器學習的進步與計算機視覺、幾何和特定領(lǐng)域知識相結(jié)合的問題。

目前，Hariharan的團隊正在構(gòu)建一個可以在很少或沒有監(jiān)督的情況下學習數(shù)以萬計的視覺概念的系統(tǒng)，并產(chǎn)生詳盡的輸出，例如精確的3D形狀等等。

Russakovsky是普林斯頓大學計算機科學系的助理教授，研究方向也聚焦在CV領(lǐng)域。

▋黃煦濤（Thomas S. Huang ）紀念獎

黃煦濤紀念獎于2020年開始設(shè)立，從2021年開始，每年在CVPR大會上頒發(fā)一次，旨在表彰在研究、教學與指導和為CV社區(qū)服務(wù)方面公認為典范的研究人員。

該獎項是為了紀念已故的黃煦濤教授而設(shè)立的，他是一位在CV和圖像處理等多個領(lǐng)域做出大量貢獻的先驅(qū)學者。同時，他也是為幾代人的成長做出貢獻的榜樣。

該獎項每年頒發(fā)給博士畢業(yè)后至少7年的研究人員，最好是職業(yè)生涯中期（博士畢業(yè)不能超過25年）。

該獎的候選人考慮CV領(lǐng)域的所有研究人員。最終獎勵包括3,000美元現(xiàn)金獎勵和一塊獎牌。

本次黃煦濤紀念獎的獲獎?wù)呤撬固垢４髮W計算機科學系首任紅杉教授李飛飛。

2013~2018年，她擔任了斯坦福大學人工智能實驗室主任。2017年1月至2018年9月這段時間，她還擔任了谷歌副總裁，在谷歌云擔任人工智能與機器學習的首席科學家。

李飛飛博士致力于研究啟發(fā)式AI、機器學習、深度學習、計算機視覺，以及AI+醫(yī)療保健。

此外，她還研究過認知和計算神經(jīng)科學。

她曾在Nature、PNAS、CVPR、ICCV、ECCV、ICRA等大量頂刊和頂會上發(fā)表了200多篇論文。

她還是ImageNet和ImageNet Challenge的發(fā)明者，這是一種大規(guī)模數(shù)據(jù)集和基準測試工作，為深度學習和人工智能的最新發(fā)展做出了巨大貢獻。

除了她在技術(shù)上的成就，她還是STEM的倡導者，AI多樣性的全國代言人。她致力于提高人工智能教育的包容性和多樣性。

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